Sterownik programowalny serii invt TM700
Specyfikacja produktu
- Nazwa produktu: Programowalny sterownik serii TM700
- Opracowane przez: INVT
- Obsługuje: magistralę EtherCAT, magistralę Ethernet, RS485
- Cechy: Wbudowane interfejsy I/O o dużej prędkości, do 16 lokalnych modułów rozszerzeń
- Rozszerzenie: Funkcje CANopen/4G można rozszerzyć za pomocą kart rozszerzeń
Instrukcje użytkowania produktu
Instalacja
Instrukcja głównie wprowadza instalację i okablowanie produktu. Obejmuje informacje o produkcie, instalacji mechanicznej i instalacji elektrycznej.
Kroki przed instalacją
- Przed zainstalowaniem programowalnego sterownika należy uważnie przeczytać instrukcję.
- Upewnij się, że personel zajmujący się instalacją posiada wiedzę z zakresu elektryki.
- Informacje na temat środowisk programistycznych użytkowników i metod projektowania można znaleźć w podręczniku INVT Medium and Large PLC Programming Manual oraz w podręczniku INVT Medium and Large PLC Software Manual.
Instrukcje okablowania
Aby prawidłowo podłączyć programowalny sterownik, należy postępować zgodnie ze schematami okablowania zamieszczonymi w instrukcji.
Włączanie i testowanie
- Po zainstalowaniu i podłączeniu przewodów należy włączyć programowalny sterownik.
- Przetestuj funkcjonalność kontrolera poprzez uruchomienie kilku podstawowych programów lub wejść/wyjść.
Często zadawane pytania (FAQ)
- P: Gdzie mogę uzyskać najnowszą wersję podręcznika?
A: Najnowszą wersję podręcznika można pobrać ze strony oficjalnej webstrona www.invt.comAlternatywnie, aby uzyskać dostęp do instrukcji, możesz zeskanować kod QR na obudowie produktu. - P: Jakie środki ostrożności należy zachować podczas korzystania z programowalnego sterownika serii TM700?
A: Przed przeniesieniem, instalacją, podłączeniem, uruchomieniem i uruchomieniem sterownika programowalnego należy uważnie przeczytać i zastosować się do wszystkich środków ostrożności opisanych w instrukcji, aby zapobiec uszkodzeniu sprzętu lub obrażeniom ciała.
Przedmowa
Nadview
- Dziękujemy za wybranie programowalnego sterownika serii TM700 (w skrócie sterownik programowalny).
- Programowalne sterowniki serii TM700 to nowa generacja średnich produktów PLC niezależnie opracowanych przez INVT, które obsługują magistralę EtherCAT, magistralę Ethernet, RS485, wbudowane interfejsy I/O o dużej prędkości i do 16 lokalnych modułów rozszerzeń. Ponadto funkcje takie jak CANopen/4G można rozszerzyć za pomocą kart rozszerzeń.
- Instrukcja zawiera przede wszystkim omówienie instalacji i okablowania produktu, w tym informacje o produkcie, instalacji mechanicznej i instalacji elektrycznej.
- Przeczytaj uważnie tę instrukcję przed zainstalowaniem programowalnego sterownika. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat środowisk programistycznych użytkownika i metod projektowania programów użytkownika, zobacz INVT Medium and Large PLC Programming Manual i INVT Medium and Large PLC Software Manual.
- Instrukcja może ulec zmianie bez wcześniejszego powiadomienia. Proszę odwiedź www.invt.com aby pobrać najnowszą wersję instrukcji.
Publiczność
Personel posiadający wiedzę zawodową w zakresie elektryki (np. wykwalifikowani inżynierowie elektrycy lub personel o równoważnej wiedzy).
O uzyskiwaniu dokumentacji
Niniejsza instrukcja nie jest dostarczana wraz z produktem. Aby uzyskać wersję elektroniczną pliku PDF file, możesz: Odwiedź www.invt.com, wybierz Wsparcie > Pobierz, wprowadź słowo kluczowe i kliknij Szukaj. Zeskanuj kod QR na obudowie produktu→Wprowadź słowo kluczowe i pobierz instrukcję.
Historia zmian
Instrukcja może ulegać nieregularnym zmianom bez wcześniejszego powiadomienia ze względu na aktualizacje wersji produktu lub z innych powodów.
| NIE. | Zmień opis | Wersja | Data wydania |
| 1 | Pierwsze wydanie. | V1.0 | Sierpień 2024 |
Środki ostrożności
Deklaracja bezpieczeństwa
Przeczytaj uważnie tę instrukcję i zastosuj się do wszystkich środków ostrożności przed przeniesieniem, zainstalowaniem, okablowaniem, uruchomieniem i uruchomieniem programowalnego sterownika. W przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia sprzętu, obrażeń ciała lub śmierci.
Nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia sprzętu, obrażenia ciała lub śmierć spowodowane nieprzestrzeganiem środków ostrożności.
Definicja poziomu bezpieczeństwa
Aby zapewnić bezpieczeństwo osobiste i uniknąć uszkodzenia mienia, należy zwrócić uwagę na symbole ostrzegawcze i wskazówki zawarte w instrukcji.
| Ostrzeżenie symbolika | Nazwa | Opis | ||||
 |
Niebezpieczeństwo | Ciężkie obrażenia ciała, a nawet śmierć
wymagania nie są przestrzegane. |
Móc | wynik | if | powiązany |
 |
Ostrzeżenie | Obrażenia ciała lub uszkodzenie sprzętu
wymagania nie są przestrzegane. |
Móc | wynik | if | powiązany |
Wymagania personalne
Przeszkoleni i wykwalifikowani specjaliści: Osoby obsługujące sprzęt muszą przejść profesjonalne szkolenie z zakresu elektryki i bezpieczeństwa oraz muszą znać wszystkie etapy i wymogi dotyczące instalacji, uruchomienia, obsługi i konserwacji sprzętu, a także, na podstawie własnego doświadczenia, być w stanie zapobiegać wszelkim sytuacjom awaryjnym.
Wytyczne bezpieczeństwa
| Zasady ogólne | |
| |
|
| Dostawa i montaż | |
| |
|
| Okablowanie | |
| |
|
| Uruchomienie i uruchomienie | |
| |
|
| Konserwacja i wymiana podzespołów | |
| |
|
| Sprzedaż | |
| |
|
 |
|
Produkt powyżejview
Tabliczka znamionowa i model produktu 
| Model | Specyfikacje |
| TM750 | Gotowy sterownik; średni PLC; EtherCAT; 4 osie; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 wejść i 8 wyjść. |
| TM751 | Gotowy sterownik; średni PLC; EtherCAT; 8 osie; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 wejść i 8 wyjść. |
| TM752 | Gotowy sterownik; średni PLC; EtherCAT; 16 osie; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 wejść i 8 wyjść. |
| TM753 | Gotowy sterownik; średni PLC; EtherCAT; 32 osie; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 wejść i 8 wyjść. |
Opis interfejsu 
| NIE. | Typ portu | Interfejs
podpisać |
Definicja | Opis |
| 1 | Wskaźnik wejścia/wyjścia | – | Wyświetlacz stanu wejścia/wyjścia | Wł.: Dane wejściowe/wyjściowe są prawidłowe. Wył.: Dane wejściowe/wyjściowe są nieprawidłowe. |
| NIE. | Typ portu | Interfejs
podpisać |
Definicja | Opis |
| 2 | Przełącznik DIP start/stop | URUCHOMIĆ | Stan działania programu użytkownika | Przejdź do RUN: Program użytkownika zostanie uruchomiony. Przejście do STOP: Program użytkownika zostaje zatrzymany. |
| ZATRZYMYWAĆ SIĘ | ||||
| 3 | Wskaźnik stanu pracy | PWR | Wyświetlacz stanu zasilania | Wł.: Zasilanie jest normalne. Wył.: Zasilanie jest nieprawidłowe. |
| URUCHOMIĆ | Wyświetlanie stanu pracy | Włączone: Program użytkownika jest uruchomiony. Wył.: Program użytkownika zostaje zatrzymany. |
||
|
BŁĄDZIĆ |
Wyświetlanie stanu błędu | Wł.: Wystąpił poważny błąd. Miga: Błąd ogólny. Wył.: Nie występuje żaden błąd. |
||
| 4 | Karta rozszerzenia
szczelina |
– | Gniazdo karty rozszerzeń, służące do rozszerzenia funkcji. | Zobacz sekcję Załącznik A Akcesoria do kart rozszerzeń. |
| 5 | Interfejs RS485 |
R1 |
Rezystor końcowy kanału 1 |
Wbudowany rezystor 120Ω; zwarcie wskazuje na podłączenie rezystora końcowego 120Ω. |
| A1 | Kanał 1 485 sygnał komunikacyjny+ | – | ||
| B1 | Kanał 1 485 sygnał komunikacyjny- | – | ||
| R2 | Rezystor końcowy kanału 2 | Wbudowany rezystor 120Ω; zwarcie wskazuje na podłączenie rezystora końcowego 120Ω. | ||
| A2 | Kanał 2 485 sygnał komunikacyjny+ | – | ||
| B2 | Kanał 2 485 sygnał komunikacyjny- | – | ||
| GND | Masa odniesienia sygnału komunikacyjnego RS485 | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 6 | Interfejs zasilania | 24 V | Zasilacz prądu stałego 24V+ | – |
| 0V | Zasilacz DC 24V- | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 7 | Port Ethernetowy | Ethernet2 | Interfejs komunikacyjny Ethernet | Domyślny adres IP: 192.168.2.10 Zielony wskaźnik włączony: Oznacza, że połączenie zostało pomyślnie nawiązane. Zielony wskaźnik wyłączony: Oznacza, że połączenie nie zostało nawiązane. Żółty wskaźnik migający: Oznacza, że komunikacja jest w toku. Żółty wskaźnik wyłączony: Oznacza, że nie ma komunikacji. |
| NIE. | Typ portu | Interfejs podpisać | Definicja | Opis |
| 8 | Port Ethernetowy | Ethernet1 | Interfejs komunikacyjny Ethernet | Domyślny adres IP: 192.168.1.10 Zielony wskaźnik włączony: wskazuje, że połączenie zostało pomyślnie nawiązane. Zielony wskaźnik jest wyłączony: oznacza to, że połączenie nie zostało nawiązane. Migający żółty wskaźnik: Oznacza to, że komunikacja jest w toku. Żółty wskaźnik wyłączony: wskazuje na brak komunikacji. |
| 9 | Interfejs EtherCAT | EtherCAT | Interfejs komunikacyjny EtherCAT | Zielony wskaźnik świeci: Oznacza to, że połączenie zostało pomyślnie nawiązane. Zielony wskaźnik jest wyłączony: oznacza to, że połączenie nie zostało nawiązane. Migający żółty wskaźnik: Oznacza to, że komunikacja jest w toku. Żółty wskaźnik wyłączony: wskazuje na brak komunikacji. |
| 10 | Terminal wejścia/wyjścia | – | 8 wejść i 8 wyjść | Więcej szczegółów znajduje się w rozdziale 4.2 Podłączenie zacisków I/O. |
| 11 | Interfejs karty microSD | – | – | Używany do programowania oprogramowania sprzętowego, file czytanie i pisanie. |
| 12 | Interfejs typu C |  |
Komunikacja między USB a komputerem | Służy do pobierania programów i debugowania.
Domyślny adres IP: 192.168.3.10 |
| 13 | Gniazdo baterii guzikowej | CR2032 | Gniazdo baterii zegara RTC | Dotyczy baterii guzikowej CR2032 |
 Notatka: Produkt nie jest standardowo wyposażony w baterię guzikową. Bateria guzikowa jest kupowana przez użytkownika, a model to CR2032. |
||||
| 14 | Złącze płyty tylnej | – | Lokalna magistrala rozszerzeń | Podłączony do lokalnych modułów rozszerzeń |
Specyfikacja produktu
Specyfikacje ogólne
| Przedmiot | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| Interfejs Ethernet | 2 kanały | 2 kanały | 2 kanały | 2 kanały |
| Interfejs EtherCAT | 1 kanały | 1 kanały | 1 kanały | 1 kanały |
| Maksymalna liczba osi (szyna+impuls) | 4 osie + 4 osie | 8 osie + 4 osie | 16 osie + 4 osie | 32 osie + 4 osie |
| Magistrala RS485 | 2 kanały, obsługa funkcji Modbus RTU master/slave i wolny port | |||
| Przedmiot | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| funkcjonować. | ||||
| Magistrala EtherNet | Obsługuje Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, przesyłanie i pobieranie programów,
i uaktualnienia oprogramowania sprzętowego. |
|||
| Interfejs typu C | 1 kanał, obsługa przesyłania i pobierania programów oraz aktualizacji oprogramowania sprzętowego. | |||
| DI | Pierwotnie 8 wejść, w tym wejścia o dużej szybkości 200 kHz | |||
| DO | Pierwotnie 8 wyjść, w tym wyjścia o dużej szybkości 200 kHz | |||
| Oś pulsu | Obsługuje do kanałów 4 | |||
| Moc wejściowa | 24 V DC (-15%–+20%)/2 A, z obsługą zabezpieczenia przed odwróceniem biegunów | |||
| Samodzielne zużycie energii | <10 W | |||
| Zasilanie magistrali backplane | 5V/2.5A | |||
| Funkcja ochrony przed awarią zasilania | Utrzymany Notatka: Podtrzymanie wyłączania nie jest wykonywane w ciągu 30 sekund od włączenia zasilania. |
|||
| Zegar czasu rzeczywistego | Utrzymany | |||
| Moduły rozszerzeń lokalnych | Do 16, bez możliwości wymiany na gorąco | |||
| Karta rozszerzeń lokalnych | Jedna karta rozszerzeń obsługująca karty CANopen, karty 4G IoT itd. | |||
| Język programu | Języki programowania IEC61131-3 (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC) | |||
| Pobieranie programu | Interfejs typu C, port Ethernet, karta MicroSD, zdalne pobieranie (4G IoT
karta rozszerzeń) |
|||
| Pojemność danych programu | Program użytkownika 20MB
64 MB zmiennych niestandardowych, z 1 MB obsługującym podtrzymywanie po wyłączeniu zasilania |
|||
| Waga produktu | Około 0.35 kg | |||
| Wymiary wymiarów | Zobacz sekcję Załącznik B Rysunki wymiarowe. | |||
Specyfikacje wejścia DI
| Przedmiot | Opis |
| Typ wejścia | Wejście cyfrowe |
| Liczba kanałów wejściowych | 8 kanały |
| Tryb wprowadzania | Typ źródła/ujścia |
| Objętość wejściowatagklasa e | 24 V prądu stałego (-10%–+10%) |
| Prąd wejściowy | Kanały X0–X7: Prąd wejściowy wynosi 13.5 mA w stanie włączonym (typowa wartość) i mniej niż 1.7 mA w stanie wyłączonym. |
| Maksymalna częstotliwość wejściowa | Kanały X0–X7: 200 kHz; |
| Rezystancja wejściowa | Typowa wartość kanałów X0–X7: 1.7 kΩ |
| WŁtage | ≥15 V prądu stałego |
| WYŁtage | ≤5 V DC |
| Metoda izolacji | Zintegrowana izolacja pojemnościowa układu scalonego |
| Wspólna metoda terminalna | 8 kanałów/wspólny terminal |
| Wyświetlanie działań wejściowych | Gdy wejście znajduje się w stanie sterującym, wskaźnik wejścia jest włączony (sterowanie programowe). |
Specyfikacje wyjściowe DO
| Przedmiot | Opis |
| Typ wyjścia | Wyjście tranzystorowe |
| Liczba kanałów wyjściowych | 8 kanały |
| Tryb wyjściowy | Typ zlewu |
| Objętość wyjściowatagklasa e | 24 V prądu stałego (-10%–+10%) |
| Obciążenie wyjściowe (rezystancja) | 0.5A/punkt, 2A/8 punktów |
| obciążenie wyjściowe (indukcyjność) | 7.2 W/punkt, 24 W/8 punktów |
| Czas reakcji sprzętu | ≤2μs |
| Wymagania dotyczące prądu obciążenia | Prąd obciążenia ≥ 12 mA, gdy częstotliwość wyjściowa jest większa niż 10 kHz |
| Maks. Częstotliwość wyjściowa | 200 kHz dla obciążenia rezystancyjnego, 0.5 Hz dla obciążenia rezystancyjnego i 10 Hz dla obciążenia lekkiego |
| Prąd upływu przy WYŁĄCZENIU | Poniżej 30μA (wartość prądu przy typowej objętości)tag(napięcie 24 V DC) |
| Maks. pozostała objtage w ON | ≤0.5 V DC |
| Metoda izolacji | Zintegrowana izolacja pojemnościowa układu scalonego |
| Wspólna metoda terminalna | 8 kanałów/wspólny terminal |
| Funkcja zabezpieczenia przeciwzwarciowego | Utrzymany |
| Wymagania dotyczące zewnętrznego obciążenia indukcyjnego | Dioda flyback potrzebna do podłączenia zewnętrznego obciążenia indukcyjnego. Schemat okablowania znajduje się na rysunku 2-1. |
| Wyświetlacz akcji wyjściowej | Jeśli wyjście jest prawidłowe, wskaźnik wyjścia jest włączony (sterowanie programowe). |
| Obniżanie mocy wyjściowej | Prąd w każdej grupie zacisków wspólnych nie może przekraczać 1A, gdy temperatura otoczenia wynosi 55℃. Zobacz rysunek 2-2, aby zapoznać się z krzywą współczynnika obniżania wartości znamionowych. |
Specyfikacje RS485
| Przedmiot | Opis |
| Obsługiwane kanały | 2 kanały |
| Interfejs sprzętowy | Zacisk liniowy (zacisk 2×6Pin) |
| Metoda izolacji | Zintegrowana izolacja pojemnościowa układu scalonego |
| Rezystor końcowy | Wbudowany rezystor końcowy 120Ω, wybieralny poprzez zwarcie R1 i R2 na zacisku liniowym 2×6 PIN. |
| Liczba niewolników | Każdy kanał obsługuje do 31 urządzeń podrzędnych |
| Szybkość transmisji danych komunikacji | 9600/19200/38400/57600/115200bps |
| Ochrona wejściowa | Obsługuje zabezpieczenie przed błędnym podłączeniem 24 V |
Specyfikacje EtherCAT
| Przedmiot | Opis |
| Protokół komunikacyjny | EtherCAT |
| Obsługiwane usługi | Rada Europy (PDO/SDO) |
| Metoda synchronizacji | Rozproszone zegary dla serwomechanizmu;
I/O przyjmuje synchronizację wejścia i wyjścia |
| Warstwa fizyczna | 100BASE-TX |
| Szybkość transmisji | 100 Mb/s (100Base-TX) |
| Tryb dwustronny | Pełny dupleks |
| Struktura topologii | Struktura topologii liniowej |
| Medium transmisyjne | Kable sieciowe kategorii 5 lub wyższej |
| Odległość transmisji | Odległość między dwoma węzłami jest mniejsza niż 100m. |
| Liczba niewolników | Obsługuje do 72 urządzeń podrzędnych |
| Długość ramki EtherCAT | 44 bajty–1498 bajtów |
| Przetwarzaj dane | Do 1486 bajtów dla pojedynczej ramki Ethernet |
Specyfikacja Ethernet
| Przedmiot | Opis |
| Protokół komunikacyjny | Standardowy protokół Ethernet |
| Warstwa fizyczna | 100BASE-TX |
| Szybkość transmisji | 100 Mb/s (100Base-TX) |
| Tryb dwustronny | Pełny dupleks |
| Struktura topologii | Struktura topologii liniowej |
| Medium transmisyjne | Kable sieciowe kategorii 5 lub wyższej |
| Odległość transmisji | Odległość między dwoma węzłami jest mniejsza niż 100m. |
Instalacja mechaniczna
Wymagania dotyczące środowiska instalacji
Podczas instalowania tego produktu na szynie DIN należy zwrócić szczególną uwagę na jego funkcjonalność, łatwość konserwacji i odporność na warunki środowiskowe.
| Przedmiot | Specyfikacja |
| Klasa IP | IP20 |
| Poziom zanieczyszczenia | Poziom 2: Generalnie występują jedynie zanieczyszczenia nieprzewodzące, ale należy wziąć pod uwagę przejściowe przewodnictwo spowodowane przypadkowo kondensacją. |
| Wysokość | ≤2000m(80kPa) |
| Urządzenie zabezpieczające nadprądowe | Bezpiecznik 3A |
| Maksymalna temperatura pracy | 45°C przy pełnym obciążeniu. Obniżenie wartości znamionowej jest wymagane, gdy temperatura otoczenia wynosi 55°C. Szczegóły, patrz Rysunek 2-2. |
| Zakres temperatury i wilgotności przechowywania | Temperatura: ‑20℃–+60℃; wilgotność względna: poniżej 90% RH i bez kondensacji |
| Zakres temperatury i wilgotności podczas transportu | Temperatura: ‑40℃–+70℃; wilgotność względna: poniżej 95% RH i bez kondensacji |
| Zakres temperatury i wilgotności roboczej | Temperatura: ‑20℃–+55℃; wilgotność względna: poniżej 95% RH i bez kondensacji |
Instalacja i demontaż
Instalacja
Instalacja główna
Wyrównaj urządzenie główne z szyną DIN i dociśnij je do środka, aż urządzenie główne i szyna DIN będą szczelnie przylegać.amped (słychać wyraźny dźwięk clamppo ich zainstalowaniu na miejscu).
Uwaga: Do instalacji urządzenia głównego należy użyć szyny DIN.
Instalacja pomiędzy masterem a modułem
Wyrównaj moduł z szyną przyłączeniową i główną szyną przesuwną, a następnie wsuń go do środka, aż moduł zatrzaśnie się na szynie DIN (słychać będzie dźwięk zatrzaśnięcia podczas instalacji).
Uwaga: Urządzenie główne i moduł wymagają montażu na szynie DIN.
Instalacja karty rozszerzeń
Zdejmij pokrywę przed zainstalowaniem karty rozszerzeń. Kroki instalacji są następujące.
- Krok 1 Za pomocą narzędzia delikatnie podważ zatrzaski pokrywy z boku produktu (w kolejności odpowiadającej pozycji 1 i 2), a następnie zdejmij pokrywę poziomo w lewą stronę.
Krok 2 Wsuń kartę rozszerzeń do gniazda prowadnicy równolegle, a następnie naciśnij pozycje zatrzasków na górnej i dolnej stronie karty rozszerzeń, aż karta rozszerzeń zostanie zablokowana.amped (słychać wyraźny dźwięk clamppo ich zainstalowaniu na miejscu).
Montaż baterii guzikowej
- Krok 1 Otwórz pokrywę baterii guzikowej.
- Krok 2 Włóż baterię guzikową do gniazda baterii guzikowej we właściwym kierunku i zamknij pokrywę baterii guzikowej.
Notatka:
- Należy zwrócić uwagę na anodę i katodę akumulatora.
- Jeśli po zainstalowaniu baterii oprogramowanie programujące zgłosi alarm o niskim poziomie naładowania baterii, należy wymienić baterię.
Demontaż
Główny demontaż
Krok 1 Za pomocą prostego śrubokręta lub podobnego narzędzia podważ zatrzask szyny.
Krok 2 Pociągnij moduł prosto.
Krok 3 Wciśnij górną część zatrzasku szyny na miejsce. 
demontaż terminala
- Krok 1 Naciśnij zacisk na górze terminala (część podniesiona). Krok 2 Naciśnij i wyciągnij terminal jednocześnie.
Demontaż baterii guzikowej
Etapy demontażu są następujące:
- Krok 1 Otwórz pokrywę baterii guzikowej. (Szczegółowe informacje znajdują się w sekcji
Montaż baterii guzikowej). - Krok 2 Zdemontuj zaciski I/O (szczegółowe informacje znajdują się w sekcji 3.2.2.2 Demontaż zacisków I/O).
- Krok 3 Za pomocą małego, prostego śrubokręta ostrożnie wypchnij baterię guzikową, jak pokazano na poniższym rysunku.
- Krok 4 Wyjmij baterię i zamknij pokrywę baterii guzikowej.
Instalacja elektryczna
Specyfikacje kabli
Tabela 4-1 Wymiary kabla dla pojedynczego kabla
| Średnica kabla, która ma zastosowanie | Końcówka kablowa rurowa | |
| chiński standardowa/mm2 | amerykański standardowy/AWG |  |
| 0.3 | 22 | |
| 0.5 | 20 | |
| 0.75 | 18 | |
| 1.0 | 18 | |
| 1.5 | 16 | |
| Szpilka | Sygnał | Kierunek sygnału | Opis sygnału |
| 1 | TD+ | Wyjście | Transmisja danych+ |
| 2 | TD- | Wyjście | Transmisja danych‑ |
| 3 | RD+ | Wejście | Odbieranie danych + |
| 4 | - | - | Nieużywane |
| 5 | - | - | Nieużywane |
| 6 | RD- | Wejście | Odbieranie danych‑ |
| 7 | - | - | Nieużywane |
| 8 | - | - | Nieużywane |
Okablowanie terminala O
Definicja terminala
| Schematyczny diagram | Sygnał lewy | Lewy terminal | Prawy terminal | Prawy sygnał |
 |
Wejście X0 | A0 | B0 | Wyjście Y0 |
| Wejście X1 | A1 | B1 | Wyjście Y1 | |
| Wejście X2 | A2 | B2 | Wyjście Y2 | |
| Wejście X3 | A3 | B3 | Wyjście Y3 | |
| Wejście X4 | A4 | B4 | Wyjście Y4 | |
| Wejście X5 | A5 | B5 | Wyjście Y5 |
| Schematyczny diagram | Sygnał lewy | Lewy terminal | Prawy terminal | Prawy sygnał |
| Wejście X6 | A6 | B6 | Wyjście Y6 | |
| Wejście X7 | A7 | B7 | Wyjście Y7 | |
| Wspólny zacisk wejściowy SS | A8 | B8 | Wspólny zacisk wyjścia COM |
Notatka:
- Całkowita długość kabla rozszerzającego interfejs szybkiego wejścia/wyjścia nie może przekraczać 3 metrów.
- Podczas układania kabli należy je układać oddzielnie, aby uniknąć ich plątania z kablami zasilającymi (o dużej mocy).tage i dużego natężenia prądu) lub innych kabli, które przesyłają silne sygnały zakłócające, należy unikać prowadzenia równoległego.
Okablowanie zacisków wejściowych 
Okablowanie zacisków wyjściowych 
Uwaga: Dioda flyback jest potrzebna do zewnętrznego podłączenia obciążenia indukcyjnego. Schemat okablowania pokazano poniżej.
Podłączenie zacisków zasilania
Definicja terminala 
Okablowanie zacisków 
Okablowanie sieciowe RS485 
Notatka:
- Do magistrali RS485 zaleca się stosowanie skrętki ekranowanej, a złącza A i B należy połączyć za pomocą skrętki.
- Rezystory dopasowujące 120 Ω są podłączone na obu końcach magistrali, aby zapobiec odbiciu sygnału.
- Masa odniesienia 485 sygnałów we wszystkich węzłach jest połączona ze sobą.
- Odległość między poszczególnymi węzłami powinna być mniejsza niż 3m.
Okablowanie sieciowe EtherCAT 
Notatka:
- Należy stosować ekranowane kable skrętkowe kategorii 5, formowane wtryskowo z tworzywa sztucznego i w obudowie żelaznej, zgodne z normami EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, biuletynem EIA/TIA TSB oraz EIA/TIA SB40-A i TSB36.
- Kabel sieciowy musi przejść test przewodności w 100%, bez zwarć, przerw, przemieszczeń lub złego styku.
- Podłączając kabel sieciowy, przytrzymaj głowicę kryształową kabla i włóż go do interfejsu Ethernet (interfejs RJ45), aż usłyszysz kliknięcie.
- Podczas wyjmowania zainstalowanego kabla sieciowego naciśnij tylny mechanizm głowicy kryształowej i wyciągnij go poziomo z produktu.
okablowanie ethernetowe 
Inny opis
Narzędzie programistyczne
Narzędzie programistyczne: Invtmatic Studio. Jak uzyskać narzędzia programistyczne: Odwiedź www.invt.com, wybierz Wsparcie > Pobierz, wprowadź słowo kluczowe i kliknij Szukaj.
Uruchom i zatrzymaj operacje
Po zapisaniu programów w sterowniku PLC należy wykonać operacje uruchamiania i zatrzymywania w następujący sposób.
- Aby uruchomić system, ustaw przełącznik DIP w pozycji RUN i upewnij się, że kontrolka RUN świeci się i świeci kolorem żółto-zielonym.
- Aby zatrzymać operację należy ustawić przełącznik DIP w pozycji STOP (operację można również zatrzymać w tle kontrolera hosta).
Rutynowa konserwacja
- Regularnie czyść programowalny sterownik i nie dopuść, aby do jego wnętrza dostały się ciała obce.
- Zapewnij odpowiednią wentylację i warunki odprowadzania ciepła dla sterownika.
- Sformułuj instrukcje konserwacji i regularnie testuj sterownik.
- Regularnie sprawdzaj okablowanie i zaciski, aby upewnić się, że są dobrze zamocowane.
Aktualizacja oprogramowania karty MicroSD
- Krok 1 Zainstaluj „kartę MicroSD z aktualizacją oprogramowania układowego” w produkcie.
- Krok 2 Włącz produkt. Gdy wskaźniki PWR, RUN i ERR są włączone, oznacza to, że aktualizacja oprogramowania sprzętowego została ukończona.
- Krok 3 Wyłącz produkt, wyjmij kartę MicroSD, a następnie włącz produkt ponownie.
Notatka: Instalację karty MicroSD należy wykonać po wyłączeniu produktu.
Załącznik A Akcesoria do kart rozszerzeń
| NIE. | Model | Specyfikacja |
| 1 | TM-CAN | Obsługuje magistralę CANopen |
| 2 | TM-4G | Obsługuje 4G IoT |
Załącznik B Rysunki wymiarowe
Twój zaufany dostawca rozwiązań w zakresie automatyzacji przemysłu 
- Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adres: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Dystrykt Guangming, Shenzhen, Chiny
- INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adres: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Dzielnice Gaoxin Suzhou, Jiangsu, Chiny
- Webstrona: www.invt.com
Prawa autorskie@ INVT. Informacje zawarte w instrukcji mogą ulec zmianie bez wcześniejszego powiadomienia.
Dokumenty / Zasoby
 |
Sterownik programowalny serii invt TM700 [plik PDF] Instrukcja obsługi Kontroler programowalny serii TM700, Seria TM700, Kontroler programowalny, Kontroler |
