Instrukcja obsługi interfejsu Plexim RT Box controlCARD

Interfejs karty kontrolnej Plexim RT Box

Wstęp

PLECS RT Box to potężny symulator czasu rzeczywistego oparty na systemie Xilinx Zynq na chipie (SOC). Dzięki cyfrowym i analogowym sygnałom we/wy RT Box jest dobrze przygotowany do testowania sprzętu w pętli (HIL), a także szybkiego prototypowania sterowania (RCP).
Jeśli jest używany do testowania HIL, RT Box zazwyczaj emuluje moc stage układu energoelektronicznego. Moc Stagmoże to być prosta przetwornica DC/DC, układ napędowy prądu przemiennego lub złożony wielopoziomowy system inwertera. Testowane urządzenie (DUT) to sprzęt sterujący podłączony do RT Box. W takiej konfiguracji można przetestować cały sterownik bez zasilania rzeczywistegotage.

Aby uprościć podłączenie sprzętu zewnętrznego i zapewnić wygodny dostęp do wejść i wyjść RT Boxa, Plexim oferuje zestaw akcesoriów RT Box.

Ten KARTA kontrolna RT Box IInterfejs opisany w tym dokumencie posiada dwa gniazda controlCARD, które umożliwiają proste połączenie RT Boxa ze 100-pinowymi i 180-pinowymi modułami controlCARD firmy Texas Instruments (TI). Umożliwia użytkownikom testowanie algorytmów sterujących zaimplementowanych w MCU C2000 bez konieczności opracowywania własnego sprzętu interfejsu. Układ pinów karty interfejsu controlCARD został zoptymalizowany dla następujących zestawów deweloperskich

• Karty kontrolne Piccolo (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
• Karty sterujące Delfino (28335, 2837xD)
• Karty sterujące Concerto (F28M35, F28M36)

Interfejs controlCARD może być również używany z innymi płytkami deweloperskimi zgodnymi z układem pinów controlCARD.

Karta interfejsu skończonaview

Płyta interfejsu zapewnia 100-pinowe gniazdo dla starszych 100-pinowych kart sterujących, a także 180-pinowe gniazdo dla nowszych modułów. Ryc. 2.1 pokazuje górę view karty interfejsu controlCARD.

Wszystkie sygnały wyjściowe RT Box są buforowane, aby chronić MCU przed przesterowaniemtage i lokalny opampzapewniają źródło o niskiej impedancji dla wejść ADC mikrokontrolera. Płytka zapewnia dostęp do trzech wyjść analogowych oznaczonych AOUT-13. . . 15 poprzez złącza BNC. Do komunikacji stanu z modułem RT Box płytka wyposażona jest w cztery przełączniki przesuwne i cztery diody LED oznaczone DIO-28. . . DIO-31.

Dodatkowo zewnętrzny JTAG Adaptery można podłączyć do MCU za pomocą dwóch 14-pinowych złączy oznaczonych JTAG-100, JTAG-180. Każda karta kontrolna jest podłączona do izolowanego sterownika CAN, umożliwiając komunikację pomiędzy kartami kontrolnymi, a także sprzętem zewnętrznym. Na płycie znajduje się także 64 kbitowa, elektrycznie kasowalna pamięć PROM, przeznaczona do specyficznych celów użytkownika.

Dostarczone jest 6-pinowe, nieosłonięte złącze oznaczone SCI dla kabla FTDI, umożliwiające komunikację ze starszymi 100-pinowymi kartami kontrolnymi, które nie obsługują interfejsu szeregowego.

Styki gniazda ControlCARD

Tabele 2.1 i 2.2 przedstawiają przypisanie pinów 100-pinowych i 180-pinowych gniazd controlCARD oraz sygnałów RT Box.

Bardziej szczegółową tabelę zawierającą dostępne funkcje procesora na każdym pinie dla obsługiwanych kart kontrolnych znajdziesz w dodatku.

Tabela 2.1: 100-pinowe gniazdo controlCARD

Tabela 2.2: 180-pinowe gniazdo controlCARD

Karta interfejsu skończonaview

Rysunek 2.1: Karta interfejsu controlCARD RT Box

Na pokładzie Voltage Dostawa

Zasilanie karty interfejsu controlCARD można doprowadzić na dwa sposoby, wybierając odpowiednie zaciski zworki w prawym dolnym rogu płytki. Jednym ze sposobów jest zasilanie bezpośrednio z RT Boxa. Drugie odbywa się za pośrednictwem zewnętrznego źródła za pomocą złącza USB oznaczonego 5V PWR. Dzięki temu można używać płytki bez RT Boxa. Płyta interfejsu zawiera liniowy tomtagregulator, który obniża napięcie 5 V dostarczane zewnętrznie lub przez RT Box do 3.3 V wymagane przez kartę kontrolną. Zielona dioda LED w prawym dolnym rogu płytki wskazuje zasilanie płytki.

Wyjście analogowe

Wszystkie 16 wyjść analogowych z modułu RT Box jest kierowanych do 100-pinowych i 180-pinowych gniazd kart sterujących. Możliwa jest obsługa dwóch kart jednocześnie, choć użytkownik musi mieć świadomość, że sampBłąd jednego MCU może mieć wpływ na pomiary drugiego. Jeżeli obydwa gniazda kart kontrolnych są zajęte, sygnały analogowe muszą być współdzielone przez karty kontrolne. Trzy analogowe kanały wyjściowe AOUT-13. . . AOOUT-15 dostępne są także na złączach BNC.

Wszystkie 16 analogowych sygnałów wyjściowych jest przekazywanych przez CMOS typu „rail-to-rail”. ampobwód kondycjonowania sygnału wzmacniacza, jak pokazano na ryc. 2.2, do skalowania napięć do 0 V i 3.3 V oraz do ochrony wejść MCU przed uszkodzeniem przez nadmierne napięcietagmi. Wprowadza to wzmocnienie 4.42/6.8 (lub 0.65) pomiędzy analogowymi pinami wyjściowymi modułu RT Box a analogowymi pinami wejściowymi karty kontrolnej.

Dodatkowo każdy kanał analogowy podłączony do 180-pinowego gniazda controlCARD jest buforowany względem masy kondensatorem (2200 pF) w celu obniżenia impedancji źródła kanału tak, aby sygnał sampLe i hold kondensator MCU można szybko naładować. Mały opór (56 Ω) jest również umieszczony szeregowo, aby ustabilizować operację sterowaniaamp obwód.

100-pinowe gniazdo controlCARD jest wyłączone z tego etapu i odbiera analogowe sygnały wyjściowe bezpośrednio po kondycjonowaniu sygnału, ponieważ te rezystory i kondensatory są już umieszczone na 100-pinowych controlCARDS.

Rysunek 2.2: Obwód kondycjonowania sygnału wyjścia analogowego

Cyfrowe wejście/wyjście

Wejścia cyfrowe DI0 . . . DI15 z RT Boxa podłączamy do 180-pinowego gniazda controlCARD. DI16 . . . DI31 są podłączone do 100-pinowej karty sterującej

gniazdo elektryczne. Wejścia cyfrowe DI28 . . . 31 można także ustawić za pomocą czterech przełączników suwakowych znajdujących się na płytce oznaczonej DIO-28 . . . DIO-31.

Wyjścia cyfrowe DO0 . . . DO7 podłączamy do 100-pinowego gniazda controlCARD. DO11. . . DO14, DO16 . . . 27 są podłączone do 180-pinowego gniazda controlCARD. DO28. . . DO31 są podłączone do czterech diod LED w prawej górnej części płytki oznaczonej DIO-28. . . DIO-31.
Wszystkie cyfrowe sygnały wejściowe i wyjściowe są buforowane przez transceivery magistrali, aby chronić wejścia MCU przedtages większe niż 3.3 V.

DO15 jest podłączony do 180-pinowego pinu resetowania MCU controlCARD za pomocą zworki RST. Jeśli zworka jest ustawiona, wyjście niskiego poziomu w DO15 zresetuje MCU. Nie ustawiaj tej zworki, jeśli nie chcesz korzystać z tej funkcji. Alternatywnie MCU można zresetować za pomocą przycisku oznaczonego RESET.

Komunikacja CAN

Dwa elektrycznie izolowane transceivery CAN zapewniają komunikację CAN, do której można uzyskać dostęp poprzez 9-pinowe złącze D-SUB w lewym dolnym rogu płytki. Umożliwia to komunikację pomiędzy kartami kontrolnymi, jeśli są umieszczone razem, a także z urządzeniami zewnętrznymi.

Tabela 2.3 zawiera listę przyporządkowania styków 9-pinowego złącza D-SUB, 100-pinowego gniazda controlCARD i 180-pinowego gniazda controlCARD.

Notatka Sygnały CAN_L i CAN_H odpowiednio na pinach 2 i 7 9-pinowego złącza D-SUB można zakończyć rezystorem 120 Ω za pomocą zworki oznaczonej CAN TERM umieszczonej w lewym dolnym rogu płytki.

JTAG Nagłówki

Tabele 2.4 i 2.5 przedstawiają przypisania pinów JTAG nagłówki dla 100-pinowej karty kontrolnej oznaczonej JTAG-100 i 180-pinowa karta kontrolna oznaczona JTAG-180 odpowiednio.

Tabela 2.3: Przypisanie pinów CAN

Tabela 2.4: JTAG-Przypisanie 100 pinów

Komunikat SCI

Tabela 2.6 zawiera listę przypisań pinów nieosłoniętego złącza oznaczonego SCI do komunikacji ze starszymi 100-pinowymi kartami kontrolnymi.

Tabela 2.5: JTAG-Przypisanie 180 pinów

Tabela 2.6: Przypisanie pinów SCI

Złącza

Poniższa tabela zawiera numery części złączy i zespołu dystansowego stosowanych na płycie interfejsu controlCARD. Informacje na temat wymiarów panelu przedniego RT Box można znaleźć w instrukcji RT Box.

Tabela 2.7: Złącza i zespół dystansowy

Załącznik

Tabele 3.1 i 3.2 zawierają bardziej szczegółowe informacje dotyczące podłączenia 180-pinowego gniazda controlCARD; tabela 3.4 zawiera bardziej szczegółowe informacje na temat podłączenia 100-pinowego gniazda controlCARD. Dla każdej karty kontrolnej, obok styków gniazda karty kontrolnej pokazane jest wejście/wyjście RT Box oraz urządzenia peryferyjne procesora dostępne na tych stykach.

Mapa pinów karty sterującej TI F28379D

Tabela 3.1: Mapa pinów karty sterującej TI 28379D

Mapa pinów karty kontrolnej TI F280049M

Mapa pinów karty sterującej TI F28388D

Mapa pinów karty kontrolnej TI F28335

Tabela 3.4: Mapa pinów karty sterującej TI F28335