M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

ZARYS

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 Skład sprzętu
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
Ekran TFT to 2-calowy kolorowy wyświetlacz ILI9342C o rozdzielczości 320 x 240.
Objętość operacyjnatagZakres wynosi 2.6 ~ 3.3 V, zakres temperatur pracy wynosi -25 ~ 55°C.
Układ zarządzania energią to AXP2101 firmy X-Powers. Objętość operacyjnatagZakres wynosi 2.9V~6.3V, a prąd ładowania 1.4A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

OPIS PINÓW

2.1. INTERFEJS USB
Konfiguracja M5CAMREA Interfejs USB typu C, obsługuje standardowy protokół komunikacyjny USB2.0.

2.2.GROVE INTERFEJS
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

OPIS FUNKCJONALNY

W tym rozdziale opisano różne moduły i funkcje ESP32-S3.
3.1.PROCESOR I PAMIĘĆ
Dwurdzeniowy 32-bitowy mikroprocesor Xtensa® LX7, do 240 MHz

• 384 KB pamięci ROM
• 512 KB pamięci SRAM
• 16 KB SRAM w RTC
• Interfejsy SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI i OPI, które umożliwiają podłączenie do wielu pamięci flash i zewnętrznej pamięci RAM
• Obsługiwany jest kontroler Flash z pamięcią podręczną
• Obsługiwane jest programowanie Flash In-Circuit Programming (ICP).

3.2. OPIS PRZECHOWYWANIA
3.2.1. Zewnętrzna lampa błyskowa i SRAM
ESP32-S3 obsługuje interfejsy SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI i OPI, które umożliwiają podłączenie wielu zewnętrznych pamięci flash i pamięci RAM.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Dzięki szybkim pamięciom podręcznym ESP32-S3 może obsługiwać jednocześnie do:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• Zewnętrzna pamięć RAM odwzorowana na 32 MB przestrzeni danych jako pojedyncze bloki po 64 KB. Obsługiwane są 8-bitowe, 16-bitowe, 32-bitowe i 128-bitowe odczyty i zapisy. Zewnętrzną pamięć flash można również mapować na 32 MB przestrzeni danych jako pojedyncze bloki po 64 KB, ale obsługujące tylko odczyty 8-bitowe, 16-bitowe, 32-bitowe i 128-bitowe.

3.3.ZEGAR PROCESORA
Zegar procesora ma trzy możliwe źródła:

• Zewnętrzny główny zegar kryształowy
• Wewnętrzny szybki oscylator RC (zwykle około 17.5 MHz i regulowany)
• Zegar PLL

Aplikacja może wybrać źródło zegara spośród trzech powyższych zegarów.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Dzięki zastosowaniu zaawansowanych technologii zarządzania energią ESP32-S3 może przełączać się między różnymi trybami zasilania. (patrz tabela 1).

• Tryb aktywny: CPU i radio chipowe są włączone. Chip może odbierać, nadawać lub słuchać.
• Tryb uśpienia modemu: Procesor działa, a częstotliwość zegara można zmniejszyć. Bezprzewodowe pasmo podstawowe i radio są wyłączone, ale połączenie bezprzewodowe może pozostać aktywne.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• Tryb głębokiego uśpienia: procesor i większość urządzeń peryferyjnych jest wyłączona.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  Koprocesor ULP działa.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

CHARAKTERYSTYKA ELEKTRYCZNA

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. VIO do padu zasilacza, patrz Specyfikacja techniczna ESP32 Dodatek IO_MUX, jako SD_CLK zasilacza dla VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
Radio i pasmo podstawowe Wi-Fi ESP32-S3 obsługują następujące funkcje:

• 802.11b/g/n
• 802.11n MCS0-7 obsługujący pasmo 20 MHz i 40 MHz
• 802.11nMCS32
• 802.11n Interwał ochronny 0.4 μs
• Szybkość transmisji danych do 150 Mb/s
• RX STBC (pojedynczy strumień przestrzenny)
• Regulowana moc nadawania
• Różnorodność anten:

ESP32-S3 obsługuje różnorodność anten za pomocą zewnętrznego przełącznika RF. Ten przełącznik jest kontrolowany przez jeden lub więcej
GPIO i używane do wyboru najlepszej anteny, aby zminimalizować skutki niedoskonałości kanałów.
4.3. SPECYFIKACJE NADAJNIKA BLUETOOTH LE RF (TX).
Tabela 3: Charakterystyka nadajnika Bluetooth LE 1 Mb/s

4.4. SPECYFIKACJE ODBIORNIKA BLUETOOTH LE RF (RX).
Tabela 4: Charakterystyka odbiornika Bluetooth LE 1 Mb/s

Ostrzeżenie FCC

Ostrzeżenie FCC:
Wszelkie zmiany lub modyfikacje, które nie zostały wyraźnie zatwierdzone przez stronę odpowiedzialną za zgodność, mogą unieważnić prawo użytkownika do korzystania z urządzenia. To urządzenie jest zgodne z częścią 15 przepisów FCC. Jego działanie podlega następującym dwóm warunkom: (1) To urządzenie nie może powodować szkodliwych zakłóceń i (2) to urządzenie musi akceptować wszelkie odbierane zakłócenia, w tym zakłócenia, które mogą powodować niepożądane działanie.
WAŻNA UWAGA:
Notatka: To urządzenie zostało przetestowane i uznane za zgodne z limitami dla urządzeń cyfrowych klasy B, zgodnie z częścią 15 przepisów FCC. Limity te mają na celu zapewnienie rozsądnej ochrony przed szkodliwymi zakłóceniami w instalacjach mieszkalnych.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Zmień orientację lub położenie anteny odbiorczej.
— Zwiększ odległość między urządzeniem i odbiornikiem.
— Podłącz urządzenie do gniazdka w innym obwodzie niż ten, do którego podłączony jest odbiornik.
— Aby uzyskać pomoc, należy zwrócić się do sprzedawcy lub doświadczonego technika radiowo-telewizyjnego.
Oświadczenie FCC dotyczące narażenia na promieniowanie: To urządzenie jest zgodne z limitami narażenia na promieniowanie FCC określonymi dla niekontrolowanego środowiska.