Mobilny system mapowania Trimble MX50

WAŻNY!
Przed pierwszą instalacją i uruchomieniem systemu Trimble MX50 należy zapoznać się z instrukcjami bezpieczeństwa zawartymi w podręczniku użytkownika mobilnego systemu mapowania Trimble MX50.
Instrukcję obsługi mobilnego systemu mapowania Trimble MX50 można znaleźć w obszarze pobierania https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

Produkt ponadview

Trimble MX50 to praktyczny mobilny system mapowania, który łączy precyzyjną technologię Trimble LiDAR i immersyjne obrazy panoramiczne. System Trimble MX50 to dokładne i wysoce wydajne rozwiązanie do mapowania i zarządzania aktywami, a także do projektów konserwacji dróg. System jest w pełni zintegrowany z procesem mapowania mobilnego Trimble, który zapewnia klientom wydajny proces od terenu do realizacji, obsługiwany przez jednego niezawodnego dostawcę rozwiązań. Korzystając z kompletnego rozwiązania Trimble, użytkownicy systemu MX50 mogą zbierać i przetwarzać bogate dane geoprzestrzenne, wykonywać ekstrakcję cech i konserwację aktywów, publikować rezultaty za pośrednictwem web i integrować z powszechnie stosowanymi referencyjnymi systemami oprogramowania.

Aby uzyskać szczegółowe informacje techniczne na temat systemu Trimble MX50, zapoznaj się z Instrukcją użytkownika Trimble MX50. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat obsługi systemu Trimble MX50 z oprogramowaniem Trimble TMI, zapoznaj się z Instrukcją użytkownika oprogramowania Trimble TMI.

Instrukcje bezpieczeństwa

Szczegółowe instrukcje bezpieczeństwa dotyczące obsługi, instalacji, eksploatacji i przechowywania systemu Trimble MX50 można znaleźć w Podręczniku użytkownika Trimble MX50.

Aklimatyzacja
System Trimble MX50 zawiera czułe elementy elektroniczne i optyczne.
Ze względu na wahania temperatury i ciśnienia powietrza podczas transportu lotniczego, szybki wzrost temperatury po rozpakowaniu może spowodować kondensację wody wewnątrz głównych komponentów systemu Trimble MX50. Woda wewnątrz obudów komponentów może powodować zwarcia i uszkodzenie urządzenia po włączeniu.
Dlatego po transporcie lotniczym należy odczekać 24 godziny w miejscu o stałej temperaturze i ciśnieniu powietrza, zanim włączy się system Trimble MX50.

Ważny! Przed pierwszym użyciem modułu Wi-Fi systemu MX50 użytkownik musi bezwzględnie ustawić prawidłowy kod kraju.
Połącz się z urządzeniem operacyjnym (laptopem, tabletem) za pomocą kabla LAN lub Wi-Fi z systemem MX50.
Aby uzyskać szczegółowe informacje, zapoznaj się z podręcznikiem użytkownika mobilnego systemu mapowania Trimble MX50, rozdział 3 – Obsługa, Wymagania wstępne dotyczące konfiguracji i obsługi systemu.
Dostęp poprzez oprogramowanie TMI: Menu / Administracja systemem / Wifi / Punkt dostępowy Wifi MX50 / Kraj.

Składniki produktu

1. MX SCAN – walizka transportowa, jednostka czujnika:
   • Jednostka czujnika Trimble MX50
   • MX SCAN- Kabel 5 m, jednostka sterująca do jednostki czujnika, STD
2. Walizka transportowa:
   • Jednostka sterująca Trimble MX SCAN
   • Jednostka napędowa Trimble MX SCAN
   • Trimble MX SCAN bagażnik dachowy
   • MX SCAN – Kabel 3 m, jednostka zasilająca do jednostki sterującej
   • MX SCAN – kabel 5 m, źródło do jednostki zasilającej
   • Zestaw antenowy Trimble GAMS: GAMS (podsystem pomiaru azymutu GNSS)

Urządzenie operacyjne Trimble MX50 Mission

• Sterowanie poprzez web interfejs za pomocą web przeglądarki, np. Google Chrome, na tablecie lub laptopie.
• Tablet sterujący lub komputer można połączyć z jednostką sterującą poprzez sieć Ethernet lub Wi-Fi.
• Nie jest potrzebne żadne osobne oprogramowanie do przechwytywania.

Akcesoria (opcjonalne)
DMI (wskaźnik pomiaru odległości) i DMI-Cable DMI

Przygotowanie pojazdu

Więcej szczegółów znajdziesz w Podręczniku użytkownika Trimble MX50.
Przed pierwszym użyciem systemu należy podłączyć zasilanie zgodnie z opisem podanym w instrukcji głównej.

Bezpieczeństwo

• System wymaga zasilania prądem stałym o napięciu 12.8 V / min. 25 A lub większym.
• Zaleca się zainstalowanie akumulatora pomocniczego jako źródła zasilania awaryjnego.
• Solidnie zamocuj jednostkę napędową i jednostkę sterującą wewnątrz pojazdu.
• Montaż jednostki czujnikowej:
  • Reling dachowy należy umieścić możliwie najdalej z tyłu pojazdu.
  • Lasery powinny mieć czystą linię widzenia względem nawierzchni drogi i nie mogą być zasłaniane przez pojazd.
  • Bagażnik dachowy powinien być wystarczający do zamontowania bagażnika dachowego (18 kg) z jednostką czujnikową (23 kg).

Montaż bagażnika dachowego Trimble MX SCAN

Montaż relingów dachowych
Zamontuj dwa relingi dachowe, aby umożliwić montaż bagażnika dachowego Trimble MX SCAN z tyłu pojazdu.

Montaż bagażnika dachowego Trimble MX SCAN

1. Zaparkuj pojazd na równym podłożu.
2. Zdejmij mostek śrubowy uchwytu bagażnika dachowego MX SCAN i umieść bagażnik dachowy MX SCAN na belce dachowej pojazdu.
3. Wyreguluj położenie uchwytu tak, aby bagażnik dachowy MX SCAN znajdował się w pozycji jak najbardziej poziomej.
   Ograniczenia dotyczące pozycjonowania uchwytów:
   • Odległość między przednim i tylnym wspornikiem musi być większa niż 650 mm.
   • Odległość tylnych wsporników do końca bagażnika dachowego MX SCAN musi wynosić maks. 330 mm. Minimalna odległość między wspornikami montażowymi musi wynosić 650 mm.
4. Zamontuj mostek śrubowy i dokręć wszystkie śruby na bagażniku dachowym MX SCAN.

Montaż jednostki czujnika Trimble MX50

Ważny! Waga jednostki czujnikowej wynosi około 23 kg. Do montażu i demontażu systemu potrzebne są DWIE osoby.
Mechanizm montażowy musi być przygotowany przed podniesieniem jednostki czujnika do odpowiedniej pozycji, aby zapobiec obrażeniom ciała lub uszkodzeniu jednostki czujnika.

1. Dwie osoby (po jednej z każdej strony) podnoszą jednostkę czujnikową i umieszczają ją w odpowiedniej pozycji, trzymając za uchwyty.
2. Umieść dolny pręt w rowku bagażnika dachowego MX SCAN.
3. Włóż górny pręt i zamocuj jednostkę czujnika.
4. Dokręć śrubę bagażnika dachowego MX SCAN, aby zamocować jednostkę czujnika.

Montaż jednostek zasilania i sterowania

1. Jednostka napędowa i jednostka sterująca są zamontowane wewnątrz pojazdu.
   Ważny! Upewnij się, że otwory wentylacyjne w każdym urządzeniu są zawsze odsłonięte.
2. Każda jednostka musi być starannie zabezpieczona, aby zachować bezpieczeństwo podczas ruchu pojazdu.

Konfiguracja kabla

1. Sprawdź biegunowość połączenia portu i podłącz kabel czujnika do jednostki czujnika.
   Po podłączeniu należy zamocować całość za pomocą śruby montażowej.
2. Podłącz drugi koniec kabla czujnika do jednostki sterującej zamontowanej wewnątrz pojazdu.
3. Podłącz kabel zasilający system pomiędzy jednostką sterującą a jednostką zasilającą.
   • Podłącz zewnętrzny kabel między jednostką zasilającą a gniazdem zasilania pojazdu.
   • Podłącz punkt uziemienia każdego urządzenia do nadwozia pojazdu.

Zmierz wysokość pojazdu z ramionami dźwigni, GAMS i dodatkowy DMI, jeśli jest używany
Ramiona dźwigni standardowego systemu są ustawione domyślnie w systemie MX50. Tylko wysokość pojazdu (patrz ustawienia pojazdu w oprogramowaniu TMI / Ustawienia) musi zostać zapisana raz jako ustawienie wstępne.

