Złącza serwo DIGILENT PmodCON3 RC
Podręcznik referencyjny PmodCON3TM
- Aktualizacja 15 kwietnia 2016. Niniejsza instrukcja dotyczy PmodCON3 rev. C
- Digilent PmodCON3 (wersja C) to moduł zaprojektowany do współpracy z maksymalnie czterema małymi serwomotorami. Silniki te mogą zapewniać moment obrotowy w zakresie od 50 do 300 uncji/cale i są powszechnie stosowane w sterowanych radiowo samolotach, samochodach i projektach mechatronicznych.
Cechy:
- Cztery standardowe 3-przewodowe złącza serwomotoru
- Specyfikacja Typ 1
- Exampkod pliku dostępny w centrum zasobów
Opis funkcjonalny:
PmodCON3 umożliwia łatwe połączenie dowolnej płyty systemowej Digilent ze standardowym 3-przewodowym serwomotorem. Serwomotor wymaga przewodu sygnałowego, dodatniego przewodu zasilającego i uziemiającego przewodu zