Instrukcja obsługi kontrolera lotu HGLRC

Kontroler lotu HGLRC

Zawartość pakietu

Kontroler lotu Zeus F722 * 1

Torba na akcesoria * 1

Specyfikacja produktu

Parametry produktu
Model	Kontroler lotu Zeus F722
Waga	8.1g
Stosowanie	do zestawu ramek 100mm-450mm
MPU	MPU6000
Procesor	STM32F722 RET6
Czarna Skrzynka	16 mln
Wsparcie odbiornika	SBUS .IBUS.DSMX / R9MM
Wejście Voltage	3-6S Lipo
Wyjście BEC	5V/3A, 9V/2A
Wyjście LED	5V/3A
Rozmiar	Płyta 37.3 × 37.3 mm, otwory montażowe 30.5 mm

Opis interfejsu

Sprawdź napęd sterowania lotem

1. Długie naciśnięcie przycisków BOOT. podłącz USB. System automatycznie zainstaluje sterownik
   
2. .Nie można zainstalować sterownika, pobierz ImpulseRC_Driver_Fixer
   
3. Kliknij dwukrotnie bieg (podłącz kontroler lotu, aby automatycznie zainstalować sterownik)
   
4. Otwórz konfigurator betaflight wejdź w tryb DFU
   
5. Trzask Wybierz wersję oprogramowania sprzętowego
   
6. Trzask Załaduj oprogramowanie układowe. Oczekiwanie na zakończenie Po zakończeniu zostanie wyświetlony monit.
7. Otwórz konfigurator betaflight .Kontroler podłączony do
   komputer. Betaflight Automatycznie przypisany port kliknij „Połącz” Enter
   interfejs konfiguracji (inny komputer COM)
   

Akcelerometr kalibracyjny

1. Ustaw drona poziomo i kliknij „ Zresetuj oś Z.”Kliknij ponownie
   

Wykorzystanie portu szeregowego URAT

1. URAT1 korzysta z odbiornika
2. URAT2 wykorzystuje GPS
3. URAT3 wykorzystuje transmisję obrazu VTX
4. URAT4 wykorzystuje DJI
5. URAT6 wykorzystuje telemetrię ESC

Wybierz model samolotu

1. Kliknij Wybierz model
   
2. Trzask Kliknij „rozumiem ryzyko„Naciśnij Master, aby sprawdzić sterowanie silnikiem” Gospodarz„Sterowanie można zmienić o godz BLHeliSuite
   
   

Wybierz protokół ESC

1. Wybierz odpowiedni protokół ESC, opcjonalny uniwersalny protokół DSHOT600.
   

Włącz telemetrię ESC

1. Użyj telemetrii BLHeli_32 ESC przez oddzielny przewód
   
2. Otwórz port szeregowy telemetrii ESC. TX na ESC musi być podłączony do RX6 na kontrolerze lotu, aby korzystać z telemetrii ESC
   
3. View dane telemetryczne w OSD
   

Tomtagi bieżące ustawienie parametrów

1. Trzask Ustawianie parametrów
   

Konfigurowanie odbiornika

1. Schemat podłączenia odbiornika
   
2. Trzask znaleźli"UART1„Otwórz port szeregowy odbiornika
   
3. Ustaw odbiornik SBUS
   
4. Ustaw odbiornik PPM
   
5. Ustaw odbiornik DSMX
   

Port szeregowy VTX wykorzystuje okablowanie. Port szeregowy DJI wykorzystuje okablowanie

1. Połączenie 5.8VTX
   
2. Okablowanie jednostki powietrznej DJI FPV
   
3. Otwiera się port szeregowy VTX 5.8G. Protokół jest wybierany zgodnie z własnym protokołem VTX.
   
4. Otwiera się port szeregowy DJI
   

Użyj OSD, aby dostosować VTX

który wyświetla informacje takie jak poziom naładowania bateriitage i mAh zużytych podczas lotu. Ponadto Betaflight OSD można wykorzystać do konfiguracji quadkoptera, dzięki czemu regulacje i strojenie w terenie są wygodniejsze.

Powyższe grafiki pokazują polecenie drążka, aby wywołać menu OSD. Polecenie drążka to: przepustnica wyśrodkowana, odchylenie w lewo, pochylenie do przodu. Dokładne polecenie drążka zależy zatem od tego, w jakim trybie znajdują się drążki nadajnika.
W menu OSD użyj regulacji wysokości dźwięku w górę / w dół, aby przesuwać kursor między elementami menu. Gdy opcja menu ma symbol> po prawej stronie, oznacza to, że zawiera ona podmenu.

Przesunięcie w prawo wejdzie do podmenu. Dla exampna ekranie po prawej stronie przesunięcie kursora na „Funkcje” i przesunięcie drążka obrotu w prawo spowoduje wejście do podmenu „Funkcje”.

Jeśli używasz nadajnika wideo obsługującego konfigurację zdalną, wejdź do menu „Funkcje”, aby skonfigurować vTX. Stamtąd wpisz „VTX SA”, jeśli używasz SmartAudio (TBS Unify) lub „VTX TR”, jeśli używasz IRC Tramp Telemetria.

Aby dostosować PID-y, szybkości i inne parametry związane z dostrajaniem, wprowadź „Profile” podmenu.
W podmenu „Układ Scr” możesz przesuwać elementy OSD (np. głośność baterii).tage, mAh i tak dalej) na ekranie.

Podmenu „Alarmy” umożliwia kontrolowanie, kiedy OSD będzie próbowało Cię ostrzec o niskim poziomie naładowania akumulatora.tage jest za niskie lub zużyte mAh jest za wysokie.

Gdy parametr może zostać zmodyfikowany, bieżąca wartość parametru zostanie wyświetlona po prawej stronie ekranu. W takim przypadku obrót w lewo/prawo dostosuje parametr w górę i w dół.
Ekran po prawej stronie pokazuje bieżące ustawienia vTX. Stąd możesz zmienić pasmo częstotliwości, kanał i poziom mocy nadajnika wideo. Po wprowadzeniu zmian przesuń kursor na „Set” i naciśnij rolkę w prawo, aby potwierdzić ustawienia.

Ustawianie parametrów GPS

1. Schemat podłączenia GPS
   
2. Otwórz port szeregowy GPS
   
3. Korzystając z funkcji GPS należy pamiętać o skonfigurowaniu portu szeregowego (poprzez zakładkę Porty).
   

Sprawdź sygnał odbiornika

1. Trzask Sprawdź sygnał wyjściowy pilota
   

Wybierz tryb startowy w trybie samolotowym

1. Trzask skonfiguruj funkcję przełącznika zdalnego sterowania w kanale (poniżej podano jedynie informacje poglądowe)
   

Ustawienia OSD

1. Trzask Ustawienia OSD; w zależności od potrzeb można dokonać wyboru, przeciągając schemat OSD, aby dostosować parametry.
   

Ustawienia LED

1. Przyciski funkcyjne LED:
   Krótkie naciśnięcie przełącza kolory.
   Naciśnij i przytrzymaj przez 3 sekundy, aby przejść do migającego przełącznika trybu (kontrolka stanu LED jest zawsze włączona)
2. Tryb migania:
   Stały / szybki błysk / światło oddechowe / kolorowe wolne miganie
3. Światło LED może być sterowane za pomocą CH5 (AUX1) nadajnika z włączoną funkcją Channel_Forwarding.
   Trzask wejść:
   serwo zasobów 1 A08
   RATOWAĆ
4. Trzask Włącz obsługę LED
   
5. Trzask  Trzask  ustaw według potrzeb
   

Rozwiązywanie problemów

Ostrzeżenie:
Prosimy o dokładne zapoznanie się z poniższymi ostrzeżeniami, w przeciwnym razie nie można zagwarantować stabilności kontrolera lotu, a nawet może on ulec uszkodzeniu.

• Zwróć uwagę na biegunowość. Sprawdź dokładnie przed włączeniem zasilania.
• Odłącz zasilanie kiedy cokolwiek podłączasz, wtykasz i odłączasz.
• Częstotliwość odświeżania PID i żyroskopu wynosi do 8K/8K.

pytanie posprzedażowe:

1. Po otrzymaniu towaru okazuje się, że nie można go normalnie używać. Jeśli zwrot do fabryki okaże się problemem jakościowym, usługa naprawy zostanie wykonana bezpłatnie.
2. Jeżeli produkt ulegnie uszkodzeniu na skutek niewłaściwej eksploatacji, naprawa może zostać wykonana pod warunkiem, że uda się naprawić usterkę wynikającą z kontroli.
3. W przypadku klientów krajowych prosimy o kontakt z obsługą posprzedażną.
   W przypadku klientów zagranicznych prosimy o kontakt z urzędnikiem webmiejsce obsługi posprzedażowej.

Codzienne problemy z produktem

1. OSD zniekształcony:
Jeśli znajdziesz zniekształcone znaki, otwórz Betaflight, kliknij „OSD” .i kliknij „Menedżer czcionek”Klika na„Prześlij czcionkę" aktualizować
1. Po podłączeniu akumulatora samolot nie przechodzi autotestu bez dźwięku „BBB”. Jest tylko jeden dźwięk.
Proszę sprawdzić czy umowa ESC jest poprawna

3. Samolot nadal się obraca

1. Sprawdź, czy śmigło jest prawidłowe
2. Sprawdź, czy kierunek silnika jest prawidłowy

www.hglrc.com