PŁYNNE INSTRUMENTY Moku: Go Kontroler PID
Interfejs użytkownika
| ID | Opis |
| 1 | Menu główne |
| 2a | Konfiguracja wejścia dla kanału 1 |
| 2b | Konfiguracja wejścia dla kanału 2 |
| 3 | Macierz kontrolna |
| 4a | Konfiguracja dla regulatora PID 1 |
| 4b | Konfiguracja dla regulatora PID 2 |
| 5a | Przełącznik wyjściowy dla kanału 1 |
| 5b | Przełącznik wyjściowy dla kanału 2 |
| 6 | Ustawienia |
| 7 | Włącz/wyłącz oscyloskop view |
Dostęp do menu głównego można uzyskać, naciskając ikonę
w lewym górnym rogu.
To menu udostępnia następujące opcje:
| Opcje | Skróty | Opis |
| Zapisz/przywołaj ustawienia: | ||
| Zapisz stan instrumentu | Ctrl+S | Zapisz bieżące ustawienia instrumentu. |
| Załaduj stan instrumentu | Ctrl+O | Załaduj ostatnio zapisane ustawienia przyrządu. |
| Pokaż aktualny stan | Pokaż aktualne ustawienia instrumentu. | |
| Zresetuj instrument | Ctrl+R | Zresetuj przyrząd do stanu domyślnego. |
| Zasilacz | Dostęp do okna kontroli zasilania.* | |
| File menedżer | Otwarte file narzędzie menedżera.** | |
| File przetwornik | Otwarte file konwerter.** | |
| Pomoc | ||
| Płynne instrumenty webstrona | Dostęp do płynnych instrumentów webstrona. | |
| Lista skrótów | Ctrl+H | Pokaż listę skrótów aplikacji Moku:Go. |
| Podręcznik | F1 | Dostęp do instrukcji przyrządu. |
| Zgłoś problem | Zgłoś błąd do Liquid Instruments. | |
| O | Pokaż wersję aplikacji, sprawdź aktualizację lub informacje o licencji. |
Zasilacz jest dostępny w modelach Moku:Go M1 i M2. Szczegółowe informacje na temat zasilania znajdziesz w Moku:Go power
instrukcja obsługi.
Szczegółowe informacje na temat file kierownik i file konwertera można znaleźć na końcu niniejszej instrukcji obsługi
Konfiguracja wejściowa
Dostęp do konfiguracji wejścia można uzyskać, dotykając ikony
or
ikonę umożliwiającą regulację sprzężenia i zakresu wejściowego dla każdego kanału wejściowego.
Szczegółowe informacje na temat punktów sondy można znaleźć w sekcji Punkty sondy.
Macierz sterowania
Matryca sterowania łączy, przeskalowuje i redystrybuuje sygnał wejściowy do dwóch niezależnych regulatorów PID. Wektor wyjściowy jest iloczynem macierzy sterowania pomnożonej przez wektor wejściowy.
Gdzie
Na przykładample, macierz kontrolna 
równo łączy Wejście 1 I Wejście 2 na górę Ścieżka1 (regulator PID 1); wielokrotności Wejście 2 przez współczynnik dwa, a następnie wysyła go na dół Ścieżka2 (regulator PID 2).
Wartość każdego elementu w macierzy sterowania można ustawić w zakresie od -20 do +20 z przyrostem o 0.1, gdy wartość bezwzględna jest mniejsza niż 10, lub o 1 przyrost, gdy wartość bezwzględna mieści się w przedziale od 10 do 20. Dotknij elementu, aby dostosować wartość
Regulator PID
Dwie niezależne, w pełni konfigurowalne w czasie rzeczywistym ścieżki regulatora PID są zgodne z macierzą sterowania na schemacie blokowym, przedstawionym odpowiednio na zielono i fioletowo dla kontrolera 1 i 2.
Interfejs użytkownika
| ID | Funkcjonować | Opis |
| 1 | Przesunięcie wejściowe | Kliknij, aby dostosować przesunięcie wejścia (od -2.5 do +2.5 V). |
| 2 | Przełącznik wejściowy | Kliknij, aby wyzerować sygnał wejściowy. |
| 3a | Szybka regulacja PID | Kliknij, aby włączyć/wyłączyć kontrolery i dostosować parametry. Niedostępne w trybie zaawansowanym. |
| 3b | Kontroler view | Kliknij, aby otworzyć pełny kontroler view. |
| 4 | Przełącznik wyjściowy | Kliknij, aby wyzerować sygnał wyjściowy. |
| 5 | Przesunięcie wyjściowe | Kliknij, aby wyregulować przesunięcie wyjściowe (od -2.5 do +2.5 V). |
| 6 | Sonda wyjściowa | Kliknij, aby włączyć/wyłączyć wyjściowy punkt próbkowania. Widzieć Punkty sondy Więcej szczegółów znajdziesz w sekcji. |
| 7 | Przełącznik wyjścia Moku:Go | Kliknij, aby włączyć/wyłączyć wyjście Moku:Go. |
Przełączniki wejścia/wyjścia
Zamknięte/Włączone
Otwórz/wyłącz
Kontroler (tryb podstawowy)
Interfejs kontrolera
Uzyskiwać
ikonę, aby otworzyć pełny kontroler view.
| ID | Funkcjonować | Opis |
| 1 | Kursor projektu 1 | Kursor dla integratora (I) ustawienie. |
| 2a | Kursor projektu 2 | Kursor nasycenia integratora (IS) poziom. |
| 2b | Wskaźnik kursora 2 | Przeciągnij, aby dostosować kursor 2 (IS) poziom. |
| 3a | Kursor projektu 3 | Kursor dla Proporcjonalny (P) osiągać. |
| 3b | Wskaźnik kursora 3 | Przeciągnij, aby dostosować kursor 3 (P) poziom. |
| 4a | Wskaźnik kursora 4 | Przeciągnij, aby dostosować kursor 4 (I) częstotliwość. |
| 4b | Kursor projektu 4 | Kursor dla I częstotliwość podziału. |
| 5 | Przełącznik wyświetlania | Przełączanie między krzywą odpowiedzi amplitudowej i fazowej. |
| 6 | Zamknij kontroler view | Kliknij, aby zamknąć pełny kontroler view. |
| 7 | Sterowanie PID | Włącz/wyłącz indywidualny kontroler i dostosuj parametry. |
| 8 | Tryb zaawansowany | Kliknij, aby przejść do trybu zaawansowanego. |
| 9 | Ogólna kontrola wzmocnienia | Kliknij, aby wyregulować ogólne wzmocnienie kontrolera. |
Wykres odpowiedzi PID
Wykres odpowiedzi PID zapewnia interaktywną reprezentację (wzmocnienie w funkcji częstotliwości) regulatora.
Ten zielony/fioletowy pełna krzywa przedstawia aktywną krzywą odpowiedzi odpowiednio dla kontrolera PID 1 i 2.
Ten zielony/fioletowy przerywane linie pionowe (○4 ) reprezentują częstotliwości przecięcia kursorów i/lub częstotliwości wzmocnienia jedności odpowiednio dla kontrolera PID 1 i 2.
Ten czerwone przerywane linie (○1 ,○2 i ○3 ) reprezentują kursory dla każdego kontrolera.
Skróty liter dla kontrolerów
| ID | Opis | ID | Opis |
| P | Proporcjonalny zysk | I+ | Podwójna częstotliwość podziału integratora |
| I | Częstotliwość podziału integratora | IS | Poziom nasycenia integratora |
| D | Różnicujący | DS | Poziom nasycenia wyróżnika |
Lista parametrów konfigurowalnych w trybie podstawowym
| Parametry | Zakres |
| Całkowity zysk | ± 60 dB |
| Proporcjonalny zysk | ± 60 dB |
| Częstotliwość podziału integratora | 312.5 MHz do 31.25 kHz |
| Częstotliwość podziału różniczkowego | 3.125 Hz do 312.5 kHz |
| Poziom nasycenia integratora | ± 60 dB lub ograniczone przez częstotliwość podziału/wzmocnienie proporcjonalne |
| Poziom nasycenia wyróżnika | ± 60 dB lub ograniczone przez częstotliwość podziału/wzmocnienie proporcjonalne |
Kontroler (tryb zaawansowany)
In Zaawansowany Tryb, użytkownicy mogą budować w pełni dostosowane kontrolery z dwiema niezależnymi sekcjami (A i B) i sześcioma regulowanymi parametrami w każdej sekcji. Stuknij w Tryb zaawansowany przycisk w pełnym kontrolerze view przełączyć się na Tryb zaawansowany.
| ID | Funkcjonować | Opis |
| 1 | Odpowiedź częstotliwościowa | Pasmo przenoszenia regulatora. |
| 2a | Panel sekcji A | Kliknij, aby wybrać i skonfigurować sekcję A. |
| 2b | Panel sekcji B | Kliknij, aby wybrać i skonfigurować sekcję B. |
| 3 | Zamknij kontroler view | Kliknij, aby zamknąć pełny kontroler view. |
| 4 | Całkowity zysk | Kliknij, aby dostosować ogólne wzmocnienie. |
| 5 | Panel proporcjonalny | Kliknij ikonę, aby włączyć/wyłączyć ścieżkę proporcjonalną. Kliknij liczbę, aby dostosować wzmocnienie. |
| 6 | Panel integratora | Kliknij ikonę, aby włączyć/wyłączyć ścieżkę integratora. Kliknij liczbę, aby dostosować wzmocnienie. |
| 7 | Panel wyróżniający | Kliknij ikonę, aby włączyć/wyłączyć ścieżkę różnicową. Kliknij liczbę, aby dostosować wzmocnienie. |
| 8 | Częstotliwość narożnikowa nasycenia integratora | Kliknij ikonę, aby włączyć/wyłączyć ścieżkę nasycenia integratora. Kliknij liczbę, aby dostosować częstotliwość. |
| 9 | Częstotliwość narożna nasycenia różnicznika | Kliknij ikonę, aby włączyć/wyłączyć ścieżkę nasycenia wyróżnika. Kliknij liczbę, aby dostosować częstotliwość. |
| 10 | Tryb podstawowy | Dotknij, aby przejść do trybu podstawowego. |
Szybka regulacja PID
Ten panel pozwala użytkownikowi szybko view, włączać, wyłączać i regulować regulator PID bez otwierania interfejsu regulatora. Jest dostępny tylko w podstawowym trybie PID.
Kliknij ikonę P, I lub D, aby wyłączyć ścieżkę aktywnego kontrolera.
Kliknij zacienioną ikonę (np 
), aby włączyć ścieżkę.
Kliknij ikonę ścieżki aktywnego kontrolera (np
), aby wprowadzić wartość.
Punkty sondy
Kontroler PID Moku:Go ma zintegrowany oscyloskop, którego można użyć do zbadania sygnału na wejściu, pre-PID i wyjściutages. Punkty sondy można dodawać, dotykając 
ikona.
Oscyloskop
| ID | Parametr | Opis |
| 1 | Wprowadź punkt sondy | Kliknij, aby umieścić punkt próbkowania na wejściu. |
| 2 | Punkt sondy przed PID | Kliknij, aby umieścić sondę za matrycą kontrolną. |
| 3 | Wyjściowy punkt sondy | Kliknij, aby umieścić sondę na wyjściu. |
| 4 | Ustawienia oscyloskopu* | Dodatkowe ustawienia dla wbudowanego oscyloskopu. |
| 5 | Pomiar* | Funkcja pomiarowa dla wbudowanego oscyloskopu. |
| 6 | Oscyloskop* | Obszar wyświetlania sygnału dla oscyloskopu. |
*Szczegółowe instrukcje dotyczące oscyloskopu można znaleźć w instrukcji oscyloskopu Moku:Go.
Dodatkowe narzędzia
Aplikacja Moku:Go ma dwa wbudowane file narzędzia zarządzania: file kierownik i file konwerter. file manager umożliwia użytkownikom pobieranie zapisanych danych z Moku:Go na komputer lokalny, z opcją file konwersja formatu. The file konwerter konwertuje format binarny (.li) Moku:Go na komputerze lokalnym na format .csv, .mat lub .npy.
File Menedżer
Kiedyś file jest przenoszony na komputer lokalny, a 
ikona pojawia się obok file.
File Przetwornik
Przekształcony file jest zapisany w tym samym folderze co oryginał file.
Płynne instrumenty File Konwerter posiada następujące opcje menu:
| Opcje | Skrót | Opis |
| File | ||
| · Otwarty file | Ctrl+O | Wybierz plik .li file konwertować |
| · Otwórz folder | Ctrl + Shift + O | Wybierz folder do konwersji |
| · Wyjście | Zamknij file okno konwertera | |
| Pomoc | ||
| · Instrumenty płynne webstrona | Dostęp do płynnych instrumentów webstrona | |
| · Zgłoś problem | Zgłoś błąd do Liquid Instruments | |
| · O | Pokaż wersję aplikacji, sprawdź aktualizację lub informacje o licencji |
Zasilacz
Zasilacz Moku:Go jest dostępny w modelach M1 i M2. M1 posiada 2-kanałowy zasilacz, a M2 4-kanałowy zasilacz. Okno sterowania zasilaniem jest dostępne we wszystkich przyrządach w menu głównym.
Zasilacz pracuje w dwóch trybach: stały voltage (CV) lub tryb prądu stałego (CC). Dla każdego kanału użytkownik może ustawić prąd i objętośćtage limit dla wyjścia. Po podłączeniu obciążenia zasilacz działa z ustawionym prądem lub ustawionym objtage, w zależności od tego, co nastąpi wcześniej. Jeśli zasilanie jest voltagOgraniczony, działa w trybie CV. Jeżeli zasilacz jest ograniczony prądowo, pracuje w trybie CC.
| ID | Funkcjonować | Opis |
| 1 | Nazwa kanału | Identyfikuje kontrolowany zasilacz. |
| 2 | Zasięg kanału | Wskazuje objętośćtage/aktualny zasięg kanału. |
| 3 | Ustaw wartość | Kliknij niebieskie cyfry, aby ustawić voltage i aktualny limit. |
| 4 | Numery zwrotne | Tomtage i aktualny odczyt z zasilacza, rzeczywista objtagei prąd dostarczany do obciążenia zewnętrznego. |
| 5 | Wskaźnik trybu | Wskazuje, czy zasilacz jest w trybie CV (zielony) czy CC (czerwony). |
| 6 | Włącz / wyłącz przełącznik | Kliknij, aby włączyć i wyłączyć zasilanie. |
Upewnij się, że Moku:Go jest w pełni zaktualizowane. Najnowsze informacje:
www.liquidinstruments.com
Dokumenty / Zasoby
 |
PŁYNNE INSTRUMENTY Moku: Go Kontroler PID [plik PDF] Instrukcja obsługi Moku Go Kontroler PID, Moku Go, Kontroler PID, Kontroler |
