Instrukcja instalacji kontrolera lotu HDZERO 1S 5A

Kontroler lotu HDZERO 1S 5A

Często zadawane pytania

• P: Czy mogę używać XYZ-2000 do pieczenia?
  • A: Tak, XYZ-2000 oferuje funkcję pieczenia. Szczegółowe instrukcje dotyczące ustawień pieczenia i regulacji temperatury można znaleźć w instrukcji obsługi.
• P: Czy XYZ-2000 można myć w zmywarce?
  • A: Choć niektóre części urządzenia XYZ-2000 można myć w zmywarce, zaleca się mycie większości podzespołów ręcznie, aby przedłużyć żywotność urządzenia.

INFORMACJE O PRODUKCIE

HDZero AIO5 to pierwszy na świecie cyfrowy wideo AIO, umożliwiający bind and fly 65mm whoops o wadze mniejszej niż 19.5 g. AIO5 integruje kontroler lotu F4, cyfrowy nadajnik wideo HDZero 5.8 GHz, odbiornik SPI 2.4 GHz ExpressLRS 3.0, protokół DSHOT 4-w-1 ESC i 5 V/1 A BEC. Jest idealny do wyścigów tiny whoop i freestyle'u. HDZero AIO5 to doskonała współpraca między Happymodel i HDZero. Jest dostępny u głównych sprzedawców FPV na całym świecie, a także w oficjalnych sklepach internetowych Happymodel i HDZero.

Specyfikacje

• Mikrokontroler: STM32F411 (100MHz, 512K Flash)
• Żyroskop: BMI270/ICM42688
• na pokładzie objętośćtagi i ampmierniki zużycia
• Wbudowany 5A(każdy) BLHeli_S 4-w-1 ESC
  • Mikrokontroler: EFM8BB21
  • Prąd HV: 5A ciągły szczyt 6A (3 sekundy)
  • Oprogramowanie fabryczne: O_H_5_48_V0.19.2.HEX
  • Dshot600 gotowy
• Wbudowany 5.8G HDZero VTX
  • Moc wyjściowa RF: 25mW/200mW
  • Obsługiwane kanały: R1-R8, F2/F4, L1-L8
  • Złącze UFL (w zestawie ultralekka antena liniowa)
• Wbudowany odbiornik SPI ExpressLRS 2.4 GHz
  • Opcja szybkości pakietów: 50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
  • Antena z drutu emaliowanego wstępnie lutowanego
  • Moc wyjściowa telemetrii: <12dBm
• Wbudowany 5V 1A BEC
• Docelowy firmware kontrolera lotu: CRAZYBEEF4SX1280
• Zasilanie: bateria 1S (2.5 V – 4.35 V)
• W pełni kompatybilny z popularnymi ramkami Whoop
  • Rozmiar płytki: 28.5×28.5 mm z otworem montażowym o wymiarach 25.5×25.5
• Waga: 5.7 g (bez wtyczek silnika), 6.3 g (z wtyczkami silnika)

Diagram

Dołączony

• 1x płyta HDZero AIO5
• 1x Kabel zasilający ze złączem kątowym A30
• Wkręty 4x
• 4x gumowe przelotki
• 1x ultralekka liniowa antena VTX

Instalacja

• Antena ELRS
  • Antena liniowa (¼ długości fali) do odbiornika ELRS jest wstępnie przylutowana i umieszczona blisko płytki w celu zapewnienia niskiego poziomu profesjonalisty.file i łatwe pakowanie. Jednak antena ELRS musi zostać podniesiona, aby zachować co najmniej 3 mm odstępu od płytki.
• Antena VTX
  • Zintegrowany z AIO5 moduł HDZero VTX ma szczególne wymagania dotyczące zapobiegania zakłóceniom obrazu spowodowanym przez sygnał RF obrazu kierowany z powrotem do pokładowego układu zasilania amplifier. Antena VTX powinna być zamontowana na zewnątrz, a nie do wewnątrz płytki.

Połącz z radiem TX

Istnieją dwa sposoby powiązania odbiornika, jak pokazano poniżej:

1. Przypisywanie przycisków Włącz odbiornik w trybie przypisywania przycisków, korzystając z dowolnej z poniższych procedur:
   • Przycisk „Bind” w konfiguratorze Betaflight, na stronie odbiornika (jeśli nie możesz go znaleźć, zaktualizuj oprogramowanie układowe Betaflight).
   • Używając CLI wpisz bind rx i naciśnij enter raz.
   • Używając CLI wpisz set expresslrs uid = 0, naciśnij Enter raz, a następnie zapisz i uruchom ponownie
   • Gdy odbiornik SPI jest w trybie wiązania (dioda LED ELRS zacznie migać szybciej), włóż moduł ELRS TX do nadajnika OpenTX Radio, wybierz tryb External RF i ustaw go na protokół CRSF. Menu ELRS znajdziesz w systemie radiowym (upewnij się, że ELRS.LUA file jest najpierw kopiowany do narzędzi SD-Card). Wejdź do menu ELRS i naciśnij [Bind]. Dioda LED RX na kontrolerze lotu zaświeci się światłem ciągłym, jeśli powiązanie się powiedzie.
2. Fraza wiążąca
   • Od wersji Betaflight 4.4 (z programem Betaflight Configurator w wersji 10.9.0 lub nowszej) frazę wiążącą ExpressLRS można ustawić bezpośrednio na karcie odbiornika w programie Betaflight Configurator.
   • Prawidłowa konfiguracja zakładki Odbiornik Betaflight dla odbiorników SPI ExpressLRS. Tryb odbiornika (1) powinien być ustawiony na SPI RX. Dostawca odbiornika magistrali SPI (2) powinien być ustawiony na EXPRESSLRS. Wprowadź frazę wiążącą w polu (3), a zostanie ona przekonwertowana na bajty UID (4) i zapisana w konfiguracji Betaflight. Możesz również skorzystać z tej okazji, aby włączyć Telemetrię (5), jeśli chcesz, i upewnić się, że RSSI_ADC (6) i Kanał RSSI (7) są wyłączone, jak pokazano.

NOTATKA:

1. Odbiorniki SPI ELRS NIE obsługują trybów D(D250, D500), F(F500, F1000) i Full Res(100Hz Full Res, 333Hz Full Res) (Packet Rates) i dlatego nie będą wiązać się ani synchronizować z modułem TX w żadnym z tych trybów. Oto szybkości pakietów, które będą działać: 50Hz, 150Hz, 250Hz, 500Hz.
   • Status diody LED ELRS:
     • Słowo „solid” oznacza, że ​​wiązanie powiodło się lub że połączenie zostało nawiązane;
     • Szybsze mruganie (500 ms) oznacza tryb wiązania;
     • Powolne miganie (1 s) oznacza, że ​​nie nawiązano sygnału z modułem TX

Oprogramowanie sprzętowe

1. Flashowanie oprogramowania Betaflight
   • Pobierz i zainstaluj Betaflight Configurator.
   • Uruchom konfigurator Betaflight
   • Aby wgrać oprogramowanie sprzętowe:
     • Wybierz port docelowy
     • Kliknij „Aktualizuj oprogramowanie układowe”, aby przejść do zakładki Firmware Flasher
     • Wybierz cel „CRAZYBEEF4SX1280” i wersję. Wersja fabryczna to 4.4.2[01-2023-XNUMX]
     • Kliknij „Wczytaj oprogramowanie układowe [online]”, aby pobrać oprogramowanie układowe
     • Kliknij „Flash Firmware”, aby flashować kontroler lotu
   • Flashowanie DFU:
     • Jeżeli utraciłeś łączność z płytą, wykonaj poniższe czynności, aby ją przywrócić:
     • Wyłącz zasilanie AIO5
     • Włącz opcję „Brak sekwencji ponownego uruchamiania”, włącz opcję „Pełne wymazywanie układu”
     • Przytrzymaj przycisk BOOT i włącz komputer przez USB, a następnie zwolnij przycisk BOOT
     • Zainstaluj wszystkie sterowniki STM32 i Zadig, jeśli to konieczne (zobacz Flashowanie USB (sekcja podręcznika Betaflight)
     • Zamknij konfigurator Betaflight, uruchom ponownie konfigurator Betaflight
     • Kliknij „Aktualizuj oprogramowanie układowe”, aby przejść do zakładki Firmware Flasher
     • Wybierz cel „CRAZYBEEF4SX1280” i wersję. Wersja fabryczna to 4.4.2[01-2023-XNUMX]
     • Kliknij „Wczytaj oprogramowanie układowe [online]”, aby pobrać oprogramowanie układowe
     • Kliknij „Flash Firmware”, aby flashować kontroler lotu
2. Wykonaj CLI
   • Pobierz file z zakładki Konfigurator lotów na https://www.hd-zero.com/documenti rozpakuj plik HDZEROAIO5_RevXYZ.zip do katalogu tymczasowego, tj. c:\123;
     1. Przejdź do zakładki CLI
     2. Kliknij „Wczytaj z file„i wybierz file c:\123\BTFL_CLI_HDZERO AIO5.txt
     3. Kliknij „Wykonaj”
3. Oprogramowanie układowe BlueJay ESC
   • Fabryczne oprogramowanie układowe: O_H_5_48_V0.19.2.HEX. Aby wgrać nowe oprogramowanie układowe ESC, oto Samouczek na YouTube.
   • Uwagi:
     • Przed wgraniem oprogramowania ESC należy wyłączyć radio, aby odłączyć ELRS.
     • Po flashowaniu oprogramowania układowego konieczne jest ustawienie mocy początkowej każdego regulatora ESC na 1100 (minimalnie) i 1200 (maksymalnie). https://esc-configurator.com/
   • Należy pamiętać, że do wgrania oprogramowania układowego ESC niezbędne jest odpowiednie odprowadzenie ciepła i pełne naładowanie akumulatora.
4. Oprogramowanie układowe HDZero
   • Jeśli nie posiadasz programatora HDZero VTX, kup go;
   • Pobierz aplikację HDZero Programmer z https://www.hd-zero.com/document
   • Narzędzia
   • Podłącz programator HDZero VTX do złącza VTX FW AIO5. Następnie użyj kabla USBC, aby połączyć narzędzie programujące z komputerem
   • Uruchom plik HDZeroProgrammer.exe na komputerze z systemem Windows
     1. Wybierz AIO5
     2. Kliknij „Wczytaj oprogramowanie układowe online” i wybierz numer wersji
     3. Kliknij „Flash VTX”. Na dole wyświetli się „Connecting VTX…”
   • Aplikacja automatycznie pobierze oprogramowanie sprzętowe i je zainstaluje.