Oprogramowanie do przetwarzania chmury punktów Aura

Informacje o produkcie Emesent Aura

Dane techniczne:

• Model: Emesent Aura
• Numer dokumentu: UM-020
• Numer wersji: 3.4
• Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.
• Producent: Emesent Pty Ltd
• Lokalizacja: Poziom G, Budynek 4, Kings Row Office Park, 40-52
  Mcdougall St, Milton, QLD, 4064 Australia
• Adres e-mail: info@emesent.io
• Telefon: +61 7 3548 9494

Instrukcje dotyczące stosowania produktu:

1. Wymagania licencyjne:

Zapewnienie zgodności ze wszystkimi wymogami licencyjnymi mającymi zastosowanie do
wykorzystanie systemu Emesent Aura.

2. Wymagania systemowe:

Sprawdź, czy Twój system spełnia niezbędne wymagania
Optymalna wydajność systemu Emesent Aura.

Często zadawane pytania:

P: Czy system Emesent Aura jest bezpieczny dla konsumentów?

A: Tak, system Emesent Aura jest bezpieczny dla konsumentów, ponieważ
działa zgodnie ze standardami bezpieczeństwa częstotliwości radiowych i
Zalecenia.

P: Co powinienem zrobić, jeśli nie mam pewności, czy mogę używać urządzenia w
pewnych środowiskach?

A: Jeśli nie masz pewności co do używania urządzenia w określonych środowiskach
takich jak lotniska czy szpitale, przed rozpoczęciem działalności należy uzyskać zezwolenie
sprzęt zapewniający zgodność.

P: Jakie przepisy prawne musi spełniać system Emesent Aura?
przestrzegać?

A: System Emesent Aura jest zgodny z częścią 15 przepisów FCC
i standardy RSS zwolnione z licencji Industry Canada.

INSTRUKCJA OBSŁUGI EMESENT AURA
NUMER DOKUMENTU: UM-020 NUMER REWIZJI: 3.4 DATA WYDANIA: 22 KWI 2025
PRZYGOTOWANE PRZEZ: EMESENT PTY LTD POZIOM G, BUDYNEK 4, KINGS ROW OFFICE PARK 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AUSTRALIA E-MAIL: INFO@EMESENT.IO TELEFON: +61 7 3548 9494

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Prawo autorskie
Treść niniejszego dokumentu jest poufna i przeznaczona do przeczytania wyłącznie przez adresata. Wszystkie prawa, w tym prawa własności intelektualnej wynikające z, przypadkowe lub zawarte w niniejszym dokumencie, nieodwołalnie przysługują Emesent, chyba że uzgodniono inaczej na piśmie.
©Emesent 2022
Korzystanie z niniejszej instrukcji
Hovermap to zaawansowany system, który może służyć nie tylko jako ładunek mapujący LiDAR, ale także jako zaawansowany autopilot dla dronów i innych platform. Dlatego zalecamy dokładne zapoznanie się z instrukcją obsługi, aby w pełni wykorzystać jego możliwości w bezpieczny i produktywny sposób.
Zastrzeżenie i wytyczne bezpieczeństwa
Ten produkt nie jest zabawką i nie może być używany przez osoby poniżej 18 roku życia. Należy go obsługiwać ostrożnie, zgodnie ze zdrowym rozsądkiem i instrukcjami zawartymi w instrukcji obsługi. Nieprzestrzeganie zasad bezpiecznego i odpowiedzialnego użytkowania może skutkować utratą produktu lub obrażeniami. Korzystając z tego produktu, niniejszym zgadzasz się, że ponosisz wyłączną odpowiedzialność za swoje zachowanie podczas jego użytkowania oraz za wszelkie konsekwencje z tego wynikające. Zgadzasz się również używać tego produktu wyłącznie w celach zgodnych ze wszystkimi obowiązującymi przepisami prawa, zasadami i regulacjami. Korzystanie ze zdalnie sterowanych systemów powietrznych (RPAS) może skutkować poważnymi obrażeniami, śmiercią lub uszkodzeniem mienia, jeśli jest obsługiwane bez odpowiedniego przeszkolenia i należytej staranności. Przed użyciem RPAS musisz upewnić się, że masz odpowiednie kwalifikacje, otrzymałeś wszystkie niezbędne szkolenia i przeczytałeś wszystkie stosowne instrukcje, w tym instrukcję obsługi. Podczas korzystania z RPAS musisz zawsze stosować bezpieczne praktyki i procedury.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

i

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Ostrzeżenia
· Niniejszy dokument jest prawnie uprzywilejowany, poufny zgodnie z obowiązującym prawem i jest przeznaczony wyłącznie do użytku osoby lub podmiotu, do którego jest adresowany. Jeśli otrzymałeś tę transmisję omyłkowo, niniejszym powiadamiamy, że jakiekolwiek wykorzystanie, rozpowszechnianie, dystrybucja lub reprodukcja są surowo zabronione. Jeśli nie jesteś zamierzonym odbiorcą, powiadom nadawcę i usuń wiadomość ze swojego systemu.
· Nie należy podejmować prób demontażu, naprawy,ampNie wolno go modyfikować ani używać do naprawy tego produktu. Produkt nie zawiera żadnych części podlegających naprawie przez użytkownika. Demontaż obudowy produktu spowoduje utratę stopnia ochrony IP65 i zakłóci fabryczną kalibrację LiDAR-u. W przypadku jakichkolwiek napraw lub modyfikacji prosimy o kontakt z Emesent.
· Zawsze bądź świadomy poruszających się obiektów, które mogą spowodować poważne obrażenia, takich jak wirujące śmigła lub inne elementy. Nigdy nie zbliżaj się do drona, gdy śmigła się wirują, ani nie próbuj złapać drona w powietrzu.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

ii

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Informacje regulacyjne FCC i IC
Należy zapoznać się z poniższymi informacjami prawnymi dotyczącymi radia w urządzeniu.
Notatki regulacyjne, oświadczenia, informacje zdrowotne i zezwolenia na stosowanie
Energia elektromagnetyczna o częstotliwości radiowej jest emitowana przez urządzenia radiowe. Poziomy energii tych emisji są jednak znacznie niższe niż emisje energii elektromagnetycznej z urządzeń radiowych, takich jak telefony komórkowe. Urządzenia radiowe są bezpieczne dla użytkowników, ponieważ działają zgodnie z wytycznymi zawartymi w normach i zaleceniach bezpieczeństwa częstotliwości radiowych. Korzystanie z urządzeń radiowych może być ograniczone w niektórych sytuacjach lub środowiskach, takich jak:
· Na pokładzie samolotu · W środowisku zagrożonym wybuchem · W sytuacjach, w których ryzyko zakłóceń innych urządzeń lub usług jest postrzegane lub identyfikowane jako
szkodliwy.
W przypadkach, gdy polityka dotycząca korzystania z urządzeń radiowych w określonych środowiskach nie jest jasna (np.ampna lotniskach, w szpitalach, zakładach przemysłu chemicznego/naftowego/gazowego, budynkach prywatnych) należy uzyskać zezwolenie na korzystanie z tych urządzeń przed ich uruchomieniem.
Informacje regulacyjne/zastrzeżenia
Instalacja i użytkowanie tego urządzenia radiowego muszą być ściśle zgodne z instrukcjami zawartymi w dokumentacji użytkownika dołączonej do produktu. Wszelkie zmiany lub modyfikacje tego urządzenia, które nie zostały wyraźnie zatwierdzone przez producenta, mogą unieważnić prawo użytkownika do jego użytkowania. Producent nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek zakłócenia sygnału radiowego lub telewizyjnego spowodowane nieautoryzowaną modyfikacją tego urządzenia lub zamianą lub podłączeniem kabli połączeniowych i urządzeń innych niż określone przez producenta. Użytkownik jest odpowiedzialny za usunięcie wszelkich zakłóceń spowodowanych taką nieautoryzowaną modyfikacją, zamianą lub podłączeniem. Producent i jego autoryzowani sprzedawcy lub dystrybutorzy nie ponoszą odpowiedzialności za jakiekolwiek szkody lub naruszenia przepisów rządowych wynikające z nieprzestrzegania niniejszych wytycznych. Urządzenia tego nie wolno umieszczać ani używać w połączeniu z żadną inną anteną lub nadajnikiem.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

iii

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Oświadczenie o zgodności Federalnej Komisji Łączności i Przemysłu Kanady
To urządzenie jest zgodne z częścią 15 przepisów FCC oraz standardami RSS Industry Canada, zwolnionymi z obowiązku uzyskania licencji. Jego działanie podlega dwóm następującym warunkom:
1. To urządzenie nie może powodować zakłóceń. 2. To urządzenie musi akceptować wszelkie zakłócenia, w tym zakłócenia, które mogą powodować niepożądane efekty
działanie tego urządzenia.
Deklaracja d'Industrie Canada
Cet appareil jest zgodny z RSS dotyczący odzieży zwolnionej z licencji par Industrie Canada. Son foctionnement est soumis aux deux warunku s suivantes:
1. cet appareil ne doit pas powodowa d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit Accepter toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t powodowa un
mauvais foctionnement de l'appareil.
Oświadczenie FCC dotyczące zakłóceń
To urządzenie zostało przetestowane i uznane za zgodne z ograniczeniami dla urządzeń cyfrowych klasy B, zgodnie z częścią 15 przepisów FCC. Ograniczenia te mają na celu zapewnienie odpowiedniej ochrony przed szkodliwymi zakłóceniami podczas użytkowania urządzenia w środowisku komercyjnym. To urządzenie generuje, wykorzystuje i może emitować energię o częstotliwości radiowej, a jeśli nie zostanie zainstalowane i użytkowane zgodnie z instrukcją obsługi, może powodować szkodliwe zakłócenia w komunikacji radiowej. Użytkowanie tego urządzenia w obszarze mieszkalnym prawdopodobnie spowoduje szkodliwe zakłócenia, w takim przypadku użytkownik będzie zobowiązany do ich usunięcia na własny koszt.
Oświadczenie FCC dotyczące narażenia na częstotliwości radiowe
To urządzenie jest zgodne z limitami ekspozycji na promieniowanie FCC określonymi dla niekontrolowanego środowiska i spełnia wytyczne FCC dotyczące ekspozycji na częstotliwości radiowe (RF). To urządzenie powinno być zainstalowane i obsługiwane, utrzymując grzejnik w odległości co najmniej 20 cm lub więcej od ciała osoby.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

iv

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Deklaracja d'Industrie Canada
Ten sprzęt jest zgodny z ograniczeniami ekspozycji aux rayonnements de la FCC, które definiują środowisko bez kontroli i dyrektywami dotyczącymi ekspozycji aux radiofréquences (RF) de la FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Ograniczenia eksportowe
Ten produkt lub oprogramowanie zawiera kod szyfrujący, którego nie można eksportować ani przesyłać z USA ani Kanady bez zatwierdzonej licencji eksportowej Departamentu Handlu Stanów Zjednoczonych. Modyfikacje, które nie zostały wyraźnie autoryzowane przez producenta, mogą unieważnić prawo użytkownika do korzystania z tego urządzenia. Ce produit ou logiciel zawiera kod de chiffrement qui ne peut être eksporté ou transféré du Canada lub des États-Unis bez zezwolenia na eksport du departamentu du commerce des États-Unis. Toute modyfikacja n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

v

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Zawartość

1.

Wymagania licencyjne………………………………………………………………………….. 1

2.

Wymagania systemowe ………………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Rozpoczęcie pracy z Emesent Aura ………………………………………………………. 3
Krok 1: Zbierz swoje dane …………………………………………………………………………………………………… 3 Krok 2: Zainstaluj Emesent Aura………………………………………………………………………………………………… 3 Krok 3: Otwórz Emesent Aura ………………………………………………………………………………………………… 4 Krok 4: Wybierz swoje ustawienia …………………………………………………………………………………………………….. 5 Krok 5: Otwórz chmurę punktów ………………………………………………………………………………………………….. 5 Krok 6: Utwórz chmurę punktów z surowych danych…………………………………………………………….. 7 Krok 7: Wyczyść chmurę punktów………………………………………………………………………………… 8 Krok 8: Zmierz chmurę punktów………………………………………………………………………………… 8 Krok 9: Utwórz zrzuty ekranu………………………………………………………………………………………………….. 8 Krok 10: Zapisz chmurę punktów………………………………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Interfejs Emesent Aura ……………………………………………………………………………….. 9
Ustawienia globalne ……………………………………………………………………………………………………………. 9 Menu projektu …………………………………………………………………………………………………………… 9 Preferencje ………………………………………………………………………………………………………………. 10 Przechwyć zrzut ekranu …………………………………………………………………………………………………….. 16
Karta Wizualizacja ………………………………………………………………………………………………………………16 Obsługiwane File Typy …………………………………………………………………………………………………… 17 Przesuwanie panelu …………………………………………………………………………………………………… 18
Karta Procesu………………………………………………………………………………………………………………..19 Panel Konfiguruj nowe zadanie skanowania …………………………………………………………………………….. 19 Kolejka przetwarzania ………………………………………………………………………………………………….. 20 Przetwarzanie………………………………………………………………………………………………………….. 20

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

vi

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Zakończono …………………………………………………………………………………………………………. 21 Niepowodzenie …………………………………………………………………………………………………………………. 22 Ustawienia przetwarzania…………………………………………………………………………………………………… 22 Karta Ogólne ……………………………………………………………………………………………………….. 23 Karta GCP……………………………………………………………………………………………………………… 34 Karta Scalanie………………………………………………………………………………………………………….. 35 Karta Kolorowanie………………………………………………………………………………………………………….. 39 Karta Wyodrębnij obrazy 360 …………………………………………………………………………………………………….. 43 Karta Wyjście………………………………………………………………………………………………………….. 45 Główny pasek narzędzi ……………………………………………………………………………………………………………..47 Panel kontekstowy ……………………………………………………………………………………………………………..55 Chmury punktów …………………………………………………………………………………………………………….. 55 Wizualizacja chmury punktów …………………………………………………………………………………………………….. 55 Właściwości chmury punktów………………………………………………………………………………………………….. 58 Punkty kontrolne naziemne …………………………………………………………………………………………………….. 59 Edycja konstelacji………………………………………………………………………………………………………….. 59 Nieaktywne punkty orientacyjne………………………………………………………………………………………………….. 61 Nieaktywne cele………………………………………………………………………………………………….. 62 Viewportu ……………………………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Praca z chmurami punktów …………………………………………………………………. 64
Przetwarzanie Profiles…………………………………………………………………………………………………………..64 Wbudowany Profiles ………………………………………………………………………………………………………. 64 Custom Profile…………………………………………………………………………………………………………… 67
Foldery wyjściowe ……………………………………………………………………………………………………………..69 Przepływ pracy procesu ……………………………………………………………………………………………………………70
Krok 1: Pobierz dane skanowania……………………………………………………………………………. 70 Krok 2: Skopiuj dane na swój komputer………………………………………………………………. 70 Krok 3: Skonfiguruj zadanie przetwarzania ……………………………………………………………………. 71 Krok 4: (Opcjonalnie) Użyj danych RTK…………………………………………………………………………… 72

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

VII

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7

Krok 5: Przetwarzanie………………………………………………………………………………………………….. 73 Krok 6: View Twoja chmura punktów…………………………………………………………………………………. 74 Czyszczenie chmury punktów ………………………………………………………………………………………….75 Krok 1: Skopiuj chmurę punktów file…………………………………………………………………………… 75 Krok 2: Otwórz w Emesent Aura …………………………………………………………………………………………………….. 75 Krok 3: Uwidocznij swoją chmurę punktów …………………………………………………………………….. 75 Krok 4: Zacznij od małego obszaru………………………………………………………………………………………………… 76 Krok 5: Użyj filtra SOR………………………………………………………………………………………………….. 77 Krok 6: Wykonaj czyszczenie ręczne ………………………………………………………………………………………………………… 78 Krok 7: Zapisz ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 78 Przepływ pracy GCP …………………………………………………………………………………………………………………………………………………79 Przepływ pracy scalania…………………………………………………………………………………………………………………79 Przygotuj się do scalania……………………………………………………………………………………………………. 80
Zapewnij nakładanie się…………………………………………………………………………………………………… 80 Weź pod uwagę zasoby systemowe ……………………………………………………………………………….. 80 Wymagania skanowania dla scalania …………………………………………………………………………. 80 Krok 1. Skonfiguruj zadanie scalania…………………………………………………………………………… 82 Krok 2: Wybierz bazę wyrównania dla wstępnegoview ………………………………………………………. 84 Krok 3: Skonfiguruj Zastosuj nadpisania (opcjonalnie) ………………………………………………………………. 85 Krok 4: Wybierz skan referencyjny (opcjonalnie) ……………………………………………………………… 86 Krok 5: Skonfiguruj ustawienia przetwarzania…………………………………………………………………….. 87 Krok 6: Przejdź do wyrównywania…………………………………………………………………………………………………. 89 Krok 7. Ponowneview i wyrównaj ręcznie (jeśli to konieczne)…………………………………………………………… 90 Krok 9. View i połącz swoje zestawy danych…………………………………………………………………………….. 94 Aby połączyć zestawy danych w późniejszym czasie: ………………………………………………………………………. 96 (tylko RTK) View Raport o połączonej dokładności …………………………………………………….. 98 Kolorowanie i/lub ekstrakcja obrazów 360 (opcjonalnie) ……………………………………………………… 102 Podsumowanie zgodności scalania …………………………………………………………………………….. 102 Rozwiązywanie problemów………………………………………………………………………………………………… 102 Przepływ pracy koloryzacji…………………………………………………………………………………………………103

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

VIII

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

Krok 1: Zbierz swoje dane ……………………………………………………………………………………………. 103 Krok 2: Skonfiguruj zadanie skanowania ……………………………………………………………………………. 104 Krok 3: Rozpocznij przetwarzanie …………………………………………………………………………………………….. 106 Krok 4: View Twój końcowy wynik ………………………………………………………………………………. 107 Jak pokolorować scaloną chmurę punktów? ……………………………………………………………… 108 Przepływ pracy wyodrębniania obrazów 360°…………………………………………………………………………………………109 Filtrowanie ruchomych obiektów …………………………………………………………………………………………….110 Używanie filtra ruchomych obiektów ……………………………………………………………………………… 110 Stosowanie filtrowania ruchu z ustawień przetwarzania………………………………………………………. 112 Tworzenie niestandardowej maski ……………………………………………………………………………………………..113 Ponowne rzutowanie chmury punktów …………………………………………………………………………………….124 Przetwarzanie i ponowne rzutowanie surowych danych chmury punktów ……………………………………………… 124 Ponowne rzutowanie przetworzonej chmury punktów ……………………………………………………………….. 126
Słownik …………………………………………………………………………………………………… 129
Wsparcie ……………………………………………………………………………………………. 131

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

ix

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
1. Wymagania licencyjne
Licencja Emesent Aura wykorzystuje ten sam fizyczny klucz USB, co nasze pozostałe oprogramowanie. Bez ważnej licencji przetwarzanie danych jest wyłączone. Nadal jednak możesz uzyskać dostęp do przetworzonych chmur punktów i danych GCP oraz je modyfikować.
· Licencja jest stale monitorowana podczas korzystania z oprogramowania, należy upewnić się, że jest ono cały czas podłączone.
· Kliknij przycisk Licencja w prawym górnym rogu, aby view Informacje o licencji. Otrzymasz powiadomienie, gdy Twoja licencja będzie zbliżać się do wygaśnięcia.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

1

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
2. Wymagania systemowe
Wymagania systemowe Emesent Aura: · Procesor: co najmniej: procesor Intel Core i10 9. generacji · Zalecany: procesor Intel Core i12 9. generacji · Pamięć RAM: co najmniej 64 GB pamięci DDR4 3200 MHz · Zalecana pamięć RAM: 128 GB pamięci DDR5 4800 MT/s · Dysk twardy: co najmniej 512 GB SSD Samsung 980 Pro NVME · Zalecany dysk SSD 2 TB Samsung 990 Pro NVME · Pamięć zewnętrzna: szybki dysk USB 3.1 o pojemności co najmniej 128 GB do przesyłania skanów z Hovermap na komputer. · Karta graficzna: co najmniej: karta graficzna Nvidia RTX 3070 8 GB · Zalecana karta graficzna Nvidia RTX 4070 Ti 12 GB · System operacyjny: Windows 10 64-bit (x86)
Nie należy przetwarzać skanów na nośnikach wymiennych ani dyskach sieciowych, ponieważ może to prowadzić do problemów z wydajnością. Aby zapewnić szybsze przetwarzanie bez problemów z wydajnością, skany muszą być pobierane i przetwarzane bezpośrednio z głównej pamięci masowej (dysku SSD) komputera.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

2

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

3. Rozpoczęcie pracy z Emesent Aura

3.1 Krok 1: Zbierz swoje dane

Aby uzyskać więcej informacji na temat skanowania Hovermap, zapoznaj się z następującymi artykułami bazy wiedzy:

· Przepływ pracy Hovermap · Techniki skanowania

· Proces planowania misji

Po zakończeniu skanowania pobierz surowe dane Hovermap na nośnik USB 3.0. Dane te należy skopiować z dysku USB na komputer lokalny w celu przetworzenia.

Skany z Hovermap korzystające z Emesent Cortex w wersji 3.3 (lub nowszej) można przetwarzać wyłącznie w programie Aura 1.7 (lub nowszym).

3.2 Krok 2: Zainstaluj Emesent Aura
1. Pobierz wszystko filePobierz oprogramowanie z dołączonego dysku flash USB lub z naszej strony pobierania oprogramowania. 2. Uruchom AuraInstall[numer wersji].exe, aby rozpocząć instalację. 3. W kreatorze instalacji Emesent Aura klikaj Dalej na każdej stronie, aby zainstalować oprogramowanie. Musisz
Zaakceptuj umowę licencyjną użytkownika końcowego (EULA), aby kontynuować instalację. 4. W oknie „Instalacja – Aura” kliknij „Instaluj”. 5. Na ostatniej stronie kliknij „Zakończ”, aby zakończyć instalację.
Instalacja oprogramowania Emesent wymaga uprawnień administratora. Jeśli ich nie posiadasz, skontaktuj się z działem IT lub administratorem systemu, aby zainstalować oprogramowanie. W przypadku jakichkolwiek problemów skontaktuj się z obsługą klienta.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

3

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
3.3 Krok 3: Otwórz Emesent Aura
Aby uzyskać dostęp do wszystkich funkcji, konieczna będzie aktualizacja klucza. Bez ważnej licencji przetwarzanie danych jest wyłączone. Nadal jednak możesz korzystać z aplikacji, aby uzyskiwać dostęp do przetworzonych danych w chmurze punktów i GCP oraz je modyfikować. Aby uzyskać więcej informacji na temat aktualizacji licencji, skontaktuj się z działem obsługi klienta.
Klucz licencyjny można używać tylko na tym samym komputerze, na którym zainstalowano Aurę. Nie będzie można aktywować licencji na komputerze zdalnym.

Rysunek 1 Interfejs użytkownika Emesent Aura

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

4

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
1. Ustawienia globalne 2. Karta Wizualizacja 3. Viewport 4. Karta Proces 5. Główny pasek narzędzi 6. Licencja i wersja oprogramowania 7. Panel właściwości chmury punktów
Uwaga: Jeśli wybrana chmura punktów jest georeferowana, ten panel wyświetla liczbę punktów i inne ważne informacje, takie jak zastosowane transformacje, skalowanie i przesunięcia. Można go zadokować lub ustawić jako ruchomy na ekranie. 8. Panel kontekstowy Uwaga: Ten panel jest widoczny dopiero po otwarciu chmury punktów. Zmienia się on również w zależności od wybranych danych. Można go zadokować lub ustawić jako ruchomy na ekranie.
Więcej informacji na temat każdego panelu znajdziesz w sekcji Emesent Aura UI.
Naciśnij w dowolnym momencie klawisz F1 w aplikacji Aura, aby uzyskać dostęp do Pomocy i zobaczyć pełną gamę dostępnych akcji myszy i skrótów klawiaturowych.
3.4 Krok 4: Wybierz ustawienia
Dostępnych jest kilka ustawień globalnych, które umożliwiają wybór sposobu działania. view i wchodź w interakcję z chmurami punktów. Więcej informacji na temat każdego z tych ustawień znajdziesz w sekcji Ustawienia globalne.
3.5 Krok 5: Otwórz chmurę punktów
Istnieją trzy sposoby otwierania filew Emesent Aura. · W menu w lewym górnym rogu kliknij ikonę Menu projektu, a następnie wybierz Otwórz z menu podręcznego. · Przeciągnij i upuść file bezpośrednio do Viewport. · Przejdź do zakładki Wizualizacja, a następnie kliknij Dodaj obok wybranej sekcji.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

5

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
· Oprogramowanie antywirusowe może kolidować z oprogramowaniem Emesent. · Instalacja oprogramowania Emesent wymaga uprawnień administratora. Jeśli tego nie zrobisz,
Jeśli nie masz tych uprawnień, skontaktuj się z działem IT lub administratorem systemu, aby zainstalować oprogramowanie. W razie jakichkolwiek problemów skontaktuj się z obsługą klienta.
Następujące file Obsługiwane są następujące formaty: · LAS: Zawiera chmurę punktów. Standard branżowy file format danych LiDAR. · LAZ: skompresowany format danych LiDAR file. · E57: Kompaktowy file Format używany do przechowywania chmury punktów. Tylko E57 fileObsługiwane są obiekty generowane przez Emesent Aura. · XYZ: Szeroko obsługiwany format chmury punktów. W kontekście Emesent Aura, XYZ files pojawiają się w panelu Encja jako chmura punktów trajektorii, pokazująca ścieżkę Hovermap. · PLY: Standardowa siatka file Format, który służy również jako obsługiwany format dla danych chmury punktów. Po kliknięciu przycisku Dodaj system automatycznie wczytuje plik PLY. file do odpowiedniej sekcji w zakładce „Wizualizacja”, niezależnie od lokalizacji. Obecnie Emesent Aura nie oferuje możliwości generowania PLY. files; obsługuje tylko ładowanie siatki PLY wygenerowanej przez stronę trzecią files.
Pasek ładowania pokaże postęp ładowania Twojej chmury punktów file. Jeśli wiele fileJeśli ładowane są jednocześnie, będzie wiele pasków ładowania (po jednym dla każdego) file). files są ładowane równolegle z mniejszymi rozmiarami fileładuje się szybciej. Nie ma ograniczeń co do liczby filektóre można załadować jednocześnie, ale należy pamiętać, że chmury punktów są ładowane do pamięci systemu, a praca z dużymi zbiorami danych może mieć wpływ na wydajność systemu.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

6

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

3.6 Krok 6: Utwórz chmurę punktów z surowych danych
Aby utworzyć chmurę punktów z surowych danych Hovermap, należy je najpierw przetworzyć. Dostępnych jest kilka przepływów pracy przetwarzania. Aby uzyskać do nich dostęp, przejdź do karty „Przetwarzanie”, a następnie kliknij „Przetwarzanie skanowania”.
Mimo że możliwe jest przetwarzanie skanowania znajdującego się w sieci współdzielonej, nie jest to zalecane, ponieważ przetwarzanie bezpośrednio w sieci spowoduje problemy z wydajnością i kolejkowaniem zadań.
W panelu Konfiguruj nowe zadanie skanowania wykonaj następujące czynności:
1. Wybierz dowolny z poniższych przepływów pracy. Przetwarzanie: Utwórz chmurę punktów z surowych danych Hovermap. Aby uzyskać więcej informacji, przejdź do sekcji Przetwarzanie przepływu pracy. GCP: Georeferencja chmury punktów. Aby uzyskać więcej informacji, przejdź do sekcji Przepływ pracy GCP. Scalanie: Scal wiele skanów w jedną spójną chmurę punktów. Aby uzyskać więcej informacji, przejdź do sekcji Scalanie przepływu pracy. Kolorowanie: Uzupełnij chmury punktów o prawdziwe kolory. Aby uzyskać więcej informacji, przejdź do sekcji Kolorowanie przepływu pracy. Wyodrębnianie obrazów 360: Zapewnij dodatkowy kontekst dla chmury punktów, dodając rzeczywistość kontekstową 360 do skanów chmury punktów Hovermap. Aby uzyskać więcej informacji, zapoznaj się z zasobem Emesent: Przewodnik po obrazach panoramicznych 360 (zawiera wideo). Monitorowanie konwergencji: Zintegruj możliwości szybkiego przechwytywania danych Hovermap z intuicyjnym przetwarzaniem i analizą Aura, aby ułatwić zarządzanie i monitorowanie projektów wykopaliskowych. Więcej informacji znajdziesz na stronie https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Wybierz profesjonalistęfile dla wybranego przepływu pracy. Jest to zbiór ustawień zaprojektowanych w celu optymalizacji przetwarzania w określonych scenariuszach. Aby uzyskać więcej informacji, przejdź do sekcji „Procesowanie Pro”.files sekcji.
3. Kliknij Ustawienia przetwarzania, jeśli chcesz wprowadzić zmiany w ustawieniach domyślnych. Przejdź do sekcji Karta przetwarzania, aby uzyskać więcej informacji.
4. Kliknij Start, aby rozpocząć przetwarzanie. Podczas przetwarzania możesz zminimalizować panel przetwarzania, pracując jednocześnie na innej chmurze punktów.
5. Po zakończeniu przetwarzania kliknij View do inspekcji i interakcji z chmurą punktów w Viewport.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

7

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
3.7 Krok 7: Oczyść chmurę punktów
Oczyszczenie chmury punktów po przetworzeniu jest niezbędne do usunięcia niepożądanych obiektów i szumu. Aby oczyścić chmurę punktów, najlepiej pracować na małych fragmentach. Możesz zacząć od użycia filtra SOR w celu wyeliminowania szumu. Po wykonaniu tej czynności możesz ręcznie uporządkować chmurę punktów za pomocą narzędzi dostępnych na głównym pasku narzędzi.
Automatyczne filtrowanie można zintegrować z procesem przetwarzania. Przejdź do Ustawień przetwarzania, a następnie włącz filtr(y) czyszczące w sekcji Filtrowanie punktów na karcie Ogólne.
Więcej informacji znajdziesz w sekcji Czyszczenie chmury punktów.
3.8 Krok 8: Zmierz swoją chmurę punktów
Na głównym pasku narzędzi dostępnych jest kilka narzędzi pomiarowych. Aby uzyskać więcej informacji na temat dostępnych narzędzi, przejdź do sekcji Główny pasek narzędzi.
3.9 Krok 9: Utwórz zrzuty ekranu
Kliknij opcję Przechwyć zrzut ekranu, aby wygenerować zrzut ekranu bieżącego ekranu. viewTwój zrzut ekranu zostanie automatycznie zapisany w folderze DokumentyEmesentAuraScreenshots. Kliknij Otwórz, aby otworzyć folder zawierający zrzut ekranu.
3.10 Krok 10: Zapisz chmurę punktów
W menu Projekt kliknij Zapisz, aby zapisać zmiany w istniejącym projekcie. file. Użyj opcji Zapisz jako, aby utworzyć kopię chmury punktów z inną nazwą, lokalizacją lub file Format. Opcjonalnie kliknij Zapisz projekt w menu Projekt, aby zachować bieżącą pracę do przyszłych modyfikacji. Projekt .aura file służy jako punkt wyjścia, który można ponownie otworzyć i edytować, kiedy tylko zajdzie taka potrzeba, dzięki czemu możesz kontynuować pracę nad projektem od miejsca, w którym ją przerwałeś.
Zalecamy unikanie używania znaków specjalnych w file nazw, ponieważ oprogramowanie ich nie rozpoznaje.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

8

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4. Interfejs użytkownika Emesent Aura
4.1 Ustawienia globalne
Ustawienia te umożliwiają otwieranie i zapisywanie files, otwieraj i zapisuj projekty, ustawiaj globalne preferencje dla viewTworzenie chmur punktów i robienie zrzutów ekranu. Dostępne są następujące opcje.
4.1.1 Menu projektu

Kliknij ikonę menu projektu w lewym górnym rogu, aby uzyskać dostęp do następujących opcji menu. Tabela 1 Opcje menu projektu

Menu

Opis

Otwarte

Otwiera się file i wyświetla go w viewport.

Otwórz projekt

Otwiera wcześniej zapisany projekt .aura file.

Ratować

Zapisuje zmiany wprowadzone w bieżącym pliku file.

Zapisz jako

Tworzy kopię bieżącego file z inną nazwą, lokalizacją lub file format.

Zapisz projekt

Zapisuje bieżącą pracę do przyszłych modyfikacji. Projekt .aura file służy jako punkt wyjścia, który można ponownie otworzyć i edytować, kiedy tylko zajdzie taka potrzeba, dzięki czemu możesz kontynuować pracę nad projektem od miejsca, w którym ją przerwałeś.

Eksport reprojekcji Reprojekuje uprzednio przetworzoną/reprojekcję chmury punktów do nowego układu współrzędnych i modelu GEOID.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

9

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Preferencje 4.1.2
Kliknij Preferencje, aby zobaczyć ustawienia globalne. Po skonfigurowaniu ustawień kliknij Zapisz, aby je zastosować, lub Zamknij, aby wyjść bez zapisywania. Możesz również kliknąć Resetuj Preferencje, aby przywrócić ustawienia domyślne.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

10

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Dostępne są następujące opcje. Tabela 2 Ustawienia preferencji

Budżet punktu renderowania terenowego
Typ aparatu
Blisko płaszczyzny przycinającej

Dane
Łączna liczba punktów możliwych do zdobycia w Viewport. Górny limit może się zmieniać w zależności od liczby punktów dostępnych w chmurze punktów. W przypadku dużej chmury punktów, możesz nie widzieć wszystkich punktów na ekranie, chyba że rozszerzysz to ustawienie do górnego limitu. Ustawienie domyślne: 7 milionów (ze względów wydajnościowych)
· Perspektywa: Obiekty oddalone wydają się mniejsze niż te bliższe. Perspektywa view jest przyjemniejszy dla oka, bo używasz go w prawdziwym życiu.
· Ortograficzny: Wszystkie obiekty są wyświetlane w tej samej skali, co zapewnia wyraźniejszy pomiar odległości między obiektami i ich względnego rozmiaru. Ustawienie domyślne: Perspektywa
Usuwa punkty z Viewportów znajdujących się najbliżej kamery. Punkty te nie są usuwane, po prostu stają się niewidoczne. Odległość tę można konfigurować. Ta funkcja jest przydatna, jeśli chcesz zobaczyć przekrój chmury punktów lub spojrzeć przez ścianę.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

11

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Pole

Dane

Oświetlenie kopuły oka (EDL)

· Włączone: Włącz, aby włączyć oświetlenie kopuły oka. Poprawia to postrzeganie głębi poprzez cieniowanie konturów punktów, podkreślając kształt każdego obiektu. Bez tej opcji chmura punktów może wydawać się nieco płaska.
· Promień: Odległość/grubość od obrysowywanego punktu. Ustawienie wartości na 1 obrysowuje piksele bezpośrednio przylegające do punktu, ustawienie wartości na 2 obrysowuje piksele oddalone o 2 piksele od punktu i tak dalej.
· Odchylenie: Kontroluje minimalną różnicę głębokości między punktami, które mają zostać obrysowane. Ustawienie wartości 0 oznacza, że każda różnica głębokości zostanie obrysowana, natomiast wyższa wartość odchylenia (np. 1) oznacza, że obrysowane zostaną tylko punkty oddalone od siebie o co najmniej 1 jednostkę przestrzeni świata.
· Siła: Zmienia intensywność konturu. Wyższe ustawienie intensywności sprawia, że kontury są ciemniejsze, co jest szczególnie widoczne na powierzchniach.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

12

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Pole
Renderowanie wieloklatkowe (MFR)

Dane
· Włączone: Przełącz, aby włączyć zrzuty ekranu renderowania wieloklatkowego, a także opcję włączenia budowania na żywo. Ustawienie domyślne: Włączone

Utworzenie zrzutu ekranu z włączonym renderowaniem wieloklatkowym potrwa kilka sekund.
· Tworzenie na żywo: Włącz, aby włączyć tworzenie na żywo całej chmury punktów w viewport. To ustawienie ułatwia nawigację po gęstej chmurze punktów. MFR wykorzystuje niższy budżet punktów podczas nawigacji, ale po zatrzymaniu nawigacja narasta do pełnego dostępnego budżetu punktów. Zapobiega to opóźnieniom i pozwala view szczegółowo swoją chmurę punktów. Ustawienie domyślne: włączone

· MFR działa najlepiej, gdy rozmiar czcionki jest ustawiony na 0.
· Ustawienie zbyt wysokiego budżetu punktów przy włączonym MFR może skutkować niską reakcją. Wartość domyślna przy włączonym MFR to 3 miliony.
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
· Istnieje szereg wyzwalaczy, które inicjują ponowne renderowanie, w tym przesunięcie/obrót, powiększenie/przesunięcie kamery, cofnięcie/ponowienie i zmiany file atrybuty (takie jak kształt punktu, skala kolorów lub rozmiar punktu).

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

13

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Pole

Dane

· To ustawienie można włączyć tylko wtedy, gdy włączono funkcję renderowania wieloklatkowego.
· Zalecamy, aby nie używać funkcji MFR podczas korzystania z narzędzi do wyboru lub pomiaru podczas wyrównywania chmur punktów za pomocą narzędzi do przesuwania/obracania lub podczas dopasowywania konstelacji GCP.tage.

View Domyślna prędkość zoomu

· Szybki: Dobry do skanowania szerokich, otwartych przestrzeni. · Średni: Dobry do skanowania podziemnego. · Wolny: Dobry do dokładnej inspekcji.

Kolor konturu zaznaczenia

Umożliwia wybranie koloru pola wyboru przy użyciu selektora kolorów lub kodów kolorów RGBA/HEX.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

14

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Wygląd pola Tło
Resetuj preferencje

Dane
Umożliwia skonfigurowanie koloru tła viewport. Standardowe czarne tło oznacza, że możesz przegapić wiele szczegółów, zwłaszcza gdy viewPokolorowane chmury punktów. Teraz możesz zmienić kolor tła, aby ten szczegół był bardziej widoczny.
· Brak: Nie wybrano koloru. Tło będzie standardowo czarne. · Jednolity: Pozwala wybrać jednolity kolor tła za pomocą
selektor kolorów lub kody kolorów RGBA/HEX. · Gradient
Liniowy: Kliknij kolor na każdym końcu skali gradientu, aby wybrać kolor początkowy i końcowy. Gradient będzie znajdował się pomiędzy tymi dwoma kolorami. Przesuń pokrętło kąta, aby zmienić kąt gradientu. Narożny: Umożliwia określenie poszczególnych kolorów dla lewego górnego, prawego górnego, lewego dolnego i prawego dolnego rogu. Viewport.
Zresetuj wszystkie ustawienia do wartości domyślnych.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

15

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4.1.3 Przechwyć zrzut ekranu
Wybierz opcję Przechwyć zrzut ekranu, aby wygenerować zrzut ekranu bieżącego ekranu. viewZrzut ekranu zostanie automatycznie zapisany w folderze DocumentsEmesentAuraScreenshots. Jeśli masz włączoną funkcję renderowania wieloklatkowego, zostanie wygenerowany zrzut ekranu wysokiej jakości. Wszystkie ustawienia, takie jak punkty orientacyjne GCP, będą widoczne na zrzucie ekranu. Kliknij Otwórz, aby otworzyć folder zawierający zrzut ekranu.
4.2 Karta Wizualizacji
Aby zobaczyć, które files, które załadowałeś do Emesent Aura. Ta karta jest podzielona na trzy sekcje: chmury punktów, punkty GCP i siatki. Instrukcje dotyczące otwierania plików znajdują się w sekcji „Rozpoczęcie pracy z Emesent Aura”. file.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

16

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

4.2.1 Obsługiwane File Typy
Ten file typ określa, która sekcja na karcie jest twoją file pojawia się w. · Chmury punktów: las, laz, e57, xyz, ply · Punkty GCP: constellation.yaml · Siatki: ply

PLY to standardowa siatka file Format, który służy również jako obsługiwany format dla danych w chmurze punktów. Obecnie Emesent Aura nie oferuje możliwości generowania PLY. files; obsługuje tylko ładowanie siatki PLY wygenerowanej przez stronę trzecią files. Ponadto interakcja z importowanymi siatkami jest dość ograniczona. Zostanie to poprawione w przyszłych wersjach.

Tabela 3 Opcje

Przycisk

Nazwa

Działanie

Wyświetlacz

Pokazuje file w viewport. Możesz wyświetlić wiele files w tym samym czasie.

Ukrywać

Ukrywa file w viewport.

Usuń Usuwa file od Emesent Aura.

Centrum

Pozwala skupić się na tym konkretnym file w viewport.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

17

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4.2.2 Przesuwanie panelu
Aby przesunąć panel zawierający kartę Wizualizacja, najedź kursorem na lewy górny lub prawy górny róg (w zależności od tego, gdzie się znajduje), aż zobaczysz ikonę Docku.
Kliknij i przytrzymaj ikonę Dock, a następnie przeciągnij panel w lewo lub prawo, aż zobaczysz niebieską ramkę. Oznacza to, że panel zostanie zadokowany w tym miejscu po zwolnieniu.

Alternatywnie możesz sprawić, że panel będzie się przesuwał w dowolnym miejscu ekranu.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

18

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4.3 Karta Proces
Możesz użyć zakładki Proces, aby rozpocząć zadanie przetwarzania skanowania (przepływ pracy) lub view Kolejka przetwarzania. Instrukcje dotyczące dokowania i przesuwania panelu po ekranie można znaleźć w sekcji „Karta Wizualizacji”.

4.3.1 Konfigurowanie panelu nowego zadania skanowania
Kliknięcie opcji „Przetwórz skanowanie” wyświetla panel „Konfiguruj nowe zadanie skanowania”, który umożliwia przetwarzanie chmury punktów lub danych GCP. Po przetworzeniu udoskonal skany za pomocą funkcji „Scal” lub „Koloruj”. Następnie możesz załadować przetworzone skany do edycji na karcie „Wizualizacja”.
Instrukcje dotyczące przetwarzania skanu można znaleźć w sekcji Praca z chmurami punktów.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

19

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4.3.2 Kolejka przetwarzania
Kolejka przetwarzania zawiera listę wszystkich bieżących, oczekujących, nieudanych i zakończonych przepływów pracy. Pierwsza sekcja wyświetla ogólny procenttagukończonych przepływów pracy do tych pozostających w kolejce.

4.3.2.1 Przetwarzanie
Wszystkie bieżące i oczekujące przepływy pracy są wyświetlane w sekcji „Przetwarzanie”. Każdy przepływ pracy zawiera nazwę folderu, w którym znajduje się plik wyjściowy. files są zapisywane. Kliknięcie View Przepływ pracy wyświetla postęp danego przepływu pracy na dole.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

20

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4.3.2.2 Zakończone
Po zakończeniu przetwarzania przepływ pracy zostanie przeniesiony do sekcji Zakończone. · Kliknij View Files, aby otworzyć panel na dole, który zawiera listę wygenerowanych danych wyjściowych files. · Kliknij Otwórz folder, aby otworzyć folder, w którym znajduje się wygenerowany wynik files są zapisywane. · Kliknij View obok wyjścia file aby wyświetlić to w Viewport. W ten sposób ładowany jest również konkretny port wyjściowy file na karcie Wizualizacja, aby móc ją dalej edytować. · Kliknij Zamknij, aby wyjść z panelu.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

21

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4.3.2.3 Nie powiodło się
Każdy przepływ pracy, który zakończył się niepowodzeniem, jest wyświetlany w sekcji Nieudane. Dostępny jest również ogólny opis błędu.

Jeśli aplikacja Aura nieoczekiwanie się zamknie lub skanowanie, które przetwarzasz w Aura, nie zostanie ukończone, ważne jest, aby odzyskać dziennik Aura files, wygeneruj diagnostykę DirectX filei zgłoś incydent za pośrednictwem formularza obsługi klienta online.
4.3.3 Ustawienia przetwarzania
Wybierz przepływ pracy, a następnie kliknij Ustawienia przetwarzania, aby uzyskać dostęp do zaawansowanych ustawień dostosowywania. Oprócz kart Ogólne i Wyjście może być dostępna dodatkowa karta specyficzna dla wybranego przepływu pracy.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

22

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4.3.3.1 Karta Ogólne

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

23

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Tabela 4 Ustawienia przetwarzania – karta Ogólne

Zaawansowane dopasowanie funkcji w terenie
Strefy wykluczenia

Dane
Włączenie tej opcjitagPrzetwarzanie SLAM może poprawić wyniki w większości środowisk, ale jego wyłączenie może zapewnić lepsze wyniki w środowiskach złożonych lub powtarzających się.
Za pomocą tego ustawienia można wykluczyć punkty znajdujące się w pobliżu Hovermap, które mogą zakłócać działanie algorytmu SLAM lub dodawać szum do chmury punktów (np.ampnp. te utworzone przez samą aplikację Hovermap, drona, pojazd lub operatora). Zalecamy korzystanie z ustawień domyślnych.
Tryb:
· Pole ograniczające: Opcja ta umożliwia skonfigurowanie minimalnej i maksymalnej odległości na każdej osi.
X Min / Do przodu: Punkty w tej minimalnej odległości z przodu mapy najechania nie są przetwarzane. Ustawienie domyślne: 1.5 m
X Max / Do tyłu: Punkty w tej maksymalnej odległości z tyłu mapy najechania nie są przetwarzane. Ustawienie domyślne: 1.5 m
Y Min / Lewo: Punkty w tej minimalnej odległości na lewo od Hovermap nie są przetwarzane. Ustawienie domyślne: 1.5 m
Y Max / Prawo: Punkty w tej maksymalnej odległości na prawo od Hovermap nie są przetwarzane. Ustawienie domyślne: 1.5 m
Z Min / Down: Punkty w tej minimalnej odległości pod mapą najechania nie są przetwarzane. Ustawienie domyślne: 1.5 m
Z Max / UP: Punkty w tej maksymalnej odległości na mapie najechania nie są przetwarzane. Ustawienie domyślne: 1.5 m

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

24

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Dane dotyczące trymowania w terenie
Georeferencjonowanie

Dane
Użyj tego ustawienia, aby określić czas (w sekundach), przez jaki dane z obu końców zbioru danych będą ignorowane. Może to być przydatne np.ampnp. jeśli skanowanie zaczyna się z trudnością.
· Opóźnienie rozpoczęcia: Liczba sekund, po których skanowanie ma zostać zakończone.
· Odcięcie końcowe: Liczba sekund, które mają zostać odrzucone od zakończenia skanowania (pracując wstecz).
· Tryb georeferencji: Wybierz metodę uzyskiwania danych o lokalizacji, aby precyzyjnie odwoływać się do chmury punktów w rzeczywistych współrzędnych. RTK dla drona / RTK dla pojazdu / RTK dla plecaka: Wybierz urządzenie używane do przechwytywania danych ze skanowania. GPS: Użyj standardowych danych GPS bez korekcji w czasie rzeczywistym za pośrednictwem RTK. Ta metoda nadal może zapewnić dość dokładną georeferencję, ale może nie osiągnąć takiego samego poziomu precyzji jak RTK.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

25

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Pole

Dane
· Standard OGC WKT: Wybierz format Well-Known Text (WKT), który służy do reprezentacji układów odniesienia współrzędnych i transformacji. WKT zapewnia ustandaryzowany sposób opisywania przestrzennych układów odniesienia w formacie tekstowym.
WKT1: Oryginalna wersja formatu Well-Known Text. Opisuje układy odniesienia współrzędnych i transformacje współrzędnych w reprezentacji tekstowej i jest szeroko stosowana w różnych aplikacjach geoprzestrzennych.
WKT2.2018: Zaktualizowana wersja standardu Well-Known Text wydana w 2018 roku. Wersja ta zawiera udoskonalenia, dodatkowe funkcjonalności i inne aktualizacje.
· Typ odbiornika GNSS: Odbiornik GNSS używany do przechwytywania danych RTK.

Aby uzyskać optymalne rezultaty, należy upewnić się, że tryb georeferencji i typ odbiornika GNSS odpowiadają sprzętowi używanemu podczas gromadzenia danych. Uzyskana chmura punktów pozostaje użyteczna, ale jej dokładność może być ograniczona.

Podstawowy układ współrzędnych
Reprojekcja

Wybierz system CRS, w którym pierwotnie zebrano dane. Informacje te są niezbędne do dokładnych transformacji i reprojekcji do docelowego systemu CRS.
Przełącz, aby ponownie wyświetlić przetwarzaną chmurę punktów.
· Poziomo: Przeprojektuj na inną projekcję mapy lub układ współrzędnych.
· Pionowo: Konwersja wysokości elipsoidalnej na wysokość ortometryczną przy użyciu modelu GEOID.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

26

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Filtrowanie punktów polowych

Dane
Możesz zintegrować automatyczne filtrowanie z procesem przetwarzania, włączając dowolny z poniższych filtrów szumu. Może to wyeliminować potrzebę oddzielnego etapu filtrowania po przetworzeniu. Należy pamiętać, że używane są tylko ustawienia domyślne – nie ma możliwości dostosowania parametrów filtrowania. Więcej informacji na temat każdego filtra i powiązanych z nim parametrów można znaleźć w sekcji Główny pasek narzędzi.
· Filtrowanie szumów STX: Filtruje punkty błądzące, analizując zasięg, intensywność i liczbę zwróconych punktów LiDAR. Należy pamiętać, że ten proces dotyczy tylko danych zebranych z Hovermap ST-X i nie będzie miał wpływu na dane chmury punktów zebrane z innych Hovermap.
· Adaptacyjny SOR: usuwa punkty, które wydają się bardziej rozmyte niż pobliskie punkty, takie jak grubość szumu ze ścian i podłóg.
Najbliższy sąsiad: Liczba sąsiadujących punktów użytych do oceny. Niższe ustawienie skróci czas przetwarzania, ale usunie mniej szumu rozproszonego.
Alfa: Próg filtrowania szumów. Niższe ustawienie spowoduje bardziej agresywne filtrowanie.
· Denoise SOR: : Usuwa punkty odstające, co do których istnieje mniejsze prawdopodobieństwo, że są prawdziwe, np. odbicia.
Najbliższy sąsiad: Liczba sąsiadujących punktów użytych do oceny. Niższe ustawienie skróci czas przetwarzania, ale usunie mniej szumu rozproszonego.
Skala logarytmiczna: Próg filtrowania szumów. Niższe ustawienie spowoduje bardziej agresywne filtrowanie.
· Filtrowanie obiektów ruchomych: usuwa punkty ruchome w odstępach 5-sekundowych i zachowuje stały punkt w otoczeniu.
Poziom ruchu: Wykrywa ruch w odstępach 5-sekundowych. Im wyższa wartość, tym mniej ruchomych punktów jest zaznaczanych.
Odległość: Maksymalna odległość odzyskiwania punktów stałych. Im wyższa wartość, tym więcej punktów zostanie wybranych. Dla większości skanów zalecana jest wartość od 1 do 2 cm.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

27

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Pole

Dane
· Intensywność: Ustaw minimalne i maksymalne wartości intensywności punktów, które mają zostać zapisane w chmurze punktów wyjściowych.
· Zakres: Ustaw minimalne i maksymalne wartości zakresu punktów, które mają zostać zapisane w chmurze punktów wyjściowych.

Przywróć domyślne

Zresetuj wszystkie ustawienia do wartości domyślnych.

Zaawansowany
Ustawienia zaawansowane zawierają dodatkowe parametry przetwarzania, które można dostosować, aby poprawić wydajność algorytmu SLAM w określonych okolicznościach. Należy z nich korzystać tylko wtedy, gdy nie można uzyskać wysokiej jakości wyników przy użyciu standardowego narzędzia przetwarzania.files.
Zalecamy korzystanie z tych ustawień wyłącznie po konsultacji z obsługą klienta.

Mapowanie lokalne

Okno czasowe (Auto SLAM)

· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
· Funkcja Auto SLAM dynamicznie dostosowuje parametry przetwarzania okna czasowego w czasie rzeczywistym w przypadku występowania trudnych warunków, takich jak tunele, przepusty lub rozległe otwarte przestrzenie o minimalnych cechach geometrycznych. Wartości parametrów skonfigurowane w interfejsie użytkownika pełnią funkcję ograniczeń optymalnych; funkcja Auto SLAM przekroczy te progi tylko wtedy, gdy będzie to konieczne do utrzymania wydajności śledzenia. Funkcja ta eliminuje potrzebę ręcznej interwencji w większości przypadków, na przykład przy przełączaniu na tryb „Low Feature”.file lub modyfikowanie ustawień okna czasowego.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

28

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Filtrowanie punktów polowych
Iteracje

Dane
· Intensywność: Ustaw minimalne i maksymalne wartości intensywności punktów, które mają zostać zapisane w chmurze punktów wyjściowych. Domyślne wartości zostały wybrane, aby wykluczyć punkty szumu pochodzące od słońca. Zalecamy użycie ustawień domyślnych. Minimalne ustawienie domyślne: 0 Maksymalne ustawienie domyślne: 255
· Zakres: Ustaw minimalne i maksymalne wartości zakresu punktów, które mają zostać zapisane w chmurze punktów wyjściowych. Wartości domyślne obejmują wszystkie punkty do maksymalnego zakresu LiDAR-u. Minimalne ustawienie domyślne: 0. Maksymalne ustawienie domyślne: 300.
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

29

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Voksele polowe

Dane
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Poziomy wokseli: Liczba poziomów używanych do generowania surfeli w SLAM. Każdy poziom jest dwukrotnie większy od poprzedniego. Używaj tego ustawienia w tunelach/odwiertach, ponieważ większość informacji w punktach będzie zawarta w subtelnych zmianach kierunku powierzchni, które występują w stosunkowo małych wymiarach. Ustawienie domyślne: 5
· Minimalna liczba punktów woksela: Minimalna liczba punktów w wokselu do wykorzystania w SLAM. Użyj tego, aby zmniejszyć wpływ zaszumionych danych na SLAM lub zapewnić uwzględnienie obiektów o małej liczbie punktów w środowiskach z niewielką liczbą obiektów geometrycznych. Ustawienie domyślne: 8

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

30

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Pole

Dane

Globalny punkt rejestracji Filtrowanie

· Intensywność: Ustaw minimalne i maksymalne wartości intensywności punktów, które mają zostać zapisane w chmurze punktów wyjściowych. Domyślne wartości zostały wybrane, aby wykluczyć punkty szumu pochodzące od słońca. Aby uwzględnić wszystkie punkty, użyj ustawień domyślnych. Minimalne ustawienie domyślne: 0 Maksymalne ustawienie domyślne: 255
· Zakres: Ustaw minimalne i maksymalne wartości zakresu punktów, które mają zostać zapisane w chmurze punktów wyjściowych. Wartości domyślne obejmują wszystkie punkty do maksymalnego zakresu LiDAR-u. Minimalne ustawienie domyślne: 0. Maksymalne ustawienie domyślne: 300.

Iteracje

· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· Iteracje globalne wewnętrzne: Minimalna liczba iteracji wymagana do ukończenia SLAM.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

31

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Voksele polowe
Prędkość

Dane
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Poziomy wokseli: Liczba poziomów używanych do generowania surfeli w SLAM. Każdy poziom jest dwukrotnie większy od poprzedniego. Używaj tego ustawienia w tunelach/odwiertach, ponieważ większość informacji w punktach będzie zawarta w subtelnych zmianach kierunku powierzchni, które występują w stosunkowo małych wymiarach. Ustawienie domyślne: 5
· Minimalna liczba punktów woksela: Minimalna liczba punktów w wokselu do wykorzystania w SLAM. Użyj tego, aby zmniejszyć wpływ zaszumionych danych na SLAM lub zapewnić uwzględnienie obiektów o małej liczbie punktów w środowiskach z niewielką liczbą obiektów geometrycznych. Ustawienie domyślne: 100
· Lokalna pewność prędkości liniowej: pozwala określić, jak duża jest pewność globalnej rejestracjitagnależy umieścić w wynikach prędkości liniowej lokalnego mapowania stage. Liczba jest mierzona w odchyleniu standardowym/błędzie, więc im wyższa liczba, tym niższy poziom ufności. Jest to przydatne np.ample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

32

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Dopasowanie pola

Dane
· Lokalna pewność prędkości kątowej: pozwala określić, jak duża jest pewność globalnej rejestracjitagnależy umieścić w wynikach prędkości kątowej lokalnego mapowania stage. Liczba jest mierzona w odchyleniu standardowym/błędzie, więc im wyższa liczba, tym niższy poziom ufności. Ustawienie domyślne: 0.8
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· Maksymalna odległość: Maksymalna odległość (w jednostkach wokseli), jaką algorytm SLAM będzie przeszukiwał pod kątem pasujących wokseli. Zwiększ tę wartość, aby globalna rejestracja była bardziej agresywna w wyszukiwaniu pasujących wokseli, a następnie dostosowywała trajektorię, aby podobne obszary się nakładały. Ustawienie domyślne: 10

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

33

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4.3.3.2 Karta GCP

Tabela 5 Ustawienia przetwarzania – zakładka GCP

Pole

Dane

Poczekaj na podręcznik dotyczący celu GCPview

Zaznacz to pole wyboru, aby wstrzymać działanie oprogramowania na czas potwierdzenia celów.
Jeśli opcja nie jest zaznaczona, Emesent Aura przyjmie założenie, że konstelacja wykrytych celów została pomyślnie dopasowana do podanych punktów pomiaru.

Filtrowanie punktów

Intensywność: Intensywność filtrów powinna mieścić się w przedziale od 150 do 255, przy założeniu braku zmian w materiale docelowym.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

34

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Wykrywanie pola
Przywróć domyślne

Dane
Parametry te pomagają zidentyfikować cel.
· Liczba punktów: Minimalna liczba punktów wymagana przed utworzeniem klastra (w systemie globalnym i lokalnym)tage) można uznać za cel.
· Grubość docelowa: Maksymalna grubość klastra punktów reprezentujących cel.
· Odchylenie standardowe celu: Określa grubość celu. Pomaga w dokładniejszym wykrywaniu i identyfikacji celów. Wraz ze wzrostem tej wartości, wykrywanie punktów GCP będzie łatwiejsze. Ustawienie domyślne: 0.003 m (3 mm)
Zresetuj wszystkie ustawienia do wartości domyślnych.

4.3.3.3 Karta scalania

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

35

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Tabela 6 Ustawienia przetwarzania – karta scalania

Voksele polowe
Dopasowanie

Dane
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Poziomy wokseli: Liczba poziomów używanych do generowania surfeli w SLAM. Każdy poziom jest dwukrotnie większy od poprzedniego. Używaj tego w tunelach/odwiertach, ponieważ większość informacji w punktach będzie zawarta w subtelnych zmianach kierunku powierzchni, które występują w stosunkowo małych wymiarach. Ustawienie domyślne: 5
· Minimalna liczba punktów woksela: Minimalna liczba punktów w wokselu do wykorzystania w SLAM. Użyj tego, aby zmniejszyć wpływ zaszumionych danych na SLAM lub zapewnić uwzględnienie obiektów o małej liczbie punktów w środowiskach z niewielką liczbą obiektów geometrycznych. Ustawienie domyślne: 8
· Liczba dopasowań: Liczba wyszukiwań pasujących do siebie wyników podczas SLAM.
· Maksymalna odległość: Maksymalna odległość (w wokselach), w jakiej należy wyszukiwać dopasowania surfel.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

36

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Georeferencjonowanie pola

Dane
· Tryb georeferencjonowania: Wybierz metodę używaną do uzyskania danych o lokalizacji, aby dokładnie odwoływać się do chmury punktów w rzeczywistych współrzędnych.
Dron RTK / Pojazd RTK: Technika nawigacji satelitarnej służąca do zwiększenia precyzji danych o położeniu uzyskanych z GPS (Global Positioning System). Opiera się na stałej stacji bazowej i odbiorniku mobilnym. Stacja bazowa precyzyjnie zna swoją lokalizację i przesyła sygnały korekcyjne do odbiornika mobilnego. Wybierz ten tryb, aby umożliwić wyrównanie i odniesienie danych chmury punktów za pomocą bardzo dokładnych, korygowanych w czasie rzeczywistym sygnałów GPS uzyskanych za pomocą technologii RTK.
GPS: System nawigacji satelitarnej, który dostarcza informacji o lokalizacji i czasie w dowolnym miejscu na Ziemi. Wybranie GPS jako trybu georeferencji może oznaczać, że oprogramowanie będzie korzystać ze standardowych danych GPS bez korekcji w czasie rzeczywistym za pośrednictwem RTK. Nadal może to zapewnić dość dokładną georeferencję, ale może nie osiągnąć takiego samego poziomu precyzji jak RTK.
Standard OGC WKT: Wybierz format tekstu znanego (WKT), który służy do reprezentacji układów odniesienia współrzędnych i transformacji. WKT zapewnia ustandaryzowany sposób opisywania przestrzennych układów odniesienia w formacie tekstowym. Dla zapewnienia najlepszej kompatybilności zalecany jest format WKT1.
WKT1: Oryginalna wersja formatu Well-Known Text. Opisuje układy odniesienia współrzędnych i transformacje współrzędnych w reprezentacji tekstowej i jest szeroko stosowana w różnych aplikacjach geoprzestrzennych.
WKT2.2018: Zaktualizowana wersja standardu Well-Known Text wydana w 2018 roku. Wersja ta zawiera udoskonalenia, dodatkowe funkcjonalności i inne aktualizacje.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

37

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Pole

Dane

· Do warstw i trajektorii filew układzie współrzędnych UTM lub WGS84, dodatkowy PRJ file zawierający informacje o projekcji w formacie OGC WKT jest zapisany. LAS filezawierają informacje o projekcji w file chodnikowiec.
· Jeżeli w zestawie danych nie ma danych GPS zarejestrowanych przez Hovermap, dane wyjściowe będą zawierały wyłącznie współrzędne lokalne, a początek układu współrzędnych będzie znajdował się na początku skanowania.

Przywróć ustawienia domyślne Przywróć wszystkie ustawienia domyślne.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

38

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4.3.3.4 Karta Koloruj

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

39

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Tabela 7 Ustawienia przetwarzania – zakładka Kolorowanie

Pole

Dane

Zakres czasu wideo Ustawia czas rozpoczęcia i zakończenia wyodrębniania klatek z wideo.

Czas oznacza upływ czasu wideo, a nie liczbę sekund do odcięcia od końca całkowitego czasu trwania wideo. Ustawienie czasu zakończenia wideo na 0 spowoduje uwzględnienie wszystkiego po czasie rozpoczęcia.

Interwał ekstrakcji klatek

Używa maksymalnego czasu, odległości i kąta, aby określić liczbę klatek wideo, które należy pominąć pomiędzy wyodrębnionymi obrazami, zachowując tylko niezbędne obrazy.
· Czas: Zalecamy wyłączenie tego ustawienia, aby uniknąć powtarzających się ekstrakcji, gdy kamera nie porusza się. Zalecany zakres wynosi od 1 do 20.
· Odległość: Wyodrębnia obrazy na podstawie odległości, jaką pokonuje aparat, aby uniknąć powtarzania się obrazów podczas stania w miejscu. Zalecane ustawienia to 1–2 dla małych, zamkniętych przestrzeni i 5–10 dla ruchomych ujęć na otwartej przestrzeni.
· Kąt: Wyodrębnia obrazy na podstawie zmian kąta kamery. Zalecane ustawienia to 10–15 stopni w przypadku kamery perspektywicznej i 45–90 stopni w przypadku kamery 360.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

40

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Pole

Dane

Jakość przetwarzania

· Promień koloru punktu: Dostosowuje rozmiar okluzji punktów do koloryzacji. Mniejsza wartość może spowodować, że kolor obiektów na pierwszym planie będzie zlewać się z punktami tła, a większe wartości mogą spowodować, że punkty tła znajdujące się w pobliżu punktów na pierwszym planie nie zostaną pokolorowane. Zalecany zakres wynosi od 0.01 do 0.03.
· Rozmiar woksela widoczności: Określa rozdzielczość pikseli 3D

(w metrach). Niższe ustawienie zapewnia lepszą jakość koloryzacji i dłuższy czas przetwarzania. Zalecany zakres wynosi od 0.01 do 0.1.
· Odległość koloryzacji: Dostosowuje maksymalną odległość

punktów z kamery GoPro do koloryzacji. Wyższe ustawienie powoduje kolorowanie większej liczby punktów i wydłuża czas przetwarzania. Zalecany zakres wynosi od 10 do 300.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

41

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Pole
Zmniejsz krwawienie z błękitnego nieba

Dane
Umożliwia redukcję i maskowanie przenikania kolorów lub mieszania się odcieni niebieskiego i szarego nieba na budynkach i innych obiektach.
· Siła: Dostosuj intensywność filtra, aby zamaskować niebieskie lub szare niebo. Użyj ustawienia Niska, aby uzyskać czyste, błękitne niebo. W przypadku zachmurzenia lub scen o złożonych cechach, takich jak drzewa, zmienne kolory lub wzory chmur, zalecane jest ustawienie Średnie do Wysokie. Należy pamiętać, że wyższe ustawienia intensywności mogą zwiększać prawdopodobieństwo zamaskowania jasnych budynków.
Możesz też włączyć opcję Zaawansowane i skonfigurować następujące ustawienia:
· Niebieski RGB: Ustaw minimalną wartość kanału niebieskiego, aby wykryć niebieskie niebo. Wartość 200 jest zalecana dla większości typów nieba, 120 dla niebieskiego nieba z jasnymi budynkami i 150 dla warunków słabego oświetlenia, takich jak świt i zmierzch.
· Intensywność szarości: Służy do wykrywania szarego nieba. Wartość 0 jest idealna dla niebieskiego nieba, 20 dla zachmurzenia (szarego nieba), a 50 dla ciemniejszych, szarych chmur. Wyższe wartości mogą powodować niezamierzone maskowanie szarych lub jasnych budynków.
· Wykrywanie kolorów: Identyfikuje i maskuje kolory o określonych wartościach RGB. Użyj ustawienia 25 do wykrywania szarego nieba, 35 do niebieskiego lub jasnoniebieskiego nieba, 50 do niebieskiego nieba z drzewami i 75 do szarych chmur z drzewami. Należy pamiętać, że wyższe wartości mogą prowadzić do niezamierzonego maskowania szarych lub jasnych budynków.

Kiedy ponownieviewPo przesunięciu klatek między ekstrakcją a koloryzacją, niebo powinno być skutecznie zamaskowane w większości klatek. Niektóre klatki mogą nadal pokazywać drobne widoczne fragmenty nieba lub niezamierzone maskowanie części budynku, ale nie powinno to znacząco wpłynąć na ostateczną pokolorowaną chmurę punktów, jeśli problemy te występują sporadycznie. W takich przypadkach zazwyczaj lepiej jest zwiększyć intensywność filtra niż ją zmniejszyć, ponieważ pozostałe fragmenty widocznego nieba będą bardziej widoczne w ostatecznej chmurze punktów niż kilka błędnie zamaskowanych części budynku, zwłaszcza jeśli budynek jest wyraźnie widoczny w innych klatkach.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

42

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Wyjście maskowania obrazu pola
Przywróć domyślne

Dane
Pozwala to ukryć niepożądane elementy we wszystkich wyodrębnionych klatkach. Wybierz jeden z dostępnych szablonów maski, w zależności od używanego akcesorium/platformy. Aby utworzyć własną maskę, zapoznaj się z instrukcjami w sekcji „Tworzenie maski niestandardowej”.
· Usuń niepokolorowane punkty: Umożliwia uwzględnienie lub wykluczenie z oryginalnego skanu punktów, których nie można było pokolorować. Ustawienie domyślne: Niezaznaczone
· Zachowaj klatki: Pozwala zachować lub usunąć klatki obrazu GoPro z folderu wyjściowego koloryzacji. Wybierz tę opcję, aby używać klatek obrazu i danych o pozycjach w oprogramowaniu innych firm. Odznacz tę opcję, aby zaoszczędzić miejsce na dysku twardym. Ustawienie domyślne: Zaznaczone
Zresetuj wszystkie ustawienia do wartości domyślnych.

4.3.3.5 Karta Wyodrębnij obrazy 360

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

43

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Tabela 8 Ustawienia przetwarzania – Wyodrębnianie obrazów 360

Pole

Dane

Zakres czasu wideo Ustawia czas rozpoczęcia i zakończenia wyodrębniania klatek z wideo.

Czas oznacza rzeczywisty czas trwania filmu, a nie liczbę sekund, które należy odciąć od końca całkowitego czasu trwania filmu. Ustawienie czasu zakończenia filmu na 0 spowoduje uwzględnienie wszystkiego po czasie rozpoczęcia.

Interwał ekstrakcji klatek

Używa maksymalnego czasu, odległości i kąta, aby określić liczbę klatek wideo, które należy pominąć pomiędzy wyodrębnionymi obrazami, zachowując tylko niezbędne obrazy.
Czas: Zaleca się wyłączenie tego ustawienia, aby uniknąć powtarzających się ekstrakcji, gdy aparat nie porusza się. Zalecany zakres wynosi od 1 do 20.
Odległość: Wyodrębnia obrazy na podstawie odległości, jaką pokonuje aparat, aby uniknąć powtarzania się obrazów podczas stania w miejscu. Zalecane ustawienia to 1–2 dla małych, zamkniętych przestrzeni i 5–10 dla ruchomych ujęć na otwartej przestrzeni.
Kąt: Wyodrębnia obrazy na podstawie zmian kąta kamery. Zalecane ustawienia to 10–15 stopni w przypadku kamery perspektywicznej i 45–90 stopni w przypadku kamery 360.

Orientacja kamery Umożliwia ręczną konfigurację ustawień orientacji kamery.

prześcigać

· Obrót: skonfiguruj obrót wokół osi przód-tył.

· Skok: skonfiguruj obrót wokół osi bocznej.

· Odchylenie: Skonfiguruj obrót wokół osi bocznej.

Maskowanie obrazu

Pozwala to ukryć niepożądane elementy we wszystkich wyodrębnionych klatkach. Wybierz jeden z dostępnych szablonów maski, w zależności od używanego akcesorium/platformy. Aby utworzyć własną maskę, zapoznaj się z instrukcjami w sekcji „Tworzenie maski niestandardowej”.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

44

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4.3.3.6 Zakładka Wyjście

Tabela 9 Ustawienia przetwarzania – karta Wyjście

Pole

Dane

Wyjście chmury punktów file typy

· PointCloud LAZ (1.4): Generuje chmurę punktów w skompresowanym formacie LAS 1.4 Domyślnie: Wł.
· PointCloud LAS (1.4): Generuje chmurę punktów w nieskompresowanym formacie LAS 1.4. Domyślnie: Wył.
· E57: Generuj chmurę punktów w formacie E57. Domyślnie: Wyłączone
· PointCloud LAZ (1.2): Generuje chmurę punktów w skompresowanym formacie LAS 1.2. Domyślnie: Wył.
· PointCloud LAS (1.2): Generuje chmurę punktów w nieskompresowanym formacie LAS 1.2. Domyślnie: Wył.
· PLY: Generuje chmurę punktów w formacie PLY.

Możesz wybrać więcej niż jedną opcję.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

45

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Okręty podwodneampmolwa

Dane
· Subsample Point Clouds: Generuj subskrypcjęampchmura punktów LED dla każdej z wybranych powyżej opcji. Domyślnie: Wł.
· SubsampWspółczynnik le: Ułamek punktów w chmurze punktów do sample. Dla exampnp. 0.10 da 10% punktów. Domyślnie: 0.10

Przywróć ustawienia domyślne Przywróć wszystkie ustawienia domyślne.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

46

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4.4 Główny pasek narzędzi
Główny pasek narzędzi zawiera kilka narzędzi do nawigacji i interakcji z chmurą punktów. Można go zadokować u góry lub u dołu viewport (lub może to być panel ruchomy). Narzędzia te są pogrupowane według użycia. Ikona wyświetlana na pasku narzędzi wskazuje narzędzie wybrane dla danej grupy.

1. Nawigacja 2. Przesunięcie 3. Obrót 4. Narzędzia blokady osi 5. Narzędzia wyboru 6. Czyszczenie filtrów 7. 3D View menu 8. Narzędzia pomiarowe 9. Cofnij / Ponów
Funkcja Cofnij/Ponów jest obecnie dostępna tylko dla niektórych narzędzi. Jeśli musisz wprowadzić jakieś istotne zmiany, zalecamy najpierw zapisać zmiany. file korzystając z opcji Zapisz lub Zapisz jako w menu Projekt.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

47

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Tabela 10 Główny przycisk paska narzędzi Nawigacja
Tłumaczyć
Obracać

Działanie
Nawigacja: Poruszaj się po chmurze punktów, zamiast ją przesuwać. Kliknij lewym przyciskiem myszy, aby wybrać środek obrotu. Ten punkt będzie oznaczony białą kulą. Kliknij dwukrotnie myszką, aby zablokować obrót wokół konkretnego punktu. Kula zmieni kolor na pomarańczowy. Kliknij dwukrotnie ponownie, aby odblokować.
Przesunięcie: Przesuń chmurę punktów wzdłuż różnych osi. Kliknij strzałkę, aby wybrać oś. Wybierz kwadrat, aby przesunąć go wzdłuż wielu osi.
Obrót: Kliknij żądaną oś, aby obrócić chmurę punktów wokół tej osi.

Blokada osi: Obraca chmurę punktów wokół wybranej osi. Kliknij prawym przyciskiem myszy i przeciągnij, aby przesunąć ją wzdłuż zablokowanej osi. Kliknij dwukrotnie myszą, aby zablokować oś w konkretnym punkcie. Kula zmieni kolor na pomarańczowy. Możesz zmienić oś, gdy kula jest pomarańczowa, a nowa oś obróci się wokół tego samego punktu. Kliknij dwukrotnie ponownie, aby zwolnić blokadę.
Blokada osi X: blokuje obrót chmury punktów do osi X, która jest reprezentowana przez czerwoną linię.
Blokada osi Y: blokuje obrót chmury punktów na osi Y, która jest reprezentowana przez zieloną linię.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

48

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Narzędzia wyboru przycisków

Akcja Blokada osi Z: Blokuje obrót chmury punktów względem osi Z, która jest reprezentowana przez niebieską linię.
Zaznacz punkty: Zaznacz i odznacz punkty w kwadratowym polu zaznaczenia. Ta funkcja przydaje się do czyszczenia chmury punktów, a także do zaznaczania obiektów docelowych w procesie GCP. Kliknij prawym przyciskiem myszy lub naciśnij klawisz Esc, aby usunąć zaznaczenie.
Niedostępne podczas pracy z siatkami.
Zaznacz obszar: Zaznacz obszar 2D (często reprezentowany jako wielokąt) w chmurze punktów, aby objąć nim wiele punktów w zdefiniowanym obszarze. Kliknij prawym przyciskiem myszy lub naciśnij klawisz Esc, aby usunąć zaznaczenie.
Niedostępne podczas pracy z siatkami.
Wybierz objętość: Zdefiniuj obszar 3D lub objętość w chmurze punktów i zaznacz wszystkie punkty wchodzące w skład tej zdefiniowanej objętości. Po wybraniu tego narzędzia kolor chmury punktów zmienia się na skalę szarości, a dostępny staje się trójwymiarowy obszar obwiedni. Przeciągnij strzałki w obszarze obwiedni, aby zaznaczyć wszystkie punkty w obrębie tej objętości. To narzędzie wyboru jest przydatne do zadań takich jak ekstrakcja obiektów lub izolowanie określonych struktur w chmurze punktów.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

49

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Przycisk
Czyszczenie filtrów

Działanie
Usuń zaznaczenie: Usuwa wszystkie zaznaczone punkty.
· Niedostępne podczas pracy z siatkami.
· Zachowaj ostrożność, ponieważ dla tej czynności nie ma funkcji cofania. Upewnij się, że chcesz usunąć te punkty, zanim to zrobisz.
Filtr „Zdziesiątkuj według odległości”: SubskrypcjeampZmniejsza chmurę punktów, określając minimalną dozwoloną odległość między punktami (mierzoną w metrach). Możesz zaznaczyć lub usunąć punkty. To narzędzie jest przydatne, gdy chcesz rozrzedzić chmurę punktów, aby ułatwić nawigację. Im mniejsza chmura punktów, tym będzie bardziej responsywna. Aby uzyskać pożądany rezultat, konieczne może być poeksperymentowanie z ustawieniami. Dostępne są trzy parametry wejściowe:
· Minimalna odległość: Wybierz minimalną odległość między punktami. Ustawienie domyślne: 0.01 (1 cm)
· Punkt zdziesiątkowany: Określ, czy punkty mają zostać usunięte, czy zaznaczone. Ustawienie domyślne: Usuń
· Odwróć: Odwraca zaznaczenie obliczone przez algorytm DBD.
Niedostępne podczas pracy z siatkami.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

50

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Przycisk

Działanie
Klasyczny SOR: Usuwa punkty błądzące w gęstej chmurze punktów. Ten filtr oblicza średnią odległość każdego punktu od punktów sąsiednich. Następnie odrzuca punkty, które znajdują się dalej niż średnia odległość. Wszystkie punkty poza tą odległością są uznawane za odstające i można je usunąć z zestawu danych. Aby uzyskać pożądany rezultat, konieczne może być poeksperymentowanie z ustawieniami.
Denoise SOR: Usuwa szum w gęstej chmurze punktów. Ten filtr analizuje chmurę punktów w celu zidentyfikowania punktów, które prawdopodobnie są szumem lub wartościami odstającymi. Punkty, które znacząco odbiegają od oczekiwanych parametrów, są uznawane za wartości odstające i usuwane ze zbioru danych.
Adaptacyjny SOR: Adaptacyjnie usuwa wartości odstające, uwzględniając jednocześnie różnice w gęstości punktów i poziomie szumu w różnych regionach zbioru danych chmury punktów. Ten filtr może być szczególnie przydatny w przypadkach, gdy chmura punktów charakteryzuje się zróżnicowanym poziomem szczegółowości.
Dostępne parametry różnią się w zależności od typu SOR.
· Najbliższy sąsiad: Liczba sąsiadujących punktów wymagana do obliczenia średniej odległości dla danego punktu. Ustawienie domyślne: 6
· Alfa: Jeśli wybrano Adaptacyjny SOR, to ustawienie kontroluje adaptowalność filtra do lokalnych zmian gęstości punktów. Wyższa wartość zapewnia bardziej adaptacyjne progowanie i może być przydatna do przetwarzania danych o zmiennej gęstości punktów. Niższa wartość może zmniejszyć wrażliwość filtra na zmiany gęstości i zapewnić bardziej równomierne działanie filtru.
· Skala logarytmiczna: Jeśli wybrano opcję „Odszumianie SOR”, to ustawienie podkreśla szczegóły w regionach o niższej gęstości punktów i zmniejsza wpływ regionów o wysokiej gęstości punktów. Pozwala to filtrowi na bardziej równomierne traktowanie punktów o różnej wielkości, usprawniając proces odszumiania poprzez efektywne radzenie sobie ze zmiennością w zbiorze danych.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

51

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Przycisk
3D view menu

Działanie
· nSigma: Jeśli wybrano opcję Klasyczny SOR, ta opcja obliczy średnią odległość między każdym punktem a punktami sąsiednimi. Wynik jest rozkładem normalnym. Można użyć wartości dziesiętnych. Im niższa wybrana wartość, tym więcej punktów zostanie usuniętych z zestawu danych. Ustawienie domyślne: 1
· Punkty skrajne: Wybierz, czy punkty skrajne mają zostać usunięte czy tylko zaznaczone.
· Odwróć: Wybierz lub usuń wszystko w chmurze punktów z wyjątkiem statystycznych punktów skrajnych.
Niedostępne podczas pracy z siatkami.
Filtr obiektów ruchomych: Usuwa punkty w odstępach 5-sekundowych i zachowuje punkty stałe w otoczeniu. Identyfikacja obiektów ruchomych w chmurze punktów odbywa się poprzez szacowanie wyników statystycznych dla punktów na podstawie ich relacji czasowej i przestrzennej z otoczeniem. Wyniki te stanowią ilościową miarę prawdopodobieństwa przynależności punktu do obiektu ruchomego, umożliwiając filtrowi obiektów ruchomych rozróżnianie elementów dynamicznych od statycznych w chmurze punktów. Więcej informacji można znaleźć w sekcji Filtrowanie obiektów ruchomych.
Fokus: Dopasowuje chmurę punktów do ekranu.
Przód: Pokazuje przód view chmury punktów.
Góra: Pokazuje górę view chmury punktów.
Prawo: Pokazuje view z prawej strony chmury punktów.
Lewo: Pokazuje view z lewej strony chmury punktów.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

52

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Przycisk
Narzędzia pomiarowe

Akcja z tyłu: pokazuje tył view chmury punktów.
Dół: Pokazuje view z dołu chmury punktów.
Pomiar punktów: Kliknij w dowolnym miejscu chmury punktów, aby wyświetlić współrzędne pojedynczego punktu. Kliknij ponownie, aby wyczyścić zaznaczenie. Pomiar linii: Wybierz dowolne dwa punkty, aby wyświetlić odległość między nimi oraz współrzędne każdego punktu. Kliknij trzeci punkt, aby zresetować narzędzie i wykonać kolejny pomiar. Pomiar kątów: Wybierz trzy punkty, aby zmierzyć kąt między nimi. Wyświetla współrzędne każdego punktu.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

53

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Przycisk Cofnij/Ponów

Działanie
Akcje cofania/ponawiania są obecnie ograniczone do następujących akcji:
· Przesuń · Obróć · Rozmiar punktu, odchylenie punktu, kształt punktu · Selektor skali kolorów · Filtr koloryzacji · Kolor wypełnienia · Gradient skalarny z powiązanym filtrem skalarnym górnym/dolnym
zmiany limitu i zakresu skalarnego
Funkcje cofania i ponawiania nie są obecnie dostępne dla akcji usuwania, filtrów DBD i SOR, dlatego należy zachować ostrożność podczas ich wykonywania. Dalsze funkcje zostaną omówione w przyszłych wersjach.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

54

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4.5 Panel kontekstowy
Panel kontekstowy umożliwia wprowadzanie dalszych modyfikacji w przetworzonych chmurach punktów lub danych GCP. Dostępne ustawienia różnią się w zależności od wybranego file na karcie Wizualizacja. Panel kontekstowy można zadokować po lewej lub prawej stronie ekranu lub ustawić jako panel ruchomy. Więcej informacji można znaleźć w instrukcjach dokowania w sekcji Karta Wizualizacja.
Brak powiązanego panelu kontekstowego dla siatek.
4.5.1 Chmury punktów
Po wybraniu chmury punktów dostępne są dwa panele. Panele te można zadokować razem lub wyświetlić osobno.
4.5.1.1 Wizualizacja chmury punktów
Ustawienia te pomagają dostosować wygląd chmury punktów tak, aby spełniała określone wymagania analizy lub wyróżniała kluczowe szczegóły w celu lepszego zrozumienia i interpretacji zbioru danych.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

55

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Tabela 11 Panel kontekstowy – Chmury punktów

Kolorowanie kształtu pola
Skala kolorów

Dane
· Kwadrat: Każdy punkt jest pokazany jako kwadrat. · Okrąg: Każdy punkt jest pokazany jako okrąg.
Jeśli opcja jest włączona, skala kolorów ani gradient skalarny nie są dostępne, ponieważ koloryzacja zastępuje te opcje. Jeśli nie możesz włączyć koloryzacji, oznacza to, że masz file który nie został pokolorowany.
Skala kolorów określa ustawienia filtrowania dla następujących pól skalarnych:
· Jednolity: Jednolity kolor bez gradientu. Wybierz tę opcję, aby uzyskać lepszy kontrast między wybranymi punktami a resztą chmury punktów. Ta opcja może również zapewnić większy kontrast z tłem.
· Wysokość: Pokazuje wysokość każdego punktu w chmurze punktów. Skala kolorów rozciąga się od niebieskiego (niska wysokość) do czerwonego (wysoka wysokość).
· Pozycja: Koloruje chmurę punktów na wszystkich trzech osiach (X, Y i Z). Oś X jest niebieska, oś Y czerwona, a oś Z zielona.
· Klasyfikacja: Koloruje chmurę punktów na podstawie klasyfikacji. Zidentyfikowane obiekty (takie jak rury) będą wyświetlane w losowych kolorach. Obecnie Aura nie umożliwia generowania klasyfikacji.
· Intensywność: Pokazuje intensywność każdego punktu w chmurze punktów. Jest to szczególnie przydatne do wykrywania obiektów w chmurze punktów.
· Czas: Pokazuje czas zebrania każdego punktu podczas skanowania. · Pierścień: Pokazuje kolory podstawowe, po jednym dla każdego lasera Hovermap.
Opcja ta może być użyta do kalibracji w celu sprawdzenia, czy wszystkie lasery są obecne w danych skanowania.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

56

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Pole
Rozmiar punktu Skalarny Gradient Skalarny Filtr Zakres skalarny

Dane
· Zasięg: Pokazuje odległość każdego punktu od mapy najechania kursorem. · Powrót: Pokazuje siłę lasera i kolejność powrotu. Można z tego skorzystać.
do rozwiązywania problemów i czyszczenia chmury punktów.
Emesent Aura potrafi wykryć zawartość chmury punktów file i zastosuj odpowiedni filtr skali kolorów. Na liście rozwijanej pojawią się tylko odpowiednie filtry. Na przykładampOpcja „Ring” będzie dostępna tylko dla skanów Emesent, ponieważ wykrywa informacje z Hovermap. Jeśli zaimportowano skan innej firmy, opcja „Ring” nie będzie dostępna.
Kontroluje rozmiar każdego punktu. Jeśli rozmiar punktu jest ustawiony na 0, punkty będą wyświetlane jako piksele (zamiast kształtu wybranego w polu Kształt). Ustawienie domyślne: 1
Ta opcja zapewnia Ci gamę kolorówampMożna wybierać spośród wielu opcji. Opcja ta jest dostępna dla wszystkich atrybutów, z wyjątkiem sytuacji, gdy wybrano Klasyfikację, Pozycję lub Jednolitą skalę kolorów.
Opcja jest dostępna po wybraniu skali kolorów: Intensywność, Czas, Wysokość, Powrót lub Zakres. Wykres histogramu umożliwia wizualizację rozkładu intensywności, czasu lub zakresu danych. Możesz przesuwać punkty kontrolne na końcach wykresu, aby kontrolować sposób prezentacji koloru, a także określać minimalne i maksymalne wartości histogramu za pomocą wartości wejściowej.
Zakres skalarny to suwak znajdujący się pod wykresem. Możesz dostosować górny i dolny limit, aby wyświetlić określony zakres danych. Na przykładampnp. jeśli chcesz zobaczyć tylko punkty o intensywności pomiędzy 100 a 200, możesz dostosować ustawienia tak, aby były wyświetlane tylko te dane.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

57

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4.5.1.2 Właściwości chmury punktów
Jeśli wybrana chmura punktów jest georeferencyjna, na tym panelu wyświetlana jest liczba punktów i inne ważne informacje, takie jak transformacje, skalowanie i przesunięcia zastosowane w celu zapewnienia dokładnego odwzorowania przestrzennego.

Tabela 12 Panel kontekstowy – Chmury punktów

Informacja

Opis

Zwrotnica

Liczba punktów w zestawie danych chmury punktów (łączna liczba punktów, jeśli wybrano wiele chmur punktów).

Informacje o projekcji Zawierają szczegóły dotyczące sposobu reprezentacji przestrzennej danych chmury punktów.

Współrzędne

Współrzędne geograficzne określające globalną pozycję.

Transformacje

Pokazuje współczynnik skalowania i przesunięcia zastosowane do współrzędnych.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

58

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Informacje Przesunięcie początkowe Pole ograniczające

Opis
Przesunięcie lub przemieszczenie zastosowane do początku danych chmury punktów.
Wymiary pola ograniczającego dane chmury punktów w każdym kierunku (oś X, Y, Z).

4.5.2 Punkty kontrolne naziemne
Panel Kontekstu dla punktów GCP zawiera narzędzia ułatwiające georeferencję chmury punktów.
4.5.2.1 Edytuj konstelację
Konstelacja to zestaw współrzędnych reprezentujących rzeczywiste lokalizacje celów użytych podczas skanowania. Emesent Aura próbuje automatycznie dopasować cele o odpowiednim rozmiarze i intensywności do lokalizacji w obrębie tej konstelacji. Ta lista pozwala wybrać, który potencjalny cel zidentyfikowany w chmurze punktów jest powiązany z danym punktem orientacyjnym w konstelacji.
Z punktem orientacyjnym można skojarzyć wiele celów GCP, aby zapewnić redundancję i zwiększyć dokładność.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

59

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Ustawienie
1. Pokaż/ukryj punkt orientacyjny

Opis
Przełącza między pokazywaniem lub ukrywaniem wybranego punktu orientacyjnego. Viewport.

2. Pokaż/Ukryj cel Przełącza między pokazywaniem lub ukrywaniem wybranego celu na ekranie. Viewport.

3. Rozwiń/Zwiń

Przełącza między wyświetlaniem samego punktu orientacyjnego a punktu orientacyjnego i powiązanych z nim obiektów docelowych. Jest to przydatne, jeśli masz długą listę współrzędnych.

4. Skupienie

Powiększa wybrany cel na Viewport.

5. Usuń cel

Usuwa wybrany cel z konstelacji i przenosi go na listę celów nieaktywnych. Może to być przydatne w sytuacjach, gdy cel został nieprawidłowo zidentyfikowany podczas początkowego procesu georeferencji.
Więcej informacji na temat dopasowywania celów do właściwego punktu orientacyjnego można znaleźć w sekcji Przepływ pracy GCP.

6. Dezaktywuj punkt orientacyjny

Usuwa wybrany punkt orientacyjny i powiązane z nim obiekty docelowe z konstelacji. Należy zachować ostrożność podczas korzystania z tej funkcji, aby upewnić się, że usuwa się właściwy punkt orientacyjny i że nie wpłynie to negatywnie na ogólną dokładność i wyrównanie chmury punktów. Po wyświetleniu monitu kliknij „Dezaktywuj”, aby potwierdzić usunięcie.

7. Zapisz konstelację Zapisuje zmiany wprowadzone w konstelacji file.

8. Szybki zapis

Ta opcja jest dostępna tylko podczas uruchamiania przepływu pracy przetwarzania GCP. Jeśli używasz opcji szybkiego zapisu, zapisany plik file nadpisze constellation.yaml file który został pierwotnie wyprodukowany podczas przetwarzania. Jest to ważne, ponieważ Emesent Aura będzie tego szukać file aby wykonać kolejne kroki procesu.

Jeśli otworzysz istniejący projekt GCP, opcja szybkiego zapisu nie będzie dostępna.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

60

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4.5.2.2 Nieaktywne punkty orientacyjne
Ta lista zawiera zidentyfikowane punkty orientacyjne, które nie zostały jeszcze dopasowane do żadnego obiektu docelowego w konstelacji. Podczas dopasowywania danych chmury punktów do znanego układu współrzędnych za pomocą punktów GCP, Aura wykryje punkty orientacyjne w chmurze punktów, ale mogą one nie nadawać się jako obiekty docelowe punktów GCP. Możesz usunąć te punkty orientacyjne przed przetwarzaniem danych GCP. W przeciwnym razie zostaną one wyświetlone jako nieaktywne punkty orientacyjne w panelu Kontekst, dzięki czemu w razie potrzeby będziesz mógł dodać je do konstelacji.

Ustawienie

Opis

1. Pokaż/Ukryj nieaktywne Przełącza między pokazywaniem lub ukrywaniem wybranego punktu orientacyjnego.

Punkt orientacyjny

Viewport.

2. Skupienie
3. Dodaj do konstelacji

Przełącza między pokazywaniem lub ukrywaniem wybranego nieaktywnego punktu orientacyjnego. Viewport.
Przenosi wybrany nieaktywny punkt orientacyjny na listę „Edytuj konstelację”. Następnie możesz przypisać cel do nowo dodanego punktu orientacyjnego, przeciągając go do pola poniżej.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

61

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4.5.2.3 Nieaktywne cele
Ta lista zawiera zidentyfikowane cele, które nie zostały jeszcze dopasowane do żadnego punktu orientacyjnego w konstelacji. Wszelkie cele pozostawione na liście celów nieaktywnych zostaną pominięte podczas ponownego przetwarzania chmury punktów.

Ustawienie

Opis

1. Pokaż/Ukryj nieaktywne Przełącza między pokazywaniem lub ukrywaniem wybranego nieaktywnego celu.

Cele

Viewport.

2. Dodaj cel 3. Usuń cel

Tworzy nowy cel. Wybierz obszar punktów i kliknij przycisk „Dodaj cel”, aby utworzyć nowy cel.
Usuwa wybrany nieaktywny cel. Należy zachować ostrożność podczas usuwania celu, ponieważ nie będzie można go odzyskać po usunięciu. Po wyświetleniu monitu kliknij „Usuń”, aby potwierdzić usunięcie.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

62

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4.6 Viewport
Użyj Viewport do nawigacji i manipulowania chmurą punktów. ViewPort pokazuje również współrzędne myszy X/Y/Z na żywo. Naciśnij klawisz F1 w Aura w dowolnym momencie, aby uzyskać dostęp do Pomocy i zobaczyć pełen zakres dostępnych akcji myszy i skrótów klawiaturowych.
Pole ograniczające pokazuje zasięg chmury punktów. Nie można na nie oddziaływać, ale można je ukryć, odznaczając chmurę punktów na karcie Wizualizacja.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

63

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5. Praca z chmurami punktów
5.1 Przetwarzanie Profiles
Zawodowiecfile to grupa ustawień przetwarzania, które pozwalają zoptymalizować przetwarzanie w określonych środowiskach i sytuacjach. Emesent Aura posiada kilka wbudowanych funkcjifileDostępne są funkcje przetwarzania, georeferencji, scalania i kolorowania. Te wbudowane funkcjefiles da dobre rezultaty w większości sytuacji. Jeśli wbudowana funkcjafileJeśli nie spełniasz swoich potrzeb, Emesent Aura pozwala Ci również tworzyć i zapisywać niestandardowefiles.
5.1.1 Wbudowany Profiles
Następujący wbudowany profilesą dostępne.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

64

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Proces przepływu pracy
GCP

Zawodowiecfiles
Standard: Zalecamy korzystanie z tego profile dla większości operacji przetwarzania. Czasami ten profile nie da Ci satysfakcjonującego rezultatu. Jeśli Twoja chmura punktów zawiera efekt ghostingu, kopie obiektów lub nakładające się obiekty, albo jeśli trajektoria file znacząco odbiega od znanych informacji o rzeczywistej trajektorii (np.ample, gdzie przetwarzany jest zbiór danych z zamkniętej pętli skanowania i trajektoria file pokazuje, że punkt początkowy i końcowy znajdują się w znacznej odległości od siebie), zalecamy wypróbowanie jednej z trzech pozostałych wbudowanych funkcjifiles.
Domyślny tryb georeferencji dla tego profesjonalistyfile jest ustawiona na Brak.
Funkcje niskie: Użyj tego profile Dla środowisk o stosunkowo niewielkiej liczbie cech geometrycznych. Obejmuje dostosowanie rozmiaru okna i iteracji. Ten programfile może poprawić jakość chmur punktów w niektórych środowiskach, ale może też skutkować gorszą jakością chmur punktów w innych środowiskach.
Funkcja Auto SLAM eliminuje konieczność przełączania się na tryb „Low Features”file w większości scenariuszy.
Więcej iteracji: Ta wersja profile jest przeznaczony do środowisk, w których algorytm SLAM musi sprostać większym wymaganiom. Zwiększa liczbę iteracji.
Las: Ten profesjonalistafile jest przeznaczony dla środowisk, które w dużej mierze lub wyłącznie składają się z naturalnego terenu i roślinności. Obejmuje on modyfikacje sposobu przeprowadzania globalnej rejestracji.
ST-X: Ten profesjonalistafile zawiera zalecane ustawienia intensywności i zasięgu filtrowania, ponieważ ST-X LiDAR ma większy zasięg i jest bardziej czuły niż starszy sprzęt.
Wyłącz dopasowywanie funkcji: Ta funkcja jest dostępnafile jest zalecany przy skanowaniu pozbawionych cech szczególnych lub powtarzalnych środowisk, takich jak parkingi przy wielopiętrowych budynkach.
Standard: Domyślny profile dla przepływu pracy GCP. Ten profile zajmie się najczęstszymi zadaniami związanymi z georeferencją.
ST-X: Ten profesjonalistafile zawiera zalecane ustawienia wykrywania celów podczas georeferencjonowania chmury punktów.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

65

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Przepływ pracy

Zawodowiecfiles

Łączyć

Standard: Domyślny profile dla procesu scalania. Ten profile obsługuje najczęstsze zadania scalania.
Na zewnątrz Wewnątrz: Ten profesjonalistafile może dać lepsze wyniki w przypadku scalania zbiorów danych, w których występują nakładki między środowiskiem zewnętrznym i wewnętrznym.
Budynek złożony: Ten profile może dać lepsze rezultaty w przypadku scalania zbiorów danych pochodzących ze złożonych struktur budynków, np. budynków z wieloma piętrami lub wieloma podobnymi pomieszczeniami.
Teren: Ten profesjonalistafile może dać lepsze rezultaty przy łączeniu zbiorów danych pochodzących ze środowisk zewnętrznych z dużymi otwartymi przestrzeniami.

Koloryzacja

Standard: Ta domyślna wersja profile Zapewnia zestaw parametrów konfiguracyjnych, które powinny spełniać większość wymagań dotyczących koloryzacji. Zapewnia dobry balans między jakością wydruku a czasem przetwarzania dla większości zbiorów danych.
Szybko: Ten profesjonalistafile zapewnia szybszy wydruk kosztem jakości. Ta opcja jest przydatna, gdyviewWyniki w terenie. Do kolorowania punktów używana jest tylko jedna klatka wideo co 5 sekund, co może skutkować lukami lub słabą kolorystyką.
Jakość: Ten profesjonalistafile Zwiększa jakość kolorowanej chmury punktów kosztem dłuższego czasu przetwarzania. Wykorzystuje 10 klatek na sekundę (zamiast dwóch, co jest standardem) i zmniejsza skalę wokseli widoczności z 250 mm do 100 mm.
Jazda: Ten profesjonalistafile jest użyteczny podczas kolorowania skanów wykonanych z większą prędkością (np.ampnp. skanowanie pojazdów). Wykorzystuje 10 klatek na sekundę (zamiast dwóch, co jest standardem), aby zapewnić wystarczające pokrycie przy dużej prędkości.

Wyodrębnij obrazy 360

Wysunięty montaż teleskopowy: Ten profesjonalistafile zapewnia parametry orientacji umożliwiające wyodrębnianie obrazów z kamery 360° rejestrowanych przy całkowicie wysuniętym mocowaniu teleskopowym.
Montaż teleskopowy wsunięty: Ten profesjonalistafile zapewnia parametry orientacji umożliwiające wyodrębnianie obrazów z kamery 360, rejestrowanych przy wsuniętym mocowaniu teleskopowym.
Skalibrowany uchwyt kamery 360: Ten profesjonalistafile zapewnia parametry do wyodrębniania obrazów z kamery 360, zarejestrowanych za pomocą skalibrowanego uchwytu kamery 360.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

66

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.1.2 Niestandardowy Profiles
Wprowadzanie zmian w programie do przetwarzania wbudowanegofile w Emesent Aura, tymczasowym, niestandardowymfile jest tworzony. Możesz zapisać ten niestandardowy profile Aby zaoszczędzić czas podczas konfigurowania zadań przetwarzania dla typowych lub znanych środowisk. Po zapisaniu staje się ono dostępne do wyboru w Pro.filelistę rozwijaną.
Jeśli nie chcesz zapisywać niestandardowego pliku profile, jest automatycznie usuwany po zamknięciu aplikacji. Aby utworzyć nowy proces przetwarzaniafile: 1. Przejdź do zakładki Proces, a następnie kliknij opcję Skanowanie procesu. 2. Wybierz przepływ pracy, aby utworzyć nowy procesfile następnie kliknij Dodaj Profile ikona. 3. W programie Create Profile w oknie dialogowym wprowadź nazwę nowego profile Następnie kliknij Utwórz.
4. Kliknij Ustawienia przetwarzania, a następnie dostosuj ustawienia dla nowego profile. 5. Kliknij Zapisz. Twój nowy profile powinien być teraz dostępny na liście rozwijanej.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

67

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Aby zapisać niestandardowy plik profile: 1. Przejdź do zakładki Proces, a następnie kliknij opcję Skanowanie procesów. 2. Wybierz przepływ pracy, a następnie wybierz jeden z dostępnych wbudowanych procesów.files.
3. Kliknij Ustawienia przetwarzania, a następnie edytuj ustawienia wbudowanego profile. 4. Kliknij Zapisz, aby powrócić do panelu głównego. Wybrany programfile zmiany w nowo utworzonym
„Niestandardowy” profile. 5. Kliknij Zapisz wersję Profile.
6. W programie Create Profile w oknie dialogowym wprowadź nazwę nowego profile następnie kliknij Utwórz. Twój nowy profile powinien być teraz dostępny na liście rozwijanej.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

68

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

5.2 Foldery wyjściowe
Przetwarzanie chmury punktów (SLAM) obejmuje sekwencyjną serię operacjitages, zwykle Odometry, Atlas i Global. Te files są przechowywane w następujących folderach:

Folder średnio zaawansowanyFiles
Wyjście

Opis
Zawiera wyniki pośrednie, które nie są przeznaczone do bezpośredniej interakcji z użytkownikiem. Dla każdego przetwarzania tworzony jest podfolder.tage (np. „offline_odom”).
Zawiera ostateczne artefakty wyjściowe związane z przepływem pracy przetwarzania.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

69

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.3 Przepływ pracy procesu
Aby utworzyć chmurę punktów z surowych danych Hovermap, należy przetworzyć skan w Emesent Aura.
Jeśli planujesz georeferencję skanu, możesz pominąć ten proces, ponieważ przetwarzanie chmury punktów jest również wykonywane w ramach procesu GCP. Więcej informacji znajdziesz w sekcji „Przepływ pracy GCP”.
Ze względu na znaczne wymagania Aury dotyczące przetwarzania w celu generowania chmury punktów z danych Hovermap, zalecamy podłączenie laptopa do gniazdka elektrycznego podczas kroku 5: Przetwarzanie. Podstawowy proces generowania chmury punktów wygląda następująco.

5.3.1 Krok 1: Pobierz dane skanowania
Postępuj zgodnie z procedurą Hovermap, aby przechwycić dane ze skanowania. Po zakończeniu skanowania podłącz dysk flash USB do Hovermap, aby pobrać dane. Diody LED stanu zmienią kolor na migający na niebiesko podczas przesyłania skanu.
Aby pobrać dane, dysk flash USB musi być sformatowany w systemie exFAT file format.
Po zakończeniu transferu diody LED stanu powrócą do wolnego, pulsującego niebieskiego światła Emesent. Możesz teraz wyjąć dysk flash USB.
5.3.2 Krok 2: Skopiuj dane na swój komputer
Skopiuj dane z dysku flash USB na dysk lokalny komputera, aby rozpocząć przetwarzanie.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

70

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Skany z Hovermap korzystające z Emesent Cortex w wersji 3.3 (lub nowszej) można przetwarzać wyłącznie w programie Aura 1.7 (lub nowszym).
W przypadku skanów z Hovermap korzystających z Emesent Cortex w wersji 3.3 (lub nowszej) konieczne jest upewnienie się, że zarówno plik metadata.yaml, jak i platform_configuration.yaml fileznajdują się w tym samym folderze co skan files. Te fileZawierają kluczowe informacje wymagane do przetwarzania danych chmury punktów.
5.3.3 Krok 3: Skonfiguruj zadanie przetwarzania
1. Otwórz Emesent Aura. Upewnij się, że masz aktywną licencję SLAM. 2. Na karcie Proces kliknij opcję Skanowanie procesu. 3. W panelu Konfiguruj nowe zadanie skanowania wybierz przepływ pracy Proces. 4. Kliknij Dodaj zestaw danych. 5. Wyszukaj folder zawierający zbiór danych surowej chmury punktów do przetworzenia. Wybierz ten
falcówka.
6. W polu Lokalizacja wprowadź preferowaną nazwę folderu wyjściowego. Emesent Aura utworzy ten folder, w którym będą przechowywane wszystkie przetworzone wyniki i dane, jako katalog podrzędny w folderze skanowania surowych danych.

7. Wybierz program przetwarzającyfile do użycia. Zapoznaj się z Processing Profilesekcja s, aby uzyskać więcej informacji o tym, który profilejak używać i jak utworzyć niestandardowy profile.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

71

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.3.4 Krok 4: (Opcjonalnie) Użyj danych RTK
1. Jeśli w zestawie danych zostaną wykryte dane RTK, włącz opcję Użyj danych RTK, aby korzystać z poprawek w czasie rzeczywistym dostarczanych przez system RTK w celu zwiększenia dokładności georeferencji danych chmury punktów.
Więcej informacji na temat przetwarzania i ponownego rzutowania skanu georeferencyjnego można znaleźć w sekcji Ponowne rzutowanie chmury punktów.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

72

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.3.5 Krok 5: Przetwarzanie
1. Kliknij Start, aby rozpocząć przetwarzanie. Panel Konfiguruj nowe zadanie skanowania zostanie zastąpiony panelem Rozpoczynanie zadania przetwarzania i wyświetli pasek postępu pokazujący postęp zadania przetwarzania. Oprócz paska postępu, po prawej stronie wyświetlany jest czas, jaki upłynął od zakończenia zadania. Katalog file Ścieżka pod paskiem postępu umożliwia identyfikację źródła zbioru danych. Jest to przydatne w przypadku jednoczesnego przetwarzania wielu zadań o tej samej nazwie folderu wyjściowego. Kopiowanie file ścieżkę i wklej ją na swoim komputerze file Eksplorator umożliwia dostęp do ukończonych filebez konieczności oczekiwania na zakończenie przetwarzania.
2. Zadanie przetwarzania będzie przebiegać przez fazy przetwarzania lokalnego i globalnego, a na końcu zostanie wygenerowany wynik przetwarzania. files. Możesz ładować i wchodzić w interakcję z innymi chmurami punktów podczas przetwarzania w tle. Zobacz Dane wyjściowe Filew sekcji s, aby uzyskać więcej informacji na temat miejsca wygenerowania fileSą one zapisywane po zakończeniu przetwarzania.
Przycisk Ponów staje się dostępny, jeśli podczas przetwarzania wystąpi błąd. Kliknij ten przycisk, aby spróbować przetworzyć bieżące zadanie od ostatniego pomyślnego.tage.
3. Powstała chmura punktów jest dodawana do katalogu podrzędnego utworzonego w folderze surowego skanu.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

73

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.3.6 Krok 6: View Twoja chmura punktów
1. Po zakończeniu zadania przetwarzania na dolnym panelu wyświetla się wygenerowany plik files.
2. Kliknij View obok każdego wygenerowanego file aby je załadować Viewport do analizy lub dalszej edycji. Poniżej główne fileGenerowane są: Pełna chmura punktów Chmura punktów z kompletnym zestawem punktów danych. Dane wyjściowe file typ różni się w zależności od profesjonalistyfile używane do generowania chmury punktów. filenazwa zawiera nazwę folderu wyjściowego z danymi wyjściowymi file typ do niego dołączony. Na przykładample: Output_laz1_4.laz, gdzie wyjście file typem jest PointCloud LAZ (1.4) i file znajduje się w folderze „Wyjście”. Subskrypcjeampchmura punktów LED Chmura punktów zawierająca podzbiór punktów z oryginalnego zestawu danych chmury punktów (na podstawie podzbiorów)ampWartość współczynnika le w Ustawieniach przetwarzania). Ten wynik jest generowany tylko wtedy, gdy SubsampChmury punktów są włączone na karcie Wyjście w panelu Ustawienia przetwarzania. Trajektoria file Dane file zawierający zarejestrowany ruch lub ścieżkę Hovermap podczas pozyskiwania danych z chmury punktów.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

74

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.4 Czyszczenie chmury punktów
Każdy użytkownik będzie czyścił swoje chmury punktów nieco inaczej. Zalecamy następujący proces.
5.4.1 Krok 1: Skopiuj chmurę punktów file
Zacznij od utworzenia kopii oryginalnej chmury punktów file. To będzie file nad którym pracujesz w Emesent Aura.
5.4.2 Krok 2: Otwórz w Emesent Aura
Otwórz kopię file w Emesent Aura. Możesz to zrobić na trzy sposoby: · W menu w lewym górnym rogu kliknij ikonę menu projektu, a następnie wybierz opcję Otwórz w wyświetlonym menu. · Przeciągnij i upuść file bezpośrednio do viewport. · Przejdź do zakładki Wizualizacja, a następnie kliknij Dodaj obok wybranej sekcji.
5.4.3 Krok 3: Uwidocznij swoją chmurę punktów
Aby mieć pewność, że wszystkie punkty są łatwo widoczne do celów czyszczenia, zalecamy wykonanie następujących czynności. 1. Zmień kolor chmury punktów na jednolity: a. Wybierz chmurę punktów, aby wyświetlić jej panel Kontekst. b. W polu Skala kolorów kliknij opcję Jednolity. c. W sekcji Kolor wypełnienia wybierz kolor dla chmury punktów, który kontrastuje z sepią (domyślny kolor zaznaczenia). Uwaga: Po zmianie koloru chmury punktów kolor obwiedni zmienia się automatycznie w tym samym czasie. Jest to przydatne, jeśli masz otwartych wiele chmur punktów. Pozwala to zobaczyć zakres każdej chmury punktów (zakładając, że mają różne kolory). 2. Zmień kolor tła na jednolity kolor: a. W lewym górnym rogu kliknij opcję Preferencje. b. W oknie dialogowym Preferencje przejdź do karty Wygląd. c. W sekcji Tło wybierz opcję Jednolity.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

75

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
d. Wybierz kolor, który wyróżnia się na tle chmury punktów. Zalecamy unikanie czarnego tła do czyszczenia, ponieważ może to utrudniać przeoczenie punktów (szczególnie podczas pracy z kolorowaną chmurą punktów).
e. Kliknij Zapisz. 3. Zmień rozmiar punktów, aby były dobrze widoczne:
a. Przejdź do panelu chmury punktów. b. W polu Rozmiar punktu ustaw wartość na 1 lub większą.
5.4.4 Krok 4: Zacznij od małego obszaru
Zalecamy czyszczenie tylko niewielkich obszarów chmury punktów na raz (szczególnie jeśli czyścisz za pomocą filtrów). Jeśli wyczyścisz całą chmurę punktów naraz, możesz przypadkowo usunąć obiekty, których nie chciałeś usunąć, a obecnie nie ma funkcji cofania usunięcia.
1. Wybierz niewielki obszar chmury punktów. Jeśli ten obszar znajduje się na krawędziach chmury punktów, upewnij się, że obejmuje on przynajmniej część głównej chmury punktów, a nie tylko punkty peryferyjne. Ma to na celu lepsze określenie średniej odległości między wszystkimi punktami, a nie tylko punktami peryferyjnymi. Zaznaczenie tylko punktów na krawędziach może zaburzyć filtrowanie.
Po wybraniu obszaru zostanie utworzone zaznaczenie, które będzie się rozciągać wstecz, przez chmurę punktów. Oznacza to, że zaznaczenie obejmuje punkty znajdujące się za widocznym zaznaczeniem, co może nie być zamierzone. Jeśli w preferencjach globalnych wybrano tryb perspektywy, kształt zaznaczenia będzie się rozszerzał w miarę oddalania się. Z drugiej strony, jeśli wybrano tryb ortograficzny, kształt pozostanie taki sam w całej chmurze punktów.
2. Aby znaleźć punkty, które mogły zostać zaznaczone dalej, możesz: Przejść na drugą stronę chmury punktów, aby sprawdzić, czy nic innego nie zostało zaznaczone. Użyć płaszczyzny bliskiego przycięcia, która umożliwi Ci widzenie przez obszary chmury punktów. Aby to zrobić, przejdź do menu Preferencje i zmień wartość w polu „Płaszczyzna bliskiego przycięcia”. Poeksperymentuj z tym, co działa najlepiej.
3. Doprecyzuj swój wybór w następujący sposób: Aby dodać punkty: Shift + zaznacz Aby usunąć punkty: Ctrl + zaznacz Aby odwrócić swój wybór: Alt + zaznacz

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

76

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.4.5 Krok 5: Użyj filtra SOR
Zalecamy użycie filtra SOR do pierwszego czyszczenia przed ręcznym usunięciem punktów. To dobry sposób na oczyszczenie krawędzi skanu, gdzie zazwyczaj występuje sporo szumu. Filtr SOR pozwala usunąć punkty błądzące i szum z gęstej chmury punktów. Filtr ten oblicza średnią odległość każdego punktu od punktów sąsiednich. Następnie odrzuca punkty, które znajdują się dalej niż średnia odległość. Wszystkie punkty poza tą odległością są uznawane za odstające i można je usunąć z zestawu danych. Aby uzyskać pożądany rezultat, konieczne może być poeksperymentowanie z ustawieniami.
Automatyczne filtrowanie można zintegrować z procesem przetwarzania. Aby to zrobić, przejdź do Ustawień przetwarzania. W sekcji Filtrowanie punktów na karcie Ogólne włącz automatyczne stosowanie filtrów czyszczących podczas przetwarzania.
Pole ograniczające, które pokazuje najdalszy zasięg punktów w chmurze punktów, nie dostosowuje się automatycznie podczas przycinania punktów. Najpierw zapisz chmurę punktów, a następnie ponownie ją wczytaj, aby zobaczyć dostosowane pole ograniczające.
1. Po wybraniu obszaru, który chcesz wyczyścić, przejdź do głównego paska narzędzi.
Jeśli nie zostanie dokonany żaden wybór, filtr zostanie zastosowany do całej aktualnie wybranej chmury punktów. Filtr jest wyłączony, jeśli na karcie Wizualizacja zaznaczono wiele chmur punktów.
2. Kliknij ikonę „Filtry czyszczące”, a następnie wybierz filtr SOR. 3. W oknie dialogowym „Usuwanie statystycznych wartości odstających” wybierz filtr SOR, którego chcesz użyć. Patrz „Główne”
Więcej informacji na temat różnych filtrów SOR i powiązanych z nimi ustawień znajdziesz w sekcji paska narzędzi. 4. Po skonfigurowaniu ustawień wybranego filtra SOR kliknij przycisk OK.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

77

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5. Punkty wybrane do czyszczenia zmienią kolor na sepię. Jeśli jesteś zadowolony z wyboru, możesz usunąć te punkty.
6. Uruchom filtr SOR w tym samym obszarze, aż będziesz zadowolony z rezultatu.
Filtr DBD nie nadaje się do oczyszczania chmur punktów. Bardziej nadaje się do tworzenia siatki, ponieważ w praktyce ogranicza się do…ampUruchamiając ten filtr, można utworzyć chmurę punktów. Obecnie tworzenie siatki nie jest obsługiwane w Emesent Aura.
5.4.6 Krok 6: Wykonaj czyszczenie ręczne
Po zakończeniu wstępnego czyszczenia za pomocą filtrów możesz przeprowadzić czyszczenie ręczne. Więcej informacji o każdym narzędziu znajdziesz w sekcji Główny pasek narzędzi.
Narzędzia wyboru na głównym pasku narzędzi działają na wielu chmurach punktów. Jeśli zaznaczysz dwie chmury punktów jednocześnie, możesz zaznaczyć punkty w obu. Aby zaznaczyć/odznaczyć wiele chmur punktów, files, przytrzymaj klawisz Ctrl, a następnie kliknij każdy z nich file chcesz zaznaczyć lub odznaczyć.
5.4.7 Krok 7: Zapisz
W menu Projekt kliknij Zapisz, aby zapisać zmiany w istniejącym projekcie. file. Użyj opcji Zapisz jako, aby utworzyć kopię chmury punktów z inną nazwą, lokalizacją lub file format.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

78

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.5 Przepływ pracy GCP
Artykuł w bazie wiedzy Emesent zatytułowany Praca z chmurami punktów – przepływ pracy GCP przeprowadzi Cię krok po kroku przez cały przepływ pracy GCP i zawiera linki do uzupełniającego filmu Najlepsze praktyki w zakresie zautomatyzowanych punktów kontrolnych naziemnych.
5.6 Scalanie przepływu pracy
Proces scalania w Aura wykorzystuje algorytm oparty na SLAM do elastycznego łączenia wielu zestawów danych w jedną, spójną chmurę punktów. Scalanie wielu chmur punktów poprawia wydajność, dokładność i użyteczność, szczególnie w przypadku złożonych projektów obejmujących wiele skanów. Zapewnia również spójne dopasowanie danych skanów, co przekłada się na wysoką jakość wyników. Aura obsługuje scalanie kombinacji skanów georeferencyjnych i niegeoreferencyjnych. Każdy skan musi zostać przetworzony osobno przed scaleniem. Proces scalania generuje pojedyncze pliki .laz. files dla każdego skanowania. Te files są wyrównywane za pomocą algorytmu SLAM i georeferowane, jeśli to możliwe. Poszczególne pliki .laz fileNastępnie można je połączyć w Aura, aby utworzyć ujednoliconą chmurę punktów. Poniższe kroki przedstawiają proces scalania w Aura.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

79

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.6.1 Przygotowanie do scalenia
5.6.1.1 Zapewnij nakładanie się
Podczas przechwytywania należy uwzględnić rozsądny stopień nakładania się skanów, aby zapewnić wystarczającą ilość informacji do dopasowania. Przybliżona wartość to jedna trzecia każdego zestawu danych pokrywająca się z kolejnym.
Można łączyć skany RTK pojazdów, RTK plecaków i skany nie-RTK. Skanowanie RTK pomoże poprawić dopasowanie skanów nie-RTK w obszarach, w których się nakładają.
5.6.1.2 Weź pod uwagę zasoby systemowe
Chociaż nie ma ścisłego limitu liczby fileJeśli uda Ci się to wyrównać, zapotrzebowanie na przetwarzanie będzie rosło z każdym dodanym zestawem danych. Unikaj scalania chmur punktów. filektóre sumują się do ilości większej niż dostępna pamięć RAM. Użyj subówampchmury punktów doprowadziły do zmniejszenia obciążenia obliczeniowego.
5.6.1.3 Wymagania skanowania dla scalania
Przed scaleniem, każdy skan musi zostać przetworzony w Aura: · Skanowanie georeferencyjne (RTK): Musi zostać przetworzone przy użyciu odpowiedniego urządzenia w trybie georeferencji w Ustawieniach przetwarzania. Ustaw bazowy układ współrzędnych tak, aby odpowiadał układowi współrzędnych używanemu do korekcji RTK. Georeferencja musi być włączona w Ustawieniach przetwarzania. · Skanowanie bez georeferencji: Tryb georeferencji musi być ustawiony na Brak w Ustawieniach przetwarzania. · Skanowanie drona RTK i GCP: Można scalić, ale georeferencja nie zostanie zachowana. Ustaw georeferencję na Brak przed scaleniem. · Skanowanie przetworzone w wersjach Aura starszych niż 1.10:

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

80

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Domyślnie GPS może być włączony w przypadku skanów bez georeferencji. Przetwórz te skany ponownie w Aura 1.10 lub nowszej wersji z georeferencją ustawioną na Brak. · Mieszane modele skanerów: łączenie skanów wykonanych przy użyciu różnych modeli Hovermap (np. ST i ST-X) jest obsługiwane, ale należy upewnić się, że użyto kompatybilnego oprogramowania układowego i wersji Aura.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

81

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.6.2 Krok 1. Skonfiguruj zadanie scalania
1. Otwórz Emesent Aura i kliknij opcję Process Scan w lewym górnym rogu.
2. Wybierz przepływ pracy Scalanie w panelu Konfiguruj nowe zadanie skanowania.
3. Kliknij Dodaj zestawy danych, a następnie kliknij Dodaj obok Dodaj folder zestawu danych. (np. ScanJob123) ScanJob123/Wyjście/

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

82

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Nie wybieraj folderu wyjściowego. Upewnij się, że wybrałeś główny folder skanowania. 4. Poczekaj, aż Aura automatycznie wykryje i wyświetli listę dostępnych folderów. files.
5. Powtórz krok 3, aby dodać wszystkie skany, które chcesz scalić.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

83

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.6.3 Krok 2: Wybierz bazę wyrównującą do wstępnegoview
Dla wszystkich typów scalania (skanowanie bez georeferencji, RTK, RTK + nie-RTK): · W oknie dialogowym Wyrównanie wstępneview File kolumna, wybierz dowolny skan, który ma posłużyć jako podstawa wyrównania. · To file jest używany do wstępnegoview wyłącznie do celów informacyjnych i nie wpływa na ostateczny wynik. Jeśli jest dostępny, Aura domyślnie będzie używać subskrybentów.ampwersja ledowa.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

84

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.6.4 Krok 3: Konfigurowanie opcji Zastosuj zastąpienia (opcjonalnie)
Dla wszystkich typów scalania (skanowanie bez georeferencji, RTK, RTK + nie-RTK): · Skonfiguruj ustawienia specyficzne dla skanowania, takie jak definiowanie stref wykluczenia lub danych przycinania.
W przypadku połączeń RTK i połączeń RTK + Non-RTK: 1. Sprawdź, czy skany RTK mają poprawnie przypisaną metodę georeferencji i typ odbiornika GNSS. Aura zastosuje je automatycznie.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

85

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.6.5 Krok 4: Wybierz skan referencyjny (opcjonalnie)
W przypadku scalania skanów bez georeferencji (Non-RTK): · Możesz wybrać jeden skan jako skan referencyjny. Ten skan zostanie zablokowany, a wszystkie pozostałe skany zostaną do niego dopasowane.
Jeśli skanowanie referencyjne nie zostanie wybrane, Aura przeprowadzi wyrównanie parami wszystkich chmur punktów. Zwiększa to złożoność obliczeniową i może wydłużyć czas przetwarzania.
W przypadku połączeń RTK i połączeń RTK + Non-RTK: · Skanowanie referencyjne jest obsługiwane w przypadku połączeń obejmujących skanowanie RTK. Przejdź do kroku 5.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

86

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.6.6 Krok 5: Konfigurowanie ustawień przetwarzania
Dla wszystkich typów scalania (skanowanie bez georeferencji, RTK, RTK + nie-RTK): 1. Zdefiniuj lokalizację i nazwę scalonych wyników.
1. Dostosuj żądane ustawienia, korzystając z ogólnych opcji scalania lub wyjściowych, zgodnie z opisem w Podręczniku użytkownika Aura, Rozdział 3.3 Karta Proces.

W przypadku połączeń RTK i połączeń RTK + non-RTK:
1. Ustaw ustawienia przetwarzania: a. Ustaw podstawowy układ współrzędnych (Base Coordinate System) tak, aby odpowiadał oryginalnemu poziomemu układowi współrzędnych używanemu podczas akwizycji skanu (np. EPSG:4326 WGS 84). b. Aby ręcznie wprowadzić pełny ciąg PROJ, włącz opcję Niestandardowy podstawowy układ współrzędnych. c. Włącz opcję Reprojekcja (opcjonalnie), jeśli chcesz przekształcić dane wyjściowe do innego układu współrzędnych. Zdefiniuj docelowy układ współrzędnych, wybierając żądane wartości poziomego i pionowego układu współrzędnych.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

87

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

88

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.6.7 Krok 6: Przejdź do wyrównywania
W przypadku scalania skanów bez georeferencji (nie RTK): · Przejdź do kroku 7:view i wyrównaj ręcznie.
W przypadku połączeń RTK i połączeń RTK + Non-RTK: · Przejdź do kroku 7:view i wyrównaj ręcznie.
W przypadku scalania RTK · Jeśli konfiguracja jest prawidłowa, Aura powiadomi Cię, że nie jest konieczne ręczne wyrównywanie i możesz je pominąć, a następnie rozpocząć przetwarzanie.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

89

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.6.8 Krok 7. Odp.view i wyrównaj ręcznie (jeśli to konieczne)
Algorytm SLAM Aury wykorzystuje nakładające się obiekty między skanami do przeprowadzenia scalenia. Gdy georeferencja jest niedostępna lub niespójna w różnych zestawach danych, wymagane jest ręczne wyrównanie w celu uzyskania wstępnego oszacowania położenia. Zmniejsza to dryft i poprawia ogólną jakość scalonej chmury punktów.
Ręczne wyrównanie jest wymagane w następujących scenariuszach: · Łączenie skanów bez georeferencji (np. Non-RTK) · Łączenie skanów georeferencyjnych i niegeoreferencyjnych (np. RTK + Non-RTK)
Aura spróbuje połączyć skany, nawet jeśli są one nierówne, zarówno w poziomie, jak i w pionie. Może to skutkować przekrzywionym lub niedokładnym wynikiem końcowym. Zawsze sprawdź wyrównanie przed kontynuacją.
1. Kliknij opcję Załaduj skany, aby załadować wszystkie wybrane chmury punktów do viewer. Każdemu skanowi automatycznie przypisywany jest unikalny kolor, co ułatwia różnicowanie i dopasowanie. Aby dodać lub usunąć zestawy danych z bieżącego zadania scalania, kliknij opcję Edytuj wybrane chmury punktów.

2. Wyrównaj skany ręcznie za pomocą narzędzi „Przesuń” i „Obróć”. Zacznij od góry. View aby ustawić i obrócić skany w poziomie, a następnie przełączyć się na przód View aby je wyregulować w pionie.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

90

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Rysunek 2 Wyrównywanie poziome za pomocą narzędzi Przesunięcie i Obrót.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

91

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Rysunek 3 Wyrównanie pionowe za pomocą funkcji Translacja
Kliknij opcję Wczytaj ponownie skany w panelu Konfiguruj nowe zadanie skanowania, aby zresetować pozycję skanu.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

92

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Możesz teraz rozpocząć przetwarzanie. 1. Kliknij przycisk Start, aby rozpocząć scalanie.
Przycisk Start nie jest widoczny Jeśli przycisk Start jest ukryty, kliknij panel Konfiguruj nowe zadanie skanowania u dołu okna, aby ponownie otworzyć panel Przetwarzanie skanowania i uzyskać dostęp do przycisku Start.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

93

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.6.9 Krok 9. View i połącz swoje zestawy danych
Po zakończeniu przetwarzania Aura generuje plik .laz file dla każdego skanowania. Te filePliki .laz są przechowywane w katalogu określonym w kroku 1. Są one wyrównywane za pomocą algorytmu SLAM i georeferencjonowane, jeśli ma to zastosowanie. Możesz teraz połączyć te pojedyncze pliki .laz. filew Aura, aby utworzyć ujednoliconą chmurę punktów. Wyniki są grupowane i wyświetlane w panelu „Scalanie zakończone”.
1. Kliknij View w panelu Scalanie zakończone, aby sprawdzić każdy zestaw danych wyjściowych osobno.

2. Zminimalizuj panel Scalanie zakończone, aby uzyskać dostęp do karty Wizualizacja.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

94

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
3. (Opcjonalnie) Dostosuj kolor każdej chmury punktów na karcie Wizualizacja, aby porównać i sprawdzić wyrównanie oraz jakość połączonych skanów.
4. Wybierz wiele zestawów danych, przytrzymując klawisz Shift i klikając każdy żądany zestaw danych.

5. Otwórz menu Projekt i wybierz opcję Zapisz jako, aby zapisać połączony zestaw danych jako pojedynczą chmurę punktów.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

95

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

5.6.10 Aby połączyć zestawy danych w późniejszym czasie:
1. Przejdź do zakładki Wizualizacja. 2. Kliknij Dodaj, aby załadować wcześniej przetworzony plik .laz files.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

96

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
3. Powtórz krok 3 powyżej, aby porównać, sprawdzić poprawność i zapisać połączony zestaw danych.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

97

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.6.11 (tylko RTK) View Raport o Połączonej Dokładności
Po przetworzeniu scalenia RTK, każde skanowanie generuje raport dokładności w formacie .csv. Raporty te są przechowywane w folderze wyjściowym każdego pojedynczego skanu. Aby załadować wiele raportów do Aury i wygenerować łączony raport dokładności, wykonaj poniższe kroki.
1. Otwórz menu „Scalanie zakończone” w Aura. Pojawia się ono automatycznie po przetworzeniu lub można do niego uzyskać dostęp, klikając pasek „Scalanie zakończone”.

2. Kliknij View po prawej stronie dowolnego raportu dokładności metrics.csv, aby go otworzyć.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

98

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

3. Kliknij + CSV w oknie raportu, aby otworzyć Eksploratora Windows, a następnie przejdź do dodatkowych raportów dokładności plików .csv i wybierz je, aby je uwzględnić.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

99

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

4. Wybierz kartę Raport łączony, aby view połączone dane dotyczące dokładności.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

100

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

101

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

5.6.12 Kolorowanie i/lub wyodrębnianie obrazów 360 (opcjonalnie)
Po scaleniu możesz pokolorować chmury punktów, korzystając z obrazów z kamery, postępując zgodnie z instrukcjami zawartymi w Podręczniku użytkownika Aura – Przebieg pracy koloryzacji.

5.6.13 Podsumowanie zgodności scalania

Typ skanowania

Obsługa scalania

Pojazd i plecak RTK

Dron RTK

GCP

Georeferencje zachowane po scaleniu

5.6.14 Rozwiązywanie problemów

Wydanie

Przyczyna

Rozwiązanie

Połączone skany RTK Zastosuj nadpisania nie zostały użyte i nie są georeferencyjne

Przed scaleniem skanów wybierz tryb georeferencji za pomocą opcji Zastosuj nadpisania.

Skanowanie RTK nadal wymaga ręcznego wyrównania

Skanowanie georeferencyjne nie jest ustawione jako Wybierz skanowanie RTK jako wyrównanie

przedview file

Przedview File (ikona satelity).

Aura nie wykrywa mojego skanu files

Wybrano niewłaściwy folder lub skanowanie nie zostało wykonane Wybierz folder rozładowania za pomocą .bag files,

obrobiony

nie folder wyjściowy

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

102

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.7 Przepływ pracy koloryzacji
Funkcja koloryzacji Emesent pozwala na wzbogacenie chmur punktów o rzeczywiste kolory, zapewniając dodatkowy kontekst do wizualizacji i analizy. Koloryzacja działa poprzez scalanie danych skanu LiDAR Hovermap z filmem nagranym przez kamerę GoPro zamontowaną w Hovermap. Podstawowy proces koloryzacji wygląda następująco.
5.7.1 Krok 1: Zbierz swoje dane
1. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfiguracji Hovermap i GoPro pod kątem koloryzacji oraz technik skanowania specyficznych dla koloryzacji, przejdź do sekcji Praca z koloryzacją.
2. Sprawdź, czy masz wszystko, co potrzebne do utworzenia kolorowanej chmury punktów: Aktualny klucz licencyjny z ważną licencją na kolorowanie. Folder ze skanem Hovermap (zawierający surowe dane z Hovermap). Film z kamery GoPro. file (MP4 file (zawarte w folderze skanowania).

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

103

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.7.2 Krok 2: Skonfiguruj zadanie skanowania
1. Otwórz Emesent Aura. Upewnij się, że masz aktywną licencję Colorize. 2. Na karcie Proces kliknij Przetwarzaj skanowanie. 3. W panelu Konfiguruj nowe zadanie skanowania wybierz przepływ pracy Colorize.
4. Kliknij Dodaj zestaw danych.
Aby pokolorować zbiór danych, numer seryjny kamery użytej do utworzenia zbioru danych musi być zgodny z numerem seryjnym w kalibracji Hovermap fileW wyświetlonym oknie dialogowym wyszukaj folder zawierający chmurę punktów do pokolorowania. Upewnij się, że skan został przetworzony, a plik .mp4… file lub .360 file znajduje się w tym samym katalogu. Jeśli wideo file zostanie wykryty, pojawi się w filmie file(s) kolumna (wiele filmów wideo) file(jeśli zostanie wykryte, pojawi się s, w zależności od czasu skanowania).

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

104

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5. Jeśli w wybranym folderze skanowania znajduje się wiele folderów wyjściowych, kliknij strzałkę obok folderu wyjściowego, a następnie wybierz go z listy.
Ponadto w Skanowaniu File W kolumnie domyślnie wybierane jest wyjście bez georeferencji. Jeśli chcesz pokolorować chmurę punktów z georeferencją, kliknij strzałkę obok skanu. file następnie wybierz file oznaczono jako Skan przetworzony z punktami orientacyjnymi.
6. Po wybraniu chmury punktów do pokolorowania kliknij przycisk Zapisz. 7. W polu Lokalizacja wprowadź preferowaną nazwę folderu wyjściowego. Emesent Aura utworzy
ten folder, w którym przechowywane są wszystkie przetworzone wyniki i dane, jest katalogiem podrzędnym w folderze zawierającym surową chmurę punktów.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

105

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
8. Wybierz program przetwarzającyfile do użycia. Zapoznaj się z Processing Profilesekcja s, aby uzyskać więcej informacji o tym, który profilejak używać i jak utworzyć niestandardowy profile.

9. Zdefiniuj ustawienia koloryzacji – instrukcje dotyczące tworzenia własnej maski obrazu znajdziesz w sekcji Tworzenie maski niestandardowej.
5.7.3 Krok 3: Rozpoczęcie przetwarzania
1. Kliknij Start, aby rozpocząć przetwarzanie. Na panelu pojawi się pasek postępu pokazujący postęp zadania przetwarzania. Oprócz paska postępu, po prawej stronie wyświetlany jest czas, jaki upłynął od zakończenia zadania.
2. Po wyświetleniu monitu kliknij przycisk Odtwórzview Ramki.

3. W file W oknie eksploratora ręcznie usuń wszystkie niechciane klatki z filmu. 4. Po usunięciu niechcianych klatek wróć do Emesent Aura i kliknij Wznów.
Jeśli podczas przetwarzania wystąpi błąd, dostępne będą przyciski „Ponów”. Kliknij ten przycisk, aby spróbować przetworzyć bieżące zadanie od ostatniego pomyślnego.tage.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

106

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.7.4 Krok 4: View Twój ostateczny wynik
1. Po zakończeniu przetwarzania kliknij Otwórz folder, aby view folder wyjściowy lub View aby wyświetlić kolorową chmurę punktów w Viewport.
2. Kliknij Zamknij, aby usunąć informacje o skanowaniu z przestrzeni przetwarzania. 3. Klatki obrazu użyte podczas kolorowania można wyeksportować wraz z pokolorowaną chmurą punktów.
można je znaleźć w poziomie średnio zaawansowanym files > frame_extraction > folder klatek. Ten folder zawiera również 3 pliki CSV filez informacjami o pozycji w formatach kompatybilnych z eksportem do Pointerra, Cintoo, Bentley i Prevu3D.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

107

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.7.5 Jak pokolorować scaloną chmurę punktów?
Kolorowanie połączonego zestawu danych polega najpierw na scaleniu zestawów danych, a następnie na kolorowaniu każdego pojedynczego skanu w ramach osobnego zadania przetwarzania kolorowania, jak pokazano na poniższym schemacie.
Poniżej przedstawiono kroki kolorowania połączonego zestawu danych: 1. Scal zestaw danych, postępując zgodnie z procedurą scalania, przed rozpoczęciem kolorowania. 2. Wybierz procedurę kolorowania w zasobniku przetwarzania. 3. Dodaj folder skanowania zawierający dane wyjściowe połączonego zestawu danych. 4. Ustaw folder wyjściowy scalania jako folder skanowania.
5. Wybierz pierwsze skanowanie file kolorować.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

108

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura

6. Wybierz wideo files, które odpowiadają wybranemu skanowaniu file.

7. Zapisz konfigurację. 8. Dostosuj ustawienia przetwarzania zgodnie z wymaganiami, postępując zgodnie z Przewodnikiem po procesie koloryzacji. 9. Rozpocznij przetwarzanie. 10. Powtórz krok 5 dla każdego kolejnego skanowania. file, wybierając odpowiednie skanowanie i wideo files dla
każdy.
5.8 Przepływ pracy wyodrębniania obrazów 360
Gotowy do użycia dodatek kamery 360° do aplikacji Hovermap, w połączeniu z płynnym przetwarzaniem w Aura, umożliwia łatwe przechwytywanie, rejestrowanie i eksportowanie zdjęć panoramicznych 360°. Instrukcje można znaleźć w zasobach bazy wiedzy: Przewodnik po zdjęciach panoramicznych 360° (zawiera wideo).

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

109

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.9 Filtrowanie obiektów ruchomych
Identyfikacja ruchomych obiektów w chmurze punktów odbywa się poprzez szacowanie wyników statystycznych dla punktów na podstawie ich relacji czasowej i przestrzennej z otoczeniem. Wyniki te stanowią ilościową miarę prawdopodobieństwa przynależności punktu do ruchomego obiektu, umożliwiając filtrowi „Ruchomy obiekt” rozróżnianie elementów dynamicznych od statycznych w chmurze punktów. Funkcję tę można zastosować do chmury punktów jako filtr czyszczący lub w Ustawieniach przetwarzania w ramach procesu przetwarzania Emesent Aura.
5.9.1 Korzystanie z filtra obiektów ruchomych
1. Załaduj chmurę punktów, korzystając z dowolnej z następujących opcji:
· W menu w lewym górnym rogu kliknij ikonę Menu projektu, a następnie wybierz Otwórz z menu podręcznego. · Przeciągnij i upuść file bezpośrednio do Viewport. · Przejdź do zakładki Wizualizacja, a następnie kliknij Dodaj obok sekcji Chmury punktów. 2. Na pasku narzędzi głównym kliknij ikonę Filtry czyszczące, a następnie wybierz filtr Obiekt ruchomy.

3. W oknie dialogowym Filtr obiektów ruchomych skonfiguruj następujące parametry według potrzeb.
· Poziom ruchu: Wykrywa ruch w odstępach 5-sekundowych. Im wyższa wartość, tym mniej ruchomych punktów jest zaznaczanych.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

110

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
· Odległość: Maksymalna odległość odzyskiwania punktów stałych. Im wyższa wartość, tym więcej punktów zostanie zachowanych. Dla większości skanów zalecana jest wartość od 1 do 2 cm.
4. W sekcji „Punkt odległy” wybierz, czy punkty odległe mają zostać usunięte, czy tylko zaznaczone. Jeśli wybierzesz „Zaznacz”, zaznaczone punkty będą wyświetlane w kolorze sepii/szarości.

Po wybraniu punktów, ponowne uruchomienie filtra będzie wymagało ich usunięcia poprzez naciśnięcie klawisza ESC. Algorytm uwzględnia całą chmurę tylko wtedy, gdy nie zaznaczono żadnych punktów.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

111

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5. Gdy już będziesz zadowolony z wyboru, naciśnij klawisz DELETE na klawiaturze, aby usunąć punkty.

5.9.2 Stosowanie filtrowania ruchu z ustawień przetwarzania
Dostęp do filtra można również uzyskać, włączając filtrowanie ruchu na karcie Ogólne w Ustawieniach przetwarzania. Domyślnie filtr będzie korzystał z ustawień opartych nafile i wykryto sprzęt w katalogu skanowania surowego.
· Filtr jest domyślnie wyłączony, aby uniknąć przypadkowego usunięcia niektórych ważnych funkcji o domyślnych progach, w tym dysków GCP, jeśli nie zostaną poprawnie przeskanowane.
· Agresywne ustawienia mogą spowodować powstanie „dziur” na powierzchniach obiektów w powstałej chmurze punktów.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

112

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.10 Tworzenie maski niestandardowej
Podczas przetwarzania zbioru danych z wideo 360° w celu ekstrakcji lub koloryzacji obrazu, jednym z niezbędnych kroków jest nałożenie maski na wyodrębnione klatki. Wynika to z faktu, że w klatce mogą znajdować się obszary, których nie chcesz pokazywać. Emesent Aura zawiera kilka predefiniowanych masek, których możesz użyć w tym celu, ale możesz również utworzyć własną maskę, jeśli żadna nie jest odpowiednia dla Twojego zbioru danych. Aby utworzyć własną maskę, poniższy proces został zademonstrowany przy użyciu programu GIMP (darmowego oprogramowania do edycji obrazu). Możesz jednak skorzystać z dowolnego oprogramowania innej firmy do edycji obrazu, ponieważ omówione tutaj techniki mają zastosowanie na różnych platformach.
1. Uruchom obieg pracy Extract 360 images z wyłączoną funkcją maskowania obrazów.

W przypadku dużego pliku wideo zaleca się jednorazowe uruchomienie ekstrakcji obrazu na niewielkim podzbiorze danych. Można to osiągnąć, ustawiając wysoki interwał ekstrakcji klatek (np. odległość: 20 i kąt: 90) lub określając niski czas zakończenia wideo (np. 10 sekund). W Aura 1.5 i starszych wersjach można również użyć interwału klatek równego 250.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

113

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
2. Po zakończeniu procesu wyodrębniania klatek przejdź do folderu z wyodrębnionymi klatkami. 3. Wybierz klatkę, dla której chcesz utworzyć maskę i otwórz ją w programie GIMP.
4. Dostosuj wyświetlacz, aby mieć pewność, że obraz jest odpowiednio dopasowany do ekranu.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

114

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5. Zacznij od istniejącej maski, zamiast tworzyć ją od podstaw. Otwórz folder zawierający predefiniowane maski, przechodząc do Programu. Files > Aura > Aura> Plugins > EmtProcessWorkflows > Zawartość > ProcessWorkflows > ImageMasks.
6. Wybierz odpowiednią maskę z folderu „colorise” lub „FrameExtract”, a następnie przeciągnij ją na bieżący obraz w programie GIMP. Pojawi się jako nowa warstwa.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

115

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
7. Użyj narzędzia Fuzzy Select (znanego również jako Magiczna Różdżka) i kliknij czarny obszar warstwy maski, aby go zaznaczyć.

8. W panelu Warstwy po prawej stronie każda warstwa na obrazie wyświetlana jest jako miniatura. Górna warstwa na liście jest widoczna jako pierwsza. Kliknij ikonę oka przed warstwą maski, aby ją ukryć.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

116

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
Zwróć uwagę, że zaznaczony obszar maski jest widoczny na górze obrazu.

9. Użyj narzędzia „Swobodne zaznaczanie”, aby w razie potrzeby dodać lub doprecyzować obszary maski. Naciśnij klawisz Enter, aby dodać obszar do bieżącego zaznaczenia.

Upewnij się, że tryb jest ustawiony na „Dodaj do bieżącego zaznaczenia”. Możesz to zrobić, klikając drugą ikonę trybu lub naciskając klawisz Shift podczas zaznaczania.
10. Trzymaj folder z ramkami pod ręką i w razie potrzeby dodawaj więcej ramek.view Każda dodana ramka umożliwia regulację maski, aby zapewnić odpowiednie pokrycie, zwłaszcza w trudno dostępnych miejscach, takich jak dłonie czy kable.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

117

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
11. Upewnij się, że aktywny kolor tła jest ustawiony na czarny.
12. Gdy będziesz zadowolony z maski, przejdź do panelu Warstwy i wybierz warstwę bazową zawierającą wyodrębniony obraz.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

118

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
13. Naciśnij klawisz Delete na klawiaturze.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

119

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
14. Przejdź do opcji Wybierz > Odwróć, a następnie ponownie naciśnij Delete. Cały obraz będzie teraz czarny.

15. Kliknij narzędzie Wypełnianie wiadrem. Upewnij się, że aktywny kolor pierwszego planu jest biały.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

120

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
16. Kliknij górny obszar, aby wypełnić go aktywnym kolorem pierwszego planu (białym).
17. Przejdź do File > Eksportuj jako. Zapisz maskę w formacie PNG, aby uniknąć problemów ze stratną kompresją związanych z formatem JPG. files.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

121

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
18. Kliknij Eksportuj.
Jeśli używasz Emesent Aura w wersji 1.5 lub starszej, zmień format pikseli na 8bpc RGB. 19. Zamknij program GIMP i wróć do Emesent Aura.
Aby dodać niestandardową maskę w Aura 1. Uruchom ponownie przepływ pracy Koloruj lub wyodrębnij obrazy 360. 2. Kliknij Ustawienia przetwarzania. 3. Na karcie Koloruj lub wyodrębnij obrazy 360 włącz Maskowanie obrazu.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

122

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
4. W szablonie maski kliknij ikonę +. 5. Wpisz nazwę maski niestandardowej, kliknij Utwórz, a następnie wyszukaj nowo utworzoną maskę.
6. Kliknij Zapisz, aby zakończyć dodawanie niestandardowej maski do Emesent Aura.

Data wydania: 22 kwietnia 2025 r.

123

Wersja: 3.4

Instrukcja obsługi Emesent Aura
5.11 Ponowne rzutowanie chmury punktów
Reprojekcja w Emesent Aura to zautomatyzowany proces, który umożliwia przetwarzanie skanów RTK z prawidłowymi współrzędnymi poprzez proste wybranie docelowego układu współrzędnych (poziomego) i konwersję wysokości elipsoidalnej na ortometryczną za pomocą modelu GEOID (pionowego). Można to zrobić za pomocą Ustawień przetwarzania podczas przetwarzania danych surowych lub opcji Eksportuj reprojekcję z menu Projekt w przypadku eksportu georeferowanej chmury punktów.
5.11.1 Przetwarzanie i ponowne projektowanie surowych danych chmury punktów
1. Otwórz Emesent Aura i w zakładce Proces kliknij

Dokumenty / Zasoby

Oprogramowanie do przetwarzania chmury punktów emesent Aura [plik PDF] Instrukcja obsługi Oprogramowanie do przetwarzania chmury punktów Aura, Aura, oprogramowanie do przetwarzania chmury punktów, oprogramowanie do przetwarzania w chmurze, oprogramowanie do przetwarzania, oprogramowanie

Odniesienia

• Instrukcja obsługi