Oprogramowanie Robotshop Mapping APP

Specyfikacja produktu

• Nazwa produktu:Aplikacja mobilna klienta oprogramowania CPJRobot Mapping Software
• Obsługiwane urządzenia: Urządzenia mobilne z systemem Android
• Domyślny adres IP: 192.168.11.1

Zakres zastosowania

Niniejszy dokument służy jako instrukcja obsługi mobilnej aplikacji klienckiej oprogramowania CPJRobot Mapping Software. Personel zaangażowany w operacje tworzenia map powinien uważnie przeczytać i przestrzegać niniejszych instrukcji podczas tworzenia mapy. Aby utworzyć mapę po raz pierwszy, wykonaj poniższe czynności:

Notatka: To oprogramowanie obecnie obsługuje tylko urządzenia mobilne z systemem Android. Logo aplikacji wygląda następująco:

Połączenie sieciowe

Po włączeniu PPBota urządzenie mobilne może połączyć się z nim poprzez sieć, umożliwiając w ten sposób wykonanie odpowiednich operacji. Aby nawiązać połączenie, na urządzeniu mobilnym wybierz punkt dostępu zaczynający się od „CPJ_PPBOT” w ustawieniach sieci WLAN.

Po zakończeniu ustawień WLAN otwórz oprogramowanie mapujące i wprowadź adres IP PPBota. Domyślny adres IP to 192.168.11.1. Kliknij przycisk „Połącz”.

Po pomyślnym nawiązaniu połączenia przejdziesz do następującego interfejsu.

Tworzenie mapy

Aby utworzyć mapę, wykonaj następujące kroki

1. Jak pokazano na powyższym obrazku, włącz „Utwórz rysunek”.
2. Steruj ruchem PPBot, aby skanować obszary, które wymagają mapowania. Zeskanowane obszary będą wyświetlane jako białe, a obszary nieskanowane pozostaną szare. Jeśli sterujesz PPBot za pomocą klawiszy kierunkowych, nie ma on możliwości unikania przeszkód, więc uważaj na przeszkody, aby uniknąć kolizji. Jeśli klikniesz określone miejsce na obszarze mapy, PPBot nawiguje i przechodzi do tej pozycji, podczas której może aktywnie unikać przeszkód. Jednak nie może skutecznie unikać obiektów znajdujących się niżej niż zasięg skanowania radarowego i ultradźwiękowego
3. Po ukończeniu mapy wyłącz opcję „Utwórz rysunek”, a mapa nie będzie już aktualizowana.

Edycja mapy

Wirtualne ściany
Po ukończeniu mapy możesz stworzyć wirtualne ściany dla określonych obszarów na mapie. Ta funkcja pozwala PPBotowi omijać wyznaczone obszary podczas nawigacji.

1. Tworzenie wirtualnych ścian
   Kliknij „edytuj” → „wirtualna ściana” → „dodaj”, a następnie kliknij żądaną lokalizację na interfejsie. Po pierwszym kliknięciu pojawi się czerwona kropka, wskazująca punkt początkowy. Jak pokazano na obrazku, kliknij ponownie obszar mapy, aby ustawić punkt końcowy, a zostanie utworzona wirtualna ściana.Czerwona linia reprezentuje wirtualną ścianę.
2. Usuwanie wirtualnych ścian
   Kliknij „Usuń”, a następnie kliknij wirtualną ścianę, którą chcesz usunąć z obszaru mapy. Kliknij „wyczyść”, aby usunąć wszystkie wirtualne ściany.

Wirtualne ścieżki
Możesz rysować wirtualne ślady na mapie. Ta funkcja pozwala PPBotowi nawigować wzdłuż tych śladów (musisz wybrać „Priorytet śladu” w konfiguracji). 1 Tworzenie wirtualnych śladów.

Pomiędzy dowolnymi dwoma punktami na mapie:
Kliknij „edytuj” → „wirtualny ślad” → „dodaj”, a następnie kliknij żądaną lokalizację na interfejsie. Po pierwszym kliknięciu pojawi się zielona kropka, wskazująca punkt początkowy. Jak pokazano na obrazku, kliknij ponownie obszar mapy, aby ustawić punkt końcowy, a zostanie utworzony wirtualny ślad.

Pomiędzy dwoma punktami położenia:
Możesz również ustawić wirtualne ścieżki między dwoma punktami pozycji. Po zakończeniu ustawień punktów pozycji kliknij „edytuj” → „wirtualne ścieżki” → „dodaj” w głównym interfejsie, a bieżące punkty pozycji zostaną wyświetlone po lewej stronie. Wybierz jeden punkt pozycji (zamieni się na zielony) jako punkt początkowy, a następnie wybierz inny punkt pozycji jako punkt końcowy. Wirtualna ścieżka zostanie utworzona między dwoma punktami pozycji.

Usuwanie wirtualnych śladów
Kliknij „usuń”, a następnie kliknij wirtualny ślad, który chcesz usunąć z obszaru mapy. Kliknij „wyczyść”, aby usunąć wszystkie wirtualne ścieżki.

Ustaw punkty pozycji

Po ukończeniu mapy możesz także zaznaczyć na mapie określone lokalizacje jako punkty pozycji do późniejszego wykorzystania w planowaniu trasy. Wykonaj następujące kroki:

1. Wyłącz „Utwórz rysunek”
2. Steruj PPBotem w wybrane miejsce, aby dodać punkt i obróć go o określony kąt.
3. Kliknij „Punkty pozycji”, następnie kliknij „Dodaj bieżący punkt pozycji” i wprowadź liczbę, aby zakończyć proces.
4. Edytuj bieżący punkt pozycji

Zapisz mapy

Po zakończeniu edycji mapy musisz zapisać bieżącą mapę, aby móc z niej skorzystać później i ją wczytać.

Załaduj mapy
Oprogramowanie do mapowania może tworzyć mapy dla wielu środowisk i zapisywać odpowiednią mapę fileS. Dodatkowo możesz pobrać istniejącą mapę filedo nowego PPBota. Na liście map wybierz żądaną mapę file i kliknij przycisk „ładuj”, aby pobrać mapę i korzystać z niej na PPBocie.

Sterowanie ręczne

PPBotem można także sterować ręcznie za pomocą klawiszy kierunkowych do poruszania się, ale nie będzie on miał możliwości omijania przeszkód. Kliknij przycisk „ładuj”, aby automatycznie powrócić do stosu ładowania w celu ładowania. Kliknij obszar mapy na ekranie, aby włączyć automatyczną nawigację.

Ustawienia parametrów

Tryb nawigacji

• Darmowa nawigacja: W przypadku napotkania przeszkód podczas nawigacji PPBot ponownie zaplanuje swoją ścieżkę.
• Nawigacja po ścieżce: Jeśli istnieją ścieżki, PPBot będzie nawigował po nich. W przypadku napotkania przeszkód PPBot zatrzyma się.
• Priorytet ścieżki: Jeśli istnieją ścieżki, PPBot będzie nawigował po nich. Gdy nie będzie dostępnych żadnych śladów, PPBot będzie podążał zaplanowaną ścieżką. Jeśli podczas nawigacji po śladzie napotkane zostaną przeszkody, PPBot opuści tor, ominie przeszkodę, a następnie ponownie dołączy do toru.

Tryb przybycia punktu

• Dokładny punkt przybycia: Zbliżając się do punktu pozycji, PPBot wykona dodatkową regulację, aby dotrzeć do celu z większą precyzją, w przybliżeniu w promieniu 8 cm.
• Normalny punkt przybycia: Zbliżając się do punktu pozycji, PPBot dotrze do celu z mniejszą precyzją, w przybliżeniu w promieniu 20 cm.

Tryb unikania przeszkód

• Unikanie przeszkód: W przypadku napotkania przeszkód podczas nawigacji PPBot ponownie zaplanuje swoją trasę i ominie przeszkody.
• Przerwa w przeszkodzie:Jeśli podczas nawigacji napotkasz przeszkody, PPBot zatrzyma się, aż do usunięcia przeszkód, a następnie wznowi poruszanie się.

Ustawienia niskiego poziomu baterii
Użytkownicy mogą ustawić procent bateriitagpróg powrotu PPBota do stosu ładowania w celu ładowania. Gdy poziom naładowania akumulatora spadnie poniżej ustawionej wartości, PPBot automatycznie powróci do stosu ładowania w celu naładowania.

Często zadawane pytania

• P: Jakie urządzenia są obsługiwane przez mobilną aplikację kliencką oprogramowania CPJRobot Mapping Software?
  • A: Oprogramowanie obecnie działa tylko na urządzeniach mobilnych z systemem Android.
• P: Jak mogę usunąć wirtualne ściany w oprogramowaniu do mapowania?
  • A: Aby usunąć wirtualne ściany, kliknij Usuń, następnie wybierz wirtualną ścianę, którą chcesz usunąć na obszarze mapy i kliknij Wyczyść, aby usunąć wszystkie wirtualne ściany.

Dokumenty / Zasoby

Oprogramowanie Robotshop Mapping APP [plik PDF] Instrukcja obsługi Oprogramowanie do mapowania, Oprogramowanie

Odniesienia

• Instrukcja obsługi