Podręcznik użytkownika węzła sterującego PASCO PS-3232

Węzeł sterujący PASCO PS-3232

Co jest zawarte

• //kontrola.węzeł
• Kabel USB

Akcesoria

Następujące akcesoria są przeznaczone do użytku z węzłem //control.Node:

• Szybki silnik krokowy (PS-2976)
• Silnik krokowy o niskiej prędkości (PS-2978)
• Moduł mocy wyjściowej (PS-3324)
• Czujnik cieplarniany (PS-3322)
• PASCOCiało robota (PS-3318)
• Dalmierz PASCObot (PS-3321)
• Śledzący linię PASCObot (PS-3320)
• Serwomotor (SE-2975)
• Serwomotor o ciągłym obrocie (SE-2977)

Funkcje urządzenia

1. Port USB
   Użyj tego portu, aby naładować baterię, podłączając ją do ładowarki USB za pomocą dołączonego kabla USB. Możesz także użyć tego portu do nawiązania przewodowego połączenia z komputerem lub Chromebookiem.
2. Przycisk zasilania
   Naciśnij i przytrzymaj przez jedną sekundę, aby włączyć lub wyłączyć czujnik. Ten przycisk służy również do rozpoczęcia wykonywania przesłanego kodu.
3. Identyfikator urządzenia
   Służy do identyfikacji czujnika podczas łączenia przez Bluetooth.
4. Lampka stanu Bluetooth
   Wskazuje stan połączenia Bluetooth i czy przesłany kod jest uruchomiony.
   • Stan światła
   • Czerwony, migający Gotowy do parowania
   • Zielony, miga Sparowany
   • Niebieski, miga Uruchamianie przesłanego kodu
5. Kontrolka stanu baterii
   Wskazuje poziom naładowania baterii i stan ładowania.
   • Status światła
   • Czerwony, miga Niski poziom naładowania baterii
   • Zielony, stały W pełni naładowany
   • Żółty, stały Ładowanie
6. Otwory montażowe (od spodu)
   Służy do montowania węzła //control.Node do różnych obiektów. Akceptuje śruby #6-32.

Funkcje wykrywania i sterowania

Wyjścia //control.Node są kontrolowane za pomocą bloków dostępnych w narzędziu Code w SPARKvue lub PASCO Capstone. Czujniki mogą służyć do sterowania urządzeniami podłączonymi do wyjść za pomocą wartości bloku w narzędziu Kod. Po otwarciu narzędzia Kod wybierz kategorię Sprzęt, aby uzyskać dostęp do bloków

1. Akcelerometr
   Za pomocą akcelerometru zmierz przyspieszenie wzdłuż trzech osi. Etykieta wskazuje położenie akcelerometru w //control.Node i dodatni kierunek każdej osi

   
   W bezruchu akcelerometr mierzy +9.8 m/s2, gdy jest skierowany od ziemi i -9.8 m/s2, gdy jest skierowany w stronę ziemi. Jest to przydatne do określania orientacji węzła //control.Node. na przykładample, jeśli oś y jest skierowana od ziemi, pomiar Przyspieszenie – y wynosi 9.8 m/s2, a pozostałe osie mierzą 0.

   

2. Głośnik
   Użyj głośnika, aby wyemitować dźwięk o określonej częstotliwości. Kontroluj częstotliwość głośnika za pomocą ustawionego bloku częstotliwości.
3. Port czujnika
   Użyj tego portu do podłączenia czujników, w tym czujnika cieplarnianego (PS-3322), Line Follower (PS-3320) lub dalmierza (PS-3321).
   Notatka: Nie ma możliwości ustawienia różnych sampszybkości plików dla wielu podłączonych czujników. Wszystkie podłączone czujniki wykonują pomiary danych w tym samym odstępie czasu.
4. Porty wyjścia zasilania
   Użyj tych portów do podłączenia silnika krokowego o dużej prędkości (PS-2976), silnika krokowego o niskiej prędkości (PS-2978), karty wyjściowej zasilania (PS-3324) lub oświetlenia do uprawy (PS-3347). Kontroluj każde akcesorium za pomocą bloku zaprojektowanego specjalnie dla tego akcesorium.
5. Porty serwo
   Użyj tych portów do podłączenia serwomotoru (SE-2975), serwomechanizmu ciągłego obrotu (SE-2977) lub innych serwomechanizmów innych firm. Steruj serwomechanizmami z ustawionym blokiem serwa

   
   Czujnik pokładowy //control.Node może mierzyć prąd serwomechanizmu. Możesz użyć tego pomiaru do wykrycia siły oporu, gdy serwomechanizm próbuje utrzymać określoną pozycję. Prąd serwomechanizmu wzrasta w odpowiedzi na opór siły.

Pierwsze kroki

Wykonaj zadania z tej sekcji przed użyciem tego urządzenia w klasie.

Krok 1: Naładuj baterię
Podłącz port USB //control.Node do ładowarki USB za pomocą dołączonego kabla USB. Wskaźnik baterii świeci na żółto podczas ładowania i zmienia kolor na zielony po pełnym naładowaniu.

Krok 2: Pobierz oprogramowanie
Możesz użyć //control.Node z oprogramowaniem SPARKvue lub PASCO Capstone. Jeśli nie masz pewności, której aplikacji użyć, odwiedź stronę pasco.com/products/guides/software-comparison o pomoc. SPARKvue jest dostępny jako bezpłatna aplikacja na urządzenia Chromebook, iOS i Android. Oferujemy bezpłatną wersję próbną SPARKvue i Capstone dla systemów Windows i Mac

Windows i Mac
Idź do pasco.com/downloads

Chromebook, iOS i Android
Szukaj SPARKvue w sklepie z aplikacjami na Twoim urządzeniu.

Jeśli masz już oprogramowanie, sprawdź, czy masz zainstalowaną najnowszą aktualizację:

SPARKvue
Przejdź do menu głównego, a następnie wybierz opcję Sprawdź aktualizacje.

Kamień PASCO
Na pasku menu kliknij Pomoc, a następnie wybierz Sprawdź aktualizacje

Krok 3: Połącz się z oprogramowaniem SPARKvue

1. Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania aż włączą się światła.
2. Otwórz SPARKvue.
3. Wybierz Dane czujnika na ekranie powitalnym

   

4. Wybierz //control.Node, który pasuje do identyfikatora Twojego urządzenia

   
   Ważny: Możesz zostać poproszony o aktualizację oprogramowania układowego, jeśli dostępna jest nowa wersja. Jeśli tak, kliknij Tak, aby zaktualizować oprogramowanie układowe

5. Wybierz szablon. Jeśli nie masz pewności, który wybrać, wybierz Wykres.

   

Kamień PASCO

1. Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania aż włączą się światła.
2. Otwórz PASCO Capstone.
3. Kliknij opcję Konfiguracja sprzętu.

   

4. Wybierz //control.Node, który pasuje do identyfikatora Twojego urządzenia.

   
   Ważne: Jeśli dostępna jest nowa wersja, może zostać wyświetlony monit o aktualizację oprogramowania układowego. Jeśli tak, kliknij Tak, aby zaktualizować oprogramowanie układowe.

5. Kliknij ponownie opcję Konfiguracja sprzętu, aby zamknąć panel

Krok 4: Utwórz program
Utwórz program za pomocą Blockly, otwierając narzędzie Kod w oprogramowaniu. Możesz zbudować program od podstaw lub zaimportować program z Biblioteki kodów PASCO dostępnej w obszarze roboczym kodu.

Aby zbudować nowy program, wybierz kategorię w przyborniku Blockly i przeciągnij bloki do obszaru roboczego. Kategoria Sprzęt zawiera bloki wykrywania i sterowania dla węzła //control.Node.

Aby zaimportować program z PASCO Code Library:

1. W prawym górnym rogu narzędzia Kod kliknij ikonę Biblioteki kodów PASCO
2. Wybierz kategorię z listy.
3. Wybierz program do zaimportowania, a następnie kliknij OK.
   Aby uruchomić program, kliknij Start w SPARKvue lub Record w Capstone.
   UWAGA: Możliwe jest również wgranie kodu do //control.Node, co pozwoli na uruchomienie kodu bez połączenia urządzenia przez Bluetooth. Informacje na temat przesyłania kodu do węzła //control.Node można znaleźć w pomocy online PASCO Capstone i SPARKvue.

Dodatkowe informacje na temat korzystania z narzędzia Code i Blockly można znaleźć w pomocy SPARKvue i PASCO Capstone.

SPARKvue
Oprogramowanie: Przejdź do menu głównego następnie wybierz Pomoc.
W sieci: pasco.com/help/sparkvue

Kamień PASCO
Oprogramowanie: Na pasku menu kliknij Pomoc, a następnie wybierz Pomoc PASCO Capstone.
W sieci: pasco.com/help/capstone

Krok 5: Pobierz eksperyment
Pobierz jedno z kilku gotowych ćwiczeń dla uczniów z biblioteki PASCO Experiment. Eksperymenty obejmują edytowalne materiały informacyjne dla uczniów i notatki dla nauczycieli. Iść do pasco.com/freelabs/ps-3232.

Specyfikacje i akcesoria

Odwiedź stronę produktu na pasco.com/product/PS-3232 Do view specyfikacje i poznaj akcesoria. Możesz także znaleźć eksperyment files i dokumenty pomocnicze na stronie produktu.

Wsparcie techniczne

Potrzebujesz więcej pomocy? Nasz kompetentny i przyjazny personel pomocy technicznej jest gotowy odpowiedzieć na Twoje pytania lub przeprowadzić Cię przez wszelkie problemy.

• Pogawędzić
  pasco.com
• Telefon
  1-800-772-8700 x1004 (USA)
  +1 916 462 8384 (poza USA)
• E-mail
  support@pasco.com

Ograniczona gwarancja
Opis gwarancji na produkt znajduje się na stronie Gwarancja i zwroty pod adresem www.pasco.com/legal.

Prawo autorskie
Ten dokument jest chroniony prawami autorskimi i wszystkie prawa zastrzeżone. Zezwolenie jest udzielane instytucjom edukacyjnym non-profit na powielanie dowolnej części tego podręcznika, pod warunkiem, że reprodukcje są wykorzystywane wyłącznie w ich laboratoriach i salach lekcyjnych i nie są sprzedawane dla zysku. Powielanie w innych okolicznościach, bez pisemnej zgody PASCO Scientific, jest zabronione.

Znaki towarowe
PASCO i PASCO Scientific są znakami towarowymi lub zastrzeżonymi znakami towarowymi firmy PASCO Scientific w Stanach Zjednoczonych i innych krajach. Wszystkie inne marki, nazwy produktów lub usług są lub mogą być znakami towarowymi lub znakami usługowymi i służą do identyfikacji produktów lub usług ich odpowiednich właścicieli. Więcej informacji można znaleźć na stronie www.pasco.com/legal.

Utylizacja produktu po wycofaniu z eksploatacji
Ten produkt elektroniczny podlega przepisom dotyczącym utylizacji i recyklingu, które różnią się w zależności od kraju i regionu.
Twoim obowiązkiem jest recykling sprzętu elektronicznego zgodnie z lokalnymi przepisami i regulacjami dotyczącymi ochrony środowiska, aby upewnić się, że zostanie on poddany recyklingowi w sposób chroniący zdrowie ludzkie i środowisko. Aby dowiedzieć się, gdzie można oddać zużyty sprzęt do recyklingu, skontaktuj się z lokalnym przedsiębiorstwie zajmującym się recyklingiem lub utylizacją odpadów bądź miejscem zakupu produktu.
Symbol Unii Europejskiej WEEE (zużyty sprzęt elektroniczny i elektryczny) na produkcie lub jego opakowaniu oznacza, że ​​tego produktu nie wolno wyrzucać do standardowego pojemnika na odpady.

Utylizacja baterii
Baterie zawierają substancje chemiczne, których uwolnienie może mieć wpływ na środowisko i zdrowie ludzi.
Baterie należy zbierać oddzielnie w celu recyklingu i poddać recyklingowi w lokalnym punkcie utylizacji materiałów niebezpiecznych, zgodnie z przepisami obowiązującymi w danym kraju i lokalnymi władzami.
Aby dowiedzieć się, gdzie można oddać zużyty akumulator do recyklingu, skontaktuj się z lokalną firmą zajmującą się utylizacją odpadów lub przedstawicielem produktu.
Bateria używana w tym produkcie jest oznaczona symbolem Unii Europejskiej dla zużytych baterii, aby wskazać potrzebę oddzielnej zbiórki i recyklingu baterii.

Oświadczenie FCC

To urządzenie jest zgodne z częścią 15 przepisów FCC. Eksploatacja podlega następującym dwóm warunkom:

(1) Urządzenie to nie może powodować szkodliwych zakłóceń oraz (2) musi akceptować wszelkie odbierane zakłócenia, w tym zakłócenia mogące powodować niepożądane działanie.
Oświadczenie CE
To urządzenie zostało przetestowane i uznane za zgodne z podstawowymi wymaganiami i innymi stosownymi postanowieniami odpowiednich dyrektyw UE.