Unitree Go2 Robot Pies Czteroosobowy Robotyka

Informacje o produkcie

Unitree Go2 to nowe stworzenie ucieleśnionej sztucznej inteligencji, które oferuje nieskończoną rewolucję w robotyce. Zawiera różne ulepszenia i funkcje zwiększające jego wydajność i funkcjonalność.

• Standardowy Ultraszeroki LIDAR 4D: Go2 jest wyposażony w ultraszeroki LIDAR 4D, który ulepsza system rozpoznawania o 200%. Zapewnia bardzo szerokie skanowanie o zasięgu 20 m i może wykryć martwe punkty z odległości zaledwie 0.05 m. Jednak dokładność radaru zmniejsza się przy wykrywaniu z bliskiej odległości.
• Moduł śledzenia: Robotem można sterować zdalnie lub automatycznie go śledzić. Posiada również mikrofon interkomowy zapewniający efektywną komunikację bez ograniczeń scenariuszowych.
• Przedni aparat i Lamp: Go2 ma przednią kamerę, która umożliwia monitorowanie wizualne, oraz przedni lamp która jasno oświetla drogę przed nami.
• Samozwijający się pasek: Posiada samozwijający się pasek, który ułatwia przenoszenie i ładowanie rzeczy.
• Potężny rdzeń: Go2 jest dostarczany z ulepszeniami sprzętowymi i inteligentną baterią. Posiada standardową baterię 8000 mAh, z opcjonalną baterią o dużej wytrzymałości 15000 mAh. Bateria została zaprojektowana tak, aby zapewnić ochronę przed przegrzaniem, przeładowaniem i zwarciem.
• Czujnik siły stopy: Robot posiada czujnik siły stopy, który umożliwia percepcję stopy w czasie rzeczywistym.
• 4D LiDAR L1: Wyposażony w 4D LiDAR L1, Go2 może wykrywać, przechwytywać i rysować rzeczywisty świat 3D dla użytkownika.
• Głośnik do odtwarzania muzyki: Posiada również wbudowany głośnik do odtwarzania muzyki.
• Inteligentny system śledzenia bocznego 2.0: Dzięki zastosowaniu nowej technologii bezprzewodowego pozycjonowania i sterowania wektorowego Go2 oferuje lepszą dokładność pozycjonowania i odległość zdalnego sterowania wynoszącą ponad 30 m. Posiada również zoptymalizowaną strategię omijania przeszkód podczas pokonywania złożonego terenu.
• Programowanie graficzne: Go2 jest wyposażony w zoptymalizowaną funkcję programowania graficznego, która pozwala na łatwe projektowanie programów poprzez proste przeciąganie, upuszczanie i łączenie. Ułatwia to początkującym programistom rozpoczęcie i wprowadzanie innowacji.
• Jakość obrazu HD w czasie rzeczywistym i stabilna: Aplikacja Go2 umożliwia transmisję obrazu HD i zdalne monitorowanie w czasie rzeczywistym. Posiada wbudowane moduły 4G i eSIM dla stabilniejszego połączenia i zdalnego sterowania.
• Aktualizacje OTA: Dzięki autoryzacji użytkownika robot może połączyć się z usługą OTA w chmurze w celu aktualizacji własnych programów w celu ciągłego doskonalenia.

Instrukcje użytkowania produktu

Aby efektywnie korzystać z Unitree Go2, postępuj zgodnie z poniższymi instrukcjami:

1. Naładuj robota: Przed użyciem Go2 należy całkowicie naładować baterię. Podłącz ładowarkę do portu ładowania robota i podłącz go do źródła zasilania. Należy pozostawić wystarczającą ilość czasu na naładowanie akumulatora.
2. Włączanie/wyłączanie zasilania: Aby włączyć Go2, naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania, aż robot się włączy. Aby wyłączyć, naciśnij ponownie i przytrzymaj przycisk zasilania, aż robot się wyłączy.
3. Zdalne sterowanie lub automatyczne śledzenie: Użyj modułu śledzenia, aby zdalnie sterować Go2 lub ustaw go w trybie automatycznego śledzenia, aby zapewnić autonomiczny ruch.
4. Komunikacja interkomowa: Wykorzystaj mikrofon interkomu, aby skutecznie komunikować się z robotem w różnych scenariuszach.
5. Przedni aparat i lamp: Użyj przedniej kamery do monitorowania wizualnego, a przedniej lamp aby oświetlić dalszą drogę.
6. Przenoszenie i załadunek: Użyj samozwijającego paska, aby łatwo przenosić i ładować rzeczy na robota.
7. Percepcja stóp: Czujnik siły stopy umożliwia percepcję stopy w czasie rzeczywistym. Aby uzyskać dokładne odczyty, upewnij się, że stopy robota stykają się z podłożem.
8. Programowanie graficzne: Użyj funkcji programowania graficznego do projektowania programów poprzez przeciąganie, upuszczanie i łączenie różnych akcji i poleceń.
9. Transmisja obrazu HD i zdalne sterowanie: Podłącz aplikację Go2, aby umożliwić transmisję obrazu HD i zdalne monitorowanie w czasie rzeczywistym. Zapewnij stabilne połączenie sieciowe, aby uzyskać optymalną wydajność.
10. Aktualizacje OTA: Autoryzuj robota do łączenia się z usługą OTA w chmurze w celu automatycznych aktualizacji programu. Pomoże to poprawić wydajność robota i wygodę użytkownika.

Bardziej szczegółowe instrukcje i wskazówki dotyczące bezpieczeństwa można znaleźć w instrukcji obsługi.

Standardowy Ultraszeroki LIDAR 4D

Ulepsza system rozpoznawania o 200%
Go2 wyposażony jest w opracowany przez Unitree 4D LIDAR L1 z ultraszerokokątnym rozpoznawaniem w półkuli 360° x 90°, bardzo małym martwym punktem i minimalną odległością wykrywania wynoszącą zaledwie 0.05 m, co sprawia, że ​​Go2 rozpoznaje teren w każdym terenie.

• 360 ° × 90 °
  Ultraszerokie skanowanie
• 0.05m
  Martwy punkt (dokładność radaru zmniejsza się przy wykrywaniu z bliskiej odległości)
• 20m
  @90% współczynnika odbicia
• 21600 punktów/sek.
  Częstotliwość efektywna
• 43200 punktów/sek.
  Częstotliwość Sample
• 100 Klux
  Ochrona przed rozjaśnieniem

Klasa bezpieczeństwa lasera:Klasa 1 (IEC60825-1:2014) Bezpieczeństwo lasera

Twój nowy inteligentny przyjaciel

Nowa inteligencja —— Unitree Go2

Inteligentny system śledzenia bocznego 2.0
Dzięki zastosowaniu nowej bezprzewodowej technologii pozycjonowania i sterowania wektorowego dokładność pozycjonowania została zwiększona technicznie o 50%, odległość zdalnego sterowania wynosi ponad 30 m[1], a w połączeniu ze zoptymalizowaną strategią unikania przeszkód może sprawić, że robot będzie lepiej pokonywał złożony teren .

1. Na otwartych przestrzeniach bez schronienia

Wydajność silnika zwiększona o 30%
Go2 charakteryzuje się maksymalnym momentem obrotowym wynoszącym 45 Nm[2], nową techniką łączenia wewnętrznych ścieżek i chłodnicami rurowymi cieplnymi, które skutecznie obniżają temperaturę. [2] Maksymalny moment obrotowy podany w tabeli odnosi się do maksymalnego momentu obrotowego największego silnika przegubowego; rzeczywisty maksymalny moment obrotowy jest różny dla 12 silników przegubowych.

Pojemność i wytrzymałość baterii zwiększona o 150%
Go2 jest wyposażony w baterię o pojemności zwiększonej do 8,000 mAh, jako że opcjonalnie dostępna jest bateria o bardzo długiej żywotności 15,000 XNUMX mAh.tage zwiększono do 28.8 V, aby poprawić wydajność, moc i stabilność silnika.

Różne akcje i pozy
Go2 może przyjmować różne pozy, takie jak skakanie, rozciąganie, uścisk dłoni, wiwatowanie, podskakiwanie i siadanie.

Inteligentna interakcja

Miłej zabawy z aplikacją

• Inteligentne unikanie
  • Precyzyjny i zwinny Wyposażony w 4D LiDAR L1, robodog wykrywa, przechwytuje i rysuje rzeczywisty świat 3D dla użytkownika.
• Programowanie graficzne
  • Prosty, ale inteligentniejszy Zoptymalizuj funkcję programowania graficznego, ułatw ukończenie projektu programu poprzez proste przeciąganie, upuszczanie i łączenie. Ułatw początkującym programistom rozpoczęcie pracy i wprowadzanie innowacji.
• Jakość obrazu HD w czasie rzeczywistym i stabilna [1]
  • Nowa aplikacja umożliwia transmisję obrazu HD i zdalne monitorowanie w czasie rzeczywistym. Wbudowane moduły 4G i eSIM umożliwiają bardziej stabilne połączenie i zdalne sterowanie. [1]Transformacja i jakość znacznie się różnią w różnych środowiskach sieciowych.
• Aktualizacje OTA
  • Udoskonalaj się i rozwijaj, aby być mądrzejszym Dzięki autoryzacji użytkownika robot automatycznie łączy się z usługą OTA w chmurze, aby aktualizować własne programy i stale poprawiać komfort użytkownika.

Parametry

Mechaniczny & Elektron	Typ	POWIETRZE	ZAWODOWIEC	Edukacja
	Podstawka Wysokość	70×31×40 cm
	Waga (Z baterią)	Około 15 kg
	Tworzywo	Stop aluminium + tworzywo konstrukcyjne o wysokiej wytrzymałości
	Tomtage	28V~33.6V
	Osiągnięcie szczytu Pojemność	Około 3000 W
Wydajność	Ładunek	≈7kg (MAX ~ 10kg)	≈8kg (MAX ~ 10kg)	≈8kg (MAX ~ 12kg)
	Prędkość	0 ~ 2.5 m / s	0 ~ 3.5 m / s	0 ~ 3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
	Maksymalnie Wspinać się Upuszczać Wysokość	Około 15cm	Około 16cm
	Maksymalnie Wspinać się Kąt	30°	40°
	Podstawowy Moc obliczeniowa		8-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
Wspólny	Szczyt Wspólny Moment obrotowy [1]		Około 45Nm
	Zakres of Ruch	Body：-48~48°             Thigh：-200°~90°             Shank：-156°~-48°
	Wewnątrzstawowe Okrążenie (kolano)
	Wspólny Ciepło Rura Chłodnica
Siła Transduktor	Superszerokokątny 3D LIDAR
	Bezprzewodowy Wektor Pozycjonowanie Śledzenie Moduł
	HD Szerokokątny Kamera
	Podnóżek Siła Transduktor
Funkcja Lista	Podstawowy Działanie
	Automatyczne skalowanie Pasek
	OTA Ulepszenia
	RTT2.0 Obraz Przenoszenie
	Graficzny Program
	Przód Lamp
	Wi-Fi6 z Dwuzakresowy
	Bluetooth 5.2/4.2/2.1
	4G
	Głos Funkcjonować [2]
	Międzynarodowa Stacja Kosmiczna 2.0
	Inteligentny Wykrywanie I Unikanie
	Ładowanie Stos Zgodność
	Wtórny Rozwój [3]
Akcesoria	Ręczny Kontroler	Fakultatywny		Standard
	Dokowanie Stacja			Opcjonalnie Nvidia Jetson Orin
	Mądry Bateria	Standardowy (8000 mAh)		Długa wytrzymałość (15000 mAh)
	Wytrzymałość	Około 1-2h		Około 2-4h
	Rumak	Standard (33.6 V, 3.5 A)		Szybkie ładowanie (33.6 V 9 A)

Powyższe parametry mogą się różnić w różnych scenariuszach i konfiguracjach, prosimy o dostosowanie się do rzeczywistych sytuacji. W przypadku jakichkolwiek zmian w wyglądzie produktu należy zapoznać się z rzeczywistym produktem.

1. Maksymalny moment obrotowy podany w tabeli odnosi się do maksymalnego momentu obrotowego największego silnika przegubowego; rzeczywisty maksymalny moment obrotowy jest różny dla 12 silników przegubowych.
2. Funkcje głosowe obejmują interakcję głosową w trybie offline, polecenia, interkom i odtwarzanie muzyki.
3. Aby uzyskać więcej informacji, przeczytaj podręcznik programowania dodatkowego.

Rozszerzenia

LIDAR XT16

• Model :XT16
• Rozmiar (bez wspornika): Φ100.0 / 103.0 mm*76 mm
• Tomtage Zakres: 9-36V DC
• Długość fali lasera: 905mm
• Pole widzenia: Poziomo 360°, Pionowo 30° (-15°~+15°)

LIDAR MID360

• Model: POŁ-360
• Rozmiar (bez wspornika): : 65mm*65mm*60mm
• Tomtage zakres: 9-27 V DC
• Długość fali lasera: 905mm
• Pole widzenia: Poziomo 360°, pionowo-7°~52°

Kamera głębinowa

• Model: bD435i
• Rozmiar:  124mm*29mm*26mm
• Minimalna odległość głębokości: 0.105m
• Rozdzielczość obrazu głębi:
  • 1280*720 przy 30 klatkach na sekundę;
  • 848*480 przy 90 fps
• Pole Głębokości View: 86° * 57° （±3°）

Stacja dokująca

• Model: Orin Nano 8 GB, Orin NX
• TomtagZakres: 16 GB 16–60 V prądu stałego
• Moc obliczeniowa: Nano obsługuje do 40 Topów
• NX obsługuje do 100 blatów
• Interfejs rozszerzeń:
  • USB3.0-typ A X1
  • USB3.0 typu C X2
  • Port Gigabit Ethernet (standardowy RJ45) X2
  • Ethernet 100 Gb (GH1.25-4PIN) X1
  • Interfejs wtyczki powietrza M8 X1

Mechaniczne ramię serwa D1

• Model: D1
• Stopień swobody: 6
• Odtwórz: Około 500g
• Maksymalna rozpiętość ramion: 550mm (bez szczęk)
• Powtarzalna dokładność pozycjonowania: Około 0.2 cm
• Wymagania dotyczące zasilania: 24 V 2.5 A (MAKS. 5 A)
• Interfejs: DC5.5-2.1
• Typ silnika: Serwo
• Moc: 60 W
• Interfejs sterowania: Interfejs komunikacyjny sterowania RJ45 (ETH)

Pilot zdalnego sterowania (ekran + kamery)

• Liczba kamer: 2
• Rozdzielczość kamery: 1920×1080
• Częstotliwość bezprzewodowa: 2.4 GHz
• Moc reflektora: 30 W
• Moc klaksonu: 30 W
• Światło alarmowe: Czerwony i niebieski ostry błysk
• Pilot zdalnego sterowania z ekranem: MK15

Dokumenty / Zasoby

	Unitree Go2 Robot Pies Czteroosobowy Robotyka [plik PDF] Instrukcja obsługi Go2, Go2 Robot-pies czworonożny Robotyka, Robot-pies czworonożny robotyka, Pies czworonożny robotyka, Quadruped Robotyka, Robotyka
	Unitree Go2 Robot Pies Czteroosobowy Robotyka [plik PDF] Instrukcja obsługi Go2 Robot Pies Quadruped Robotyka, Go2, Robot Pies Quadruped Robotyka, Pies Quadruped Robotyka, Quadruped Robotyka, Robotyka
	Unitree Go2 Robot Pies Czteroosobowy Robotyka [plik PDF] Instrukcja obsługi Go2 Robot Pies Quadruped Robotyka, Go2, Robot Pies Quadruped Robotyka, Pies Quadruped Robotyka, Quadruped Robotyka, Robotyka

Odniesienia

• Instrukcja obsługi