Instrukcja obsługi jednostki sterującej robota JBC

Jednostka sterująca robota JBC

Wstęp

Robot Control służy do wspierania programistów w fazie rozruchu, integrując urządzenia JBC, takie jak UCR i SFR, w zautomatyzowane procesy lutowania. Użycie SKR nie jest wymagane po zintegrowaniu urządzenia JBC. Jest wymagane tylko w określonych momentach, gdy chcesz przechwycić ramki komunikacyjne między urządzeniem JBC a robotem (PLC). Robot Control wraz z zestawem startowym do automatyzacji (SKR) ułatwia integrację między procesorem robota (PLC lub komputer przemysłowy) a jednym z następujących urządzeń JBC:

• Jednostka sterująca UCR do automatyki (komunikacja szeregowa RS-232*)
• Podajnik lutowniczy SFR do automatyki (komunikacja szeregowa RS-232*)
• CLMR Tip Cleaner do automatyzacji (wejście przełącznika włącz/wyłącz*)
• Zobacz odpowiedni protokół komunikacyjny na stronie www.jbctools.com/jbcsoftware.html

Opis programu

SKR z tym programem umożliwia dwa tryby połączenia: „Tryb sterowania” i „Tryb podsłuchu”.
Tryb sterowania
W tym trybie można wydawać polecenia/otrzymywać odpowiedzi na ramki komunikacyjne przesyłane pomiędzy komputerem a urządzeniem JBC.
Tryb snajpera
Ten tryb służy do przechwytywania ramek komunikacyjnych wysyłanych między Robotem/PLC a urządzeniem JBC. Te ramki komunikacyjne są wyświetlane na panelu trybu Sniffer. Tryb Sniffer ułatwia również debugowanie oprogramowania Robot Control Software poprzez dekodowanie ramek i wizualizację w czasie rzeczywistym. Więcej informacji można znaleźć na stronie 20.

Połączenie SKR

Szczegółowe informacje na temat połączeń kablowych pomiędzy SKR, urządzeniami JBC, komputerem i robotem można znaleźć w instrukcji obsługi SKR nr ref. 0021922 pod adresem https://www.jbctools.com/
Tryb sterowania

Tryb snajpera

Instalacja programu

SKR zawiera dwa emulatory kanału szeregowego oparte na układzie scalonym CP2102 (Silicon Labs), które służą do konwersji połączenia USB na klasyczny asynchroniczny kanał szeregowy.
Instalacja Robot Control krok po kroku:

1. Pobierz JBC Web Program w https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html. Plik „.exe” file zostanie pobrany na Twój komputer.
2. Uruchom „.exe” file aby zainstalować program na swoim komputerze.
3. Jeżeli brakuje odpowiednich sterowników, należy zaakceptować ich automatyczną instalację podczas „.exe” file proces instalacji. (sterownik CP2102 od Silicon Labs).
4. Teraz zakończ instalację programu „.exe”.
5. Otwórz program, klikając ikonę programu zainstalowaną na Twoim komputerze. Urządzenie JBC musi być podłączone do Twojego komputera.

Instalacja sterownika

Po podłączeniu SKR do komputera (przez USB) i zainstalowaniu Robot Control, komputer rozpocznie proces instalacji sterownika.
Notatka: Jeśli w dowolnym momencie użyto konwertera USB-Serial opartego na układzie scalonym CP2102, sterowniki zostaną już zainstalowane, a system operacyjny nie będzie musiał instalować ich ponownie. Aby pracować bezpośrednio z podłączonym do robota SKR bez pobierania programu JBC, sterowniki można pobrać bezpośrednio z Silicon Labs webwitrynę, klikając ten link: https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

Ekran główny

Po otwarciu Robot Control zobaczysz następujący ekran główny:

• Deweloper (a): Otwiera Panel Dewelopera (patrz strona 18). Możesz uzyskać dostęp do Panelu Dewelopera przed podłączeniem dowolnego urządzenia JBC.
• Pomoc (b): Po kliknięciu przycisku „Pomoc” (a) „Podręcznik programisty dla UCR i SFR” zostanie otwarty w formacie .pdf.
• Połącz (c): Po kliknięciu przycisku „Połącz” symbol przycisku zmieni się na zielony, a na wyświetlaczu pojawi się słowo „Rozłącz”.
• Kliknij ten sam przycisk, aby się rozłączyć. Symbol przycisku zmieni się na czerwony i pojawi się słowo „Połącz”.
• Opcje (d): Kliknij tę ikonę, aby otworzyć/zamknąć wyświetlanie opcji.
• Port szeregowy (e): Wybierz port, do którego podłączone jest urządzenie JBC.
• Z adresami (f):
• Aby połączyć się z adresami, zaznacz pole.
• Aby nawiązać połączenie bez podawania adresów, pole musi być odznaczone.
• Adres lokalny (g): Wybierz adres lokalnego komputera.
• Adres stacji (h): Wybierz adres urządzenia JBC.
• Domyślny adres UCR „1”
• Domyślny adres SFR „10”
• Domyślny adres komputera lokalnego „0”
• Logo JBC (i): Kliknięcie na logo JBC na dole ekranu spowoduje przekierowanie do witryny JBC webstrona https://www.jbctools.com/

Złączony

Aby podłączyć UCR lub SFR, należy wykonać następujące czynności:

1. Wybierz port szeregowy, do którego podłączone jest urządzenie.
2. Wybierz adres stacji zgodnie ze swoim urządzeniem:
   a. Domyślny adres UCR „1”
   b. Domyślny adres SFR „10”
3. Kliknij przycisk „Połącz” u góry.

Opcje UCR

• Po podłączeniu urządzenia JBC do UCR w panelu Opcje pojawią się następujące dodatkowe opcje:
• Temperatura jednostki: Możesz wybrać °C lub °F dla wybranej i wyświetlanej na ekranie temperatury.
• Wybierz wykres temp.: Wybierz minimalną/maksymalną temperaturę dla zakresu wykresu, który pojawi się po lewej stronie.
• Zapisz zakresy: Aby zapisać zakres grafiki.

Panele

Po połączeniu możesz wybrać „User Mode” lub „Developer Mode” z General Panel. Ekran User Mode będzie się różnić w zależności od podłączonego urządzenia JBC.

Tryb użytkownika – UCR podłączony

Panel ogólny – UCR Connected
Wybierz kartę, aby uzyskać dostęp do panelu Ustawień ogólnych (a).

Rzeczywista temperatura (b): Wskazuje aktualną temperaturę grotu.
Wybrana temperatura (c): Oznacza wybraną temperaturę.
Regulacja temperatury (d): Do regulacji wybranej temperatury służą 2 przyciski: +5 i -5.
Wykres graficzny (e): Wykres pokazuje temperaturę (czerwony) i moc (niebieski). Zakres wykresu można zmienić za pomocą wartości „Select. Temp. Chart” w prawym dolnym rogu.
Wskaźnik zasilania (f): Skala mocy wskazuje procenttage dostarczanej mocy w porównaniu do maksymalnej mocy urządzenia JBC.
Stan (g): Możesz zmieniać pomiędzy następującymi statusami:

• Praca: Końcówka nagrzeje się do wybranej temperatury roboczej.
• Spać: Temperatura spada do ustawionej temperatury uśpienia. Jeśli zdefiniowano czas opóźnienia, końcówka zaczyna spadać do temperatury pokojowej po upływie tego czasu.
• Ekstrakt: Zasilanie zostaje odcięte, a narzędzie ochładza się do temperatury pokojowej. Użyj tego statusu, aby wyciągnąć końcówkę.

Panel ustawień urządzenia – UCR Connected

Wybierz kartę, aby uzyskać dostęp do panelu ustawień urządzenia (a).

Maksymalna/minimalna temperatura (b): Możesz zmienić Max./Min. Temperaturę końcówki. Wybrana Temp. musi być pomiędzy tymi 2 wartościami.
Zresetuj ustawienia urządzenia (c): Kliknij symbol, a wartości powrócą do wartości domyślnych/fabrycznych. Musisz ponownie uruchomić stację, aby zobaczyć wartości resetu.
Notatka: Wszystkie zmiany wartości są automatycznie zapisywane przy wyłączaniu i włączaniu stacji, z wyjątkiem wybranej temperatury.
Zapisz wybraną temperaturę w pamięci E2PROM (d): Funkcja „Save Selected Temperature to E2PROM” służy do zapisywania zmodyfikowanej wybranej wartości temperatury. Aby aktywować tę funkcję, należy najpierw zaznaczyć pole wyboru.

Panel ustawień narzędzi – UCR Connected

Wybierz kartę Ustawienia narzędzi (a), aby skonfigurować ustawienia urządzenia JBC i jego narzędzi.

Alarm temperatury (b): Zdefiniuj górną/dolną temperaturę, dla której będzie wyświetlane ostrzeżenie.
Dostosuj temperaturę (c): W zależności od użytego wkładu, możesz ustalić przesunięcie temperatury. Temp. uśpienia (d): Temperatura w fazie uśpienia.
Opóźnienie snu (e): Czas przed przejściem z pracy do snu.
Opóźnienie hibernacji (f): Czas przed przejściem ze stanu „uśpienia” do „hibernacji”.

Panel licznika – UCR Connected
Aby zobaczyć godziny/cykle pracy, wybierz zakładkę Liczniki (a).

Liczniki (b): Liczniki urządzenia JBC pokazują całkowitą liczbę godzin.
Przeładuj liczniki (c): Wszystkie wartości są w trybie tylko do odczytu. Wartości nie są automatycznie aktualizowane, więc musisz „Przeładować” liczniki, klikając symbol, aby zobaczyć bieżące wartości.

Tryb użytkownika – SFR podłączony

Panel ogólny – SFR Connected
Wybierz kartę, aby uzyskać dostęp do panelu Ustawień ogólnych (a).

• Ciągły / Nieciągły (b): Można wybrać tryb ciągły lub przerywany.
• Prędkość (c): Zawsze wprowadzane w mm/s
• Długość (d): Zawsze wprowadzane w mm (dotyczy tylko trybu nieciągłego)
• Podawanie drutu / Zatrzymywanie podawania (e): Przyciski akcji umożliwiające rozpoczęcie i zatrzymanie podawania drutu.
• Rozpocznij ładowanie / Zatrzymaj ładowanie (f): Przyciski akcji umożliwiające rozpoczęcie i zatrzymanie podawania drutu, jeśli drut lutowniczy ma być podawany do mechanizmu przeciągającego podajnika lutowia.
• Wyczyść błąd (g): Przycisk akcji służący do usunięcia komunikatu o błędzie.
• Informacje o błędzie (h): Informacje o statusie błędu, jeżeli takowy występuje.

Panel ustawień urządzenia – SFR Connected
Wybierz kartę, aby uzyskać dostęp do panelu ustawień urządzenia (a).

• Tryb (b): Można wybrać tryb ciągły lub przerywany.
• Prędkość (c): Ustaw grubość drutu.
• Prędkość (d): Zawsze wprowadzane w mm/s.
• Długość (e): Zawsze wprowadzane w mm i ma zastosowanie wyłącznie w trybie nieciągłym.
• Zresetuj ustawienia urządzenia (f): Kliknij symbol, a wartości powrócą do wartości domyślnych/fabrycznych.
• Zapisz ustawienia (g): Zmodyfikowane wartości zostaną zapisane po kliknięciu przycisku „Zapisz ustawienia w pamięci nieulotnej” (E2PROM), w przeciwnym razie nie zostaną zapisane po ponownym uruchomieniu SFR.

Panel licznika – SFR Connected
Wybierz zakładkę, aby uzyskać dostęp do panelu wyświetlacza lady (a).

Przedstawione wartości (b) oznaczają całkowitą i częściową liczbę godzin liczników urządzeń JBC.
Liczniki przeładowania (c): Wartości nie są aktualizowane automatycznie, dlatego należy „Odświeżyć” liczniki, klikając symbol , aby zobaczyć bieżące wartości.
Zresetuj liczniki częściowe (d): Przycisk akcji służący do resetowania kolumny wartości częściowych do wartości „0”.

Panel trybu programisty

Służy do wysyłania poleceń ramek przez program, w celu komunikacji z urządzeniami JBC (UCR lub SFR). Aby uzyskać dostęp do panelu trybu dewelopera, kliknij odpowiedni przycisk (a).

Po lewej stronie znajduje się pole „Polecenia” (b), a po prawej stronie kolejne pole do tego przeznaczone. view komunikacja ramowa (c).
Polecenia (b): Zgodne polecenia będą wyświetlane zgodnie z podłączonym urządzeniem JBC. W zależności od wybranego polecenia, przyciski „Odczyt” lub „Zapis” będą wyświetlane w lewym dolnym rogu po kliknięciu polecenia.

Czytać: polega na odbieraniu (otrzymywaniu odpowiedzi) informacji/wartości z urządzenia JBC.
Pisać: polega na wysyłaniu poleceń/wartości do urządzenia JBC.

Po wybraniu opcji Odczyt/Zapis ramka wypełnia się automatycznie, używając wartości wprowadzonych wcześniej w panelach trybu użytkownika, a ramka zostaje automatycznie wyświetlona w przestrzeni po prawej stronie.
Polecenie/Wartość (c): Wybierz polecenie z listy (b) i wyślij wartość zgodnie z poleceniem.
Panel komunikacyjny (d): Pokazuje ramki komunikacyjne wysyłania (polecenia) i odpowiedzi (otrzymania odpowiedzi). Ramki są wyświetlane w wartościach szesnastkowych.

Notatka: Aby uzyskać więcej informacji na temat poleceń i ich wartości, zapoznaj się z Podręcznikiem programisty UCR i SFR pod adresem https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html
Wyczyść dziennik (e): Przycisk akcji, który czyści ekran z odebranych i wysłanych ramek.
Odkryj podłączone urządzenia (f): Kliknij, aby otworzyć nowe okno, w którym możesz wybrać jedną z dwóch zakładek: „Wyszukiwanie” i „Dziennik”.
Karta „Szukaj”: Kliknij przycisk „Rozpocznij wyszukiwanie”, aby rozpocząć wyszukiwanie urządzeń podłączonych. Wszystkie znalezione urządzenia zostaną wyświetlone po zakończeniu wyszukiwania.
Karta „Dziennik”: Podczas wykonywania wyszukiwania wyświetlane są dane wyszukiwania. Przycisk „Wyczyść dziennik” czyści wyświetlacz.

Panel trybu sniffera

Dostęp do trybu Sniffer uzyskuje się za pomocą przycisku „Sniffer”. Tryb ten służy do wykrywania wysłanych poleceń i view Ruch urządzenia JBC, jeśli używasz PLC (patrz strona 5).

Port szeregowy (a): Wybierz jeden port szeregowy dla PLC i drugi port szeregowy dla urządzenia JBC.
Konfiguracja portu (b): Możesz zmienić ustawienia konfiguracji.
Wykrywanie ramek (c): Kliknij Start, a jeśli istnieje komunikacja między dwoma wybranymi portami, zostaną wyświetlone ramki komunikacyjne. Kliknij Stop, aby zatrzymać wykrywanie ramek.
Pole ramki (d): Zostaną wyświetlone ramki komunikacyjne.
Wyczyść dziennik (e): Kliknij, aby wyczyścić pole wykrywania ramek.
Kopiuj dziennik do schowka (f): Kliknij, aby utworzyć kopię wykrytych ramek.
Z kolorami (g): Aktywuj, aby wyświetlać ramki danych w kolorze. Taka reprezentacja może ułatwić odczyt danych.