Obrotowy enkoder absolutny Netzer DS-37
Produkt ponadview
Nadview
Elektryczny enkoder położenia absolutnego DS-37 to rewolucyjny czujnik położenia, pierwotnie opracowany do zastosowań w trudnych warunkach środowiskowych. Obecnie sprawdza się w szerokim zakresie zastosowań, w tym w obronności, bezpieczeństwie narodowym, lotnictwie oraz automatyce medycznej i przemysłowej. Bezkontaktowa technologia Electric Encoder™ opiera się na interakcji między zmierzonym przemieszczeniem a polem elektrycznym modulowanym w czasie/przestrzeni.
DS-37 Electric Encoder™ jest półmodułowy, tzn. jego wirnik i stojan są oddzielne, a stojan bezpiecznie mieści wirnik.
- Stojan enkodera
- Wirnik enkodera
- Montaż enkodera klamps
- Uchwyt wirnika
- Interfejs kablowy
Schemat instalacji
Montaż enkodera
Wirnik enkodera (2) mocuje się do wału głównego, dociskając go do dedykowanego występu (b). Śruba i podkładka lub okrągła sprężyna i podkładka na końcu kołnierza utrzymują nacisk. Stojan enkodera (1) jest centrowany przez obwodowy krok (a) i mocowany do głównego stojana (c) za pomocą trzech śrub M2 Encoder clamps.
Notatka: NIE WOLNO używać materiałów blokujących śruby zawierających cyjanoakrylan, które agresywnie oddziałują z korpusem czujnika wykonanym z Ultem.
Względne położenie stojana enkodera / wirnika
Wirnik jest pływający, dlatego dla prawidłowej względnej osiowej odległości montażowej „H” między odsadzeniem wału (b) a wnęką montażową stojana (a) powinna wynosić nominalnie 1.5 mm. W celu ułatwienia mechanicznej kompensacji montażu za pomocą podkładek regulacyjnych zalecana odległość wynosi 1.6 – 0.05 mm, co daje wartość analogową. Optymalny zalecany ampwartości geograficzne leżą pośrodku zakresu, zgodnie z wartościami pokazanymi w oprogramowaniu Encoder Explorer i różnią się w zależności od typu enkodera.
DS-37 ampkompensacja geograficzna:
Mechaniczna kompensacja za pomocą podkładek 50 um pod wirnikiem (dostępne jako zestaw DS37-R-00). Sprawdź poprawność montażu wirnika za pomocą narzędzi Encoder Explorer „Analizator sygnału” lub „Weryfikacja instalacji mechanicznej”.
Rozpakowywanie
Zamówienie standardowe
W pakiecie standardowego DS-37 znajduje się enkoder z przewodem ekranowanym 250mm AWG30.
Akcesoria opcjonalne:
- DS37-R-00 Zestaw, podkładki montażowe wirnika: x10 podkładek montażowych ze stali nierdzewnej o grubości 50um.
- MA-DS37-004 Zestaw montażowy końcówki wału schodkowego (M4x6, podkładka).
- EAPK005 Zestaw montażowy enkodera klamps, (3 klamps, M2x4).
- CNV-0003 Konwerter RS-422 na USB (z wewnętrznym torem zasilania USB 5V).
- NanoMIC-KIT-01, RS-422 do konwertera USB. Konfiguracja i tryby operacyjne za pośrednictwem interfejsu SSi/BiSS.
- DKIT-DS-37-16-DF-0C, Zamontowany enkoder SSi na uchwycie obrotowym, konwerter RS-422 na USB i kable.
- DKIT-DS-37-16-EF-0C, Enkoder BiSS montowany na uchwycie obrotowym, konwerter RS-422 na USB i kable.
Połączenie elektryczne
Ten rozdział dotviews czynności wymagane do elektrycznego podłączenia enkodera z interfejsem cyfrowym (SSi lub BiSS-C).
Podłączenie enkodera
Enkoder posiada dwa tryby pracy:
Pozycja bezwzględna nad SSi lub BiSS-C:
Jest to domyślny tryb uruchamiania.
Kolorystyka przewodów interfejsu SSi / BiSS
Tryb konfiguracji przez NCP (Netzer Communication Protocol)
Ten tryb serwisowy zapewnia dostęp przez USB do komputera z uruchomioną aplikacją Netzer Encoder Explorer (na MS Windows 7/10). Komunikacja odbywa się za pośrednictwem protokołu komunikacyjnego Netzer (NCP) przez RS-422 przy użyciu tego samego zestawu przewodów.
Użyj następującego przypisania styków, aby podłączyć enkoder do 9-stykowego złącza typu D do konwertera RS-422/USB CNV-0003 lub NanoMIC.
Interfejs enkodera elektrycznego, 9-pinowe złącze żeńskie typu D
Podłączenie elektryczne i uziemienie
Enkoder NIE jest dostarczany z określonym kablem i złączem, należy jednak zwrócić uwagę na uziemienie:
- Ekran kabla nie łączy się z przewodem powrotnym zasilacza.
- Uziemić wał hosta, aby uniknąć zakłóceń ze strony systemu hosta, które mogą powodować wewnętrzny szum enkodera.
Notatka: Wymagane zasilanie 4.75 do 5.25 VDC.
Instalacja oprogramowania
Oprogramowanie Electric Encoder Explorer (EEE):
- Weryfikuje mechaniczną poprawność montażu
- Kalibracja offsetów
- Konfiguruje analizę ogólną i analizę sygnału
Ten rozdział dotviews kroki związane z instalacją aplikacji oprogramowania EEE.
Minimalne wymagania
- System operacyjny: MS Windows 7/ 10, (32/64 bity)
- Pamięć: Co najmniej 4 MB
- Porty komunikacyjne: USB 2
- Windows .NET Framework, co najmniej V4
Instalacja oprogramowania
- Uruchom eksplorator Electric Encoder™ file znalezione na Netzerze webwitryna: Encoder Explorer Software Tools
- Po instalacji na pulpicie komputera pojawi się ikona programu Electric Encoder Explorer.
- Kliknij ikonę oprogramowania Electric Encoder Explorer, aby rozpocząć.
Weryfikacja montażu
Uruchamianie Eksploratora koderów
Upewnij się, że pomyślnie wykonałeś następujące zadania:
- Montaż mechaniczny
- Połączenie elektryczne
- Podłączanie enkodera do kalibracji
- Encoder Poznaj instalację oprogramowania
Uruchom narzędzie Electric Encoder Explorer (EEE)
Zapewnić poprawną komunikację z enkoderem: (domyślnie tryb Setup).
- (A) Pasek stanu wskazuje pomyślną komunikację.
- (B) Dane enkodera są wyświetlane w obszarze danych enkodera. (nr kat., nr seryjny)
- (C) Wyświetlacz tarczy pozycyjnej reaguje na obrót wału.
Przeprowadź weryfikację montażu i wybór kierunku obrotu przed kalibracją, aby zapewnić optymalną wydajność.
Zaleca się również obserwację instalacji w oknie [Narzędzia – Analizer Sygnału].
Weryfikacja instalacji mechanicznej
Weryfikacja instalacji mechanicznej zapewnia procedurę, która zapewni prawidłowy montaż mechaniczny poprzez zebranie nieprzetworzonych danych z dokładnych i zgrubnych kanałów podczas obrotu.
- (A) Wybierz [Mechaniczna weryfikacja montażu] na ekranie głównym.
- (B) Wybierz [Start], aby rozpocząć zbieranie danych.
- (C) Obróć wał, aby zebrać dokładne i zgrubne dane kanału.
- (D) Po pomyślnej weryfikacji oprogramowanie pokaże komunikat „Prawidłowa instalacja mechaniczna”.
- (mi) Jeśli SW wskazuje „Nieprawidłowa instalacja mechaniczna”, popraw mechaniczne położenie wirnika, jak pokazano w paragrafie 3.3 – „Względne położenie wirnika”.
Kalibrowanie
Kalibracja offsetu
Aby uzyskać optymalną wydajność enkoderów elektrycznych, nieuniknione przesunięcie DC sygnałów sinusoidalnych i cosinusoidalnych musi zostać skompensowane w sektorze operacyjnym.
Po pomyślnym zakończeniu procedury weryfikacji montażu:
- (A) Wybierz [Kalibracja] na ekranie głównym.
- (B) Rozpocznij akwizycję danych podczas obracania wału.
- Pasek postępu (c) wskazuje postęp zbierania.
Konsekwentnie obracaj oś podczas zbierania danych - obejmując sektor roboczy aplikacji od końca do końca - domyślnie procedura zbiera 500 punktów w ciągu 75 sekund. Prędkość obrotowa nie jest parametrem podczas zbierania danych. Wskazanie zbierania danych jest wyświetlane dla kanałów dokładnych/zgrubnych, pośrodku (d) (e) pojawia się wyraźne „cienkie” kółko z pewnym przesunięciem.
Kompensacja przesunięcia kanału Fine / Corse
Kalibracja CAA
Poniższa kalibracja wyrównuje kanał zgrubny/dokładny poprzez zbieranie danych z każdego punktu obu kanałów.
Wybierz [Kontynuuj kalibrację CAA] W oknie kalibracji kąta CAA wybierz odpowiedni przycisk opcji z opcji zakresu pomiarowego (a):
- Pełny obrót mechaniczny – ruch wału powyżej 10 stopni – zalecany.
- Ograniczony przekrój – zdefiniuj pracę wału w ograniczonym kącie zdefiniowanym stopniami w przypadku <10st
- za darmoamptryby lingu – określ liczbę punktów kalibracji w całkowitej liczbie punktów w polu tekstowym. System domyślnie wyświetla zalecaną liczbę punktów. Zdobądź co najmniej dziewięć punktów nad sektorem roboczym.
- Kliknij przycisk [Rozpocznij kalibrację] (b)
- Status (c) wskazuje następną wymaganą operację; stan ruchu wału; bieżąca pozycja i następna pozycja docelowa, do której należy obrócić enkoder.
- Obróć wałek/enkoder do następnej pozycji i kliknij przycisk [Kontynuuj] (c)
- podczas zbierania danych wał powinien być ZATRZYMANY. Śledź wskazania/interakcje podczas cyklicznego procesu pozycjonowania wału –> zatrzymaj się –> odczyt obliczeń.
- Powtórz powyższy krok dla wszystkich zdefiniowanych punktów. Zakończ (% d)
- Kliknij przycisk [Zapisz i kontynuuj] (e).
Ostatni krok zapisuje parametry przesunięć CAA, kończąc proces kalibracji.
Ustawienie punktu zerowego enkodera
Pozycję zerową można zdefiniować w dowolnym miejscu w sektorze roboczym. Obróć wał do żądanej mechanicznej pozycji zerowej.
Przejdź do przycisku „Kalibracja” na górnym pasku menu, naciśnij „Ustaw UZP”.
Wybierz „Ustaw aktualną pozycję” na zero, używając odpowiedniej opcji, i kliknij [Zakończ].
Test jittera
Wykonaj test jittera, aby ocenić jakość instalacji; test jittera przedstawia statystyki odczytu odczytów pozycji bezwzględnej (zliczeń) w czasie. Wspólny jitter powinien wzrosnąć o +/- 3 cyfry; wyższy jitter może wskazywać na szum systemu.
W przypadku, gdy odczytywane dane (niebieskie kropki) nie są równomiernie rozmieszczone na cienkim okręgu, w instalacji mogą wystąpić „szumy” (sprawdź uziemienie wału/stojana).
Tryb pracy
SSi/BiSS
Wskazanie trybu pracy interfejsu SSi/BiSS Encoder dostępnego za pomocą NanoMIC.
Aby uzyskać więcej informacji, przeczytaj o NanoMIC na Netzer webstrona
Tryb pracy przedstawia „prawdziwy” interfejs SSi/BiSS z taktowaniem 1MHz. Protokół SSi
Rysunki mechaniczne
Dokumenty / Zasoby
 |
Obrotowy enkoder absolutny Netzer DS-37 [plik PDF] Instrukcja obsługi DS-37 absolutny enkoder obrotowy, DS-37, absolutny enkoder obrotowy, enkoder obrotowy, enkoder |