Zmierz odległość 3-osiową od punktu początkowego bagażnika dachowego MX SCAN (rama pojazdu) do środka GAMS widocznego na poniższym rysunku. Pamiętaj, że pozycja i nastawienie
Na wynik pomiaru mogą mieć wpływ niedokładne pomiary ramienia dźwigni, rzędu ~1 cm.
W przypadku stosowania dodatkowych czujników, takich jak DMI, należy wykonać taki sam pomiar do środka DMI.

Uruchom system Trimble MX50

Rozpocznij szkolenie Trimble Mobile Imaging TMI
Ważny! Przed rozpoczęciem należy sprawdzić, czy wszystkie połączenia są prawidłowe, dysk SSD do nagrywania znajduje się w gnieździe SSD1, pusty nośnik w gnieździe SSD2, a oba gniazda są zablokowane.

1. Jednostka sterująca Trimble MX SCAN (CU):
   Włóż lub sprawdź, czy dysk SSD włożony do wyznaczonego portu jest zablokowany.
2. Wyłącz funkcję automatycznego uruchamiania/zatrzymywania silnika.
3. Uruchom pojazd.
4. Włącz system – (po uruchomieniu pojazdu!)
5. Uruchom system Trimble MX50.
   • Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania na jednostce sterującej, aby włączyć zasilanie systemu (przez co najmniej piętnaście sekund).
   • Jeżeli pojazd dostarcza do jednostki zasilającej napięcie 12 V, dioda LED na jednostce zasilającej będzie świecić ciągłym zielonym światłem.
   • Podczas uruchamiania systemu dioda LED jednostki sensorycznej i jednostki sterującej będzie migać. Ten stan trwa około 10 sekund.
   • Po chwili obie diody LED zmienią kolor na zielony. System MX50 jest teraz gotowy do działania.
6. Podłącz swój interfejs (tablet lub komputer PC przez Wi-Fi lub LAN) i otwórz web przeglądarka:
   • Zalecany jest Google Chrome (inne przeglądarki nie były testowane).
   • Otwarte http://tmi.mx50.net
   • Po nawiązaniu połączenia otworzy się okno menu głównego:

TMI-capture: Ustawienia (Pojazd/Przechwytywanie)

1. Naciśnij przycisk Ustawienia (Menu główne)
2. Utwórz lub wybierz konfigurację parametrów specyficznych dla misji / wybierz Ustawienia. Pojawi się następująca strona:
   • Ustawienia pojazdu
     Ustaw parametry montażowe czujnika na pojeździe i dodatkowej anteny GNSS (GAMS). Skonfiguruj również dodatkowe czujniki wspomagające nawigację, takie jak DMI w tym oknie dialogowym.
     Parametr instalacji:
     Wysokość instalacji. Wysokość gruntu do punktu odniesienia na bagażniku dachowym MX SCAN.
     DMI. Sprawdź/wprowadź wartość ramienia dźwigni, pozycję montażową, tylko jeśli używany jest DMI.
     GAMS. Sprawdź/wprowadź wartość ramienia dźwigni, tylko jeśli GAMS jest używany.
   • Ustawienia przechwytywania
   • Ustaw liczbę klatek na sekundę kamery (według odległości i czasu)
   • Ustaw ustawienia pomiaru laserowego (szybkość powtarzania lasera, prędkość linii)
     Ustawienia wyzwalacza aparatu:
     Na podstawie odległości. Obrazy z kamery są rejestrowane w stałej odległości [m].
     Stała liczba klatek na sekundę. Obrazy z kamery są rejestrowane w stałym czasie [s].
     Odległość/szybkość wyzwalania. Wprowadź interwał pomiaru.
     NOTATKA - Maksymalna liczba klatek na sekundę wynosi 10!
3. Zapisz ustawienia jako ustawienia wstępne, na wypadek gdybyś tworzył nową konfigurację.

TMI-capture: Rozpocznij misję

1. Aby rozpocząć misję naciśnij: (prawy dolny róg okna).
2. Następne okno:
   • Wprowadź konkretną nazwę misji i nazwę obszaru.
   • Wybierz ustawienia wstępne pojazdu i przechwytywania.
   • Naciśnij Dalej.
3. Aby zakończyć misję, naciśnij Start.
4. Misja się rozpocznie (System uruchomi wszystkie czujniki).
   Przed zezwoleniem na rejestrowanie danych należy najpierw wykonać wyrównanie nawigacji!
   Wykonanie tej procedury może potrwać kilka minut (wliczając w to końcowe ustawienie nawigacji)
   Zobacz sekcję 5.4 Inicjalizacja GNSS/IMU.
   Zobacz sekcję 6. Lista kontrolna operacji w terenie.
5. Aby uzyskać więcej informacji o statusie, wybierz jeden z poniższych przycisków:
   Panel: Wyświetla stan systemu i inne dodatkowe informacje.
   Kamera: Wyświetlaj obrazy i dostosowuj jakość obrazu dla każdej kamery.
   Nawigacja: Wyświetl szczegóły GNSS/IMU.
   Laser: Wyświetl szczegóły dotyczące każdego lasera
6. Automatyczne centrowanie mapy względem aktualnej pozycji, naciśnij .
7. Zmień orientację mapy (północ lub pojazd), naciśnij .
   Więcej informacji i szczegółów można znaleźć w Podręczniku użytkownika oprogramowania Trimble TMI.

Ważny! Aby wyświetlić mapę online z OSM jako mapę tła, system MX50 musi być podłączony do Internetu. Zapoznaj się z Trimble MX50 User Guide, rozdział 3
Działanie, wymagania wstępne dotyczące konfiguracji i działania systemu.

Inicjalizacja GNSS/IMU

Po rozpoczęciu misji:

1. Dane POS (GNSS/IMU) są rejestrowane automatycznie, gdy widoczna jest wystarczająca liczba satelitów i dostępna jest pozycja RT (niebieska trajektoria na mapie staje się widoczna – dostępne jest rozwiązanie nawigacji w czasie rzeczywistym).
2. Jedź w otwarte niebo przez ponad 30 sekund, zmieniając kierunek i prędkość. Przycisk statusu NAV powinien zmienić kolor z czerwonego na pomarańczowy!
   Aby zoptymalizować przetwarzanie trajektorii, użyj następującej procedury polowej (po tym, jak przycisk Nav status zmieni kolor na pomarańczowy!):
3. Zatrzymaj pojazd na otwartej przestrzeni, PDOP 3.0 (lub lepszy).
4. Stań nieruchomo przez co najmniej 3 minuty (system automatycznie zbiera ładunki elektrostatyczne)
   Dane GNSS w tle).
5. Jedź przez ponad 30 sekund, zmieniając jednocześnie kierunek i prędkość, a przycisk stanu nawigacji powinien zmienić kolor z pomarańczowego na zielony! / Wyrównanie IMU jest zakończone, gdy przycisk stanu nawigacji zmieni kolor na zielony.
6. Teraz możesz rozpocząć zbieranie danych dotyczących swojej misji…

Przechwytywanie danych

1. Aby rozpocząć nagrywanie, naciśnij przycisk Nagrywaj (prawy dolny róg; kolor zmienia się z zielonego na czerwony): / .
   Dane z kamery i lidaru są teraz rejestrowane (przycisk nagrywania pozostaje czerwony).
2. Aby zatrzymać nagrywanie, naciśnij ponownie przycisk Nagrywaj (kolor zmieni się z czerwonego na zielony).

Rejestruj dane lidar i obrazowe tylko dla obszarów, które są specyficzne dla projektu. Ilość danych zależy od rozmiaru/geometrii projektu i parametrów rejestrowania czujników (LiDAR i kamera).
Wymagany minimalny czas misji ≥30min!

Zakończ misję
Po zakończeniu przechwytywania danych należy sfinalizować misję zgodnie z poniższą kolejnością:

1. Jedź przez co najmniej 30 sekund, zmieniając jednocześnie kierunek i prędkość.
2. Przejdź na otwartą przestrzeń powietrzną i przestań prowadzić.
3. Stań nieruchomo przez co najmniej 3 minuty (aby zarejestrować statyczne dane GNSS).
4. Aby zakończyć misję, naciśnij . (Uwaga: rejestrowanie danych nawigacyjnych zostało zatrzymane!)
5. Wyłącz system naciskając przycisk zasilania na jednostce sterującej lub w oprogramowaniu TMI.
6. Poczekaj, aż zgaśnie lampka kontrolna na przycisku zasilania jednostki sterującej (może to potrwać do 90 sekund).

Pobieranie danych z dysku SSD

1. Odblokuj dysk SSD za pomocą dostarczonego klucza.
2. Wyjmij dysk SSD.
3. Podłącz dysk SSD do komputera za pomocą kabla USB 3.0.
4. Pobierz misje.

Lista kontrolna operacji w terenie

Propozycja listy kontrolnej dla działania systemu:
Procedury biurowe

1. Sprawdź system (kontrola mechaniczna, kontrola montażu, śrub, momentów dokręcania).
2. Sprawdź ustawienia systemu (ramiona dźwigni, ustawienia czujnika).
3. Przygotuj protokół polowy, dysk SSD dla systemu.
4. Sprawdź almanach satelitarny (www.trimble.com/gnssplanningonline/).

Procedury terenowe

1. Uruchom system MX50. Rozpocznij misję w otwartym środowisku nieba z dobrym GNSS. Trajektoria powinna być widoczna w oknie mapy (niebieski ślad).
2. Rozpocznij jazdę przez co najmniej 30 sekund: specjalny manewr – zmiana kierunku i prędkości (mocniejsze przyspieszenie + hamowanie). Przycisk statusu NAV powinien zmienić się z czerwonego na pomarańczowy!.
3. Udaj się do punktu inicjalizacji (otwarty obszar nieba z dobrą widocznością GNSS i PDOP!) i stań nieruchomo przez co najmniej trzy minuty (automatyczne przechwytywanie statycznych danych GNSS w tle).
4. Jedź przez ponad 30 sekund, zmieniając jednocześnie kierunek i prędkość. Przycisk statusu NAV powinien zmienić kolor z pomarańczowego na zielony!
   Gdy przycisk statusu NAV zmieni kolor na zielony, oznacza to, że dokładność ustawień systemu NAV została osiągnięta.
5. Przechwytywanie danych (kamera + Lidar) – Rejestrowanie/zatrzymywanie przebiegów (przechwytywanie danych GNSS/IMU będzie kontynuowane do momentu zakończenia misji!). Wymagany minimalny czas misji ≥30 min!
6. Udaj się do punktu inicjalizacji, po drodze: specjalny manewr – zmiana kierunku i prędkości (silniejsze przyspieszenie + hamowanie)
7. Ponownie w punkcie inicjalizacji: co najmniej 3 minuty statycznego rejestrowania danych GNSS.
   • Zatrzymaj misję (zatrzymaj rejestrowanie danych GPS/IMU) i wyłącz system.
   • Sprawdź protokół terenowy (kolejność przebiegów, kierunek przebiegów, datę, misję, numer seryjny systemu).

Procedury biurowe

1. Kopia zapasowa danych.
2. Przygotuj SSD do następnej misji.

Wsparcie

Jeśli potrzebujesz wsparcia dotyczącego systemu Trimble MX50 lub oprogramowania Trimble Mobile Mapping, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta za pośrednictwem:

E-mail: image_support@trimble.com
Telefon:
APAC: +86-1-088-5775-75824
Ameryki: +1-289-695-4416 lub +1-303-635-9200
Europa i Bliski Wschód: +49-7351-47402-37

Proszę zgłosić sprawę pomocy technicznej tak dokładnie, jak to możliwe. Proszę podać:

• krótki opis problemu.
• zastosowany przepływ pracy i sposób odtworzenia problemu.
• Jeśli wystąpi w trakcie misji:
• lokalizacja misji.
• warunki środowiskowe.

Wyślij również następujące informacje o swoim systemie Trimble MX50:

• Dziennik systemowy file.
• Numer seryjny.
• Czas użytkowania systemu MX50.
• Zdjęcia/filmy (jeśli będą przydatne) opisujące problem.

Aby zarejestrować swój produkt lub sprawdzić stan konserwacji systemu, zarejestruj swój system i oprogramowanie na stronie https://mytrimbleprotected.com/
My Trimble Protected umożliwia użytkownikom Trimble, partnerom kanałowym i klientom końcowym usprawnienie procesów biznesowych w zakresie zaangażowania i obsługi klienta. Jako scentralizowany panel instrumentów, My Trimble Protected zarządza rejestracjami, wyszukiwaniem numerów seryjnych, katalogami produktów, raportami, ustawieniami i procesami lokalizatora. Umożliwia użytkownikom konfigurowanie, monitorowanie i optymalizację każdego aspektu procesu.
Aby zapoznać się z warunkami, zobacz www.trimble.com/Support/Terms_of_Sale.aspx

Dokumenty / Zasoby

Mobilny system mapowania Trimble MX50 [plik PDF] Instrukcja użytkownika MX50, Mobilny System Mapowania

Odniesienia

• Instrukcja obsługi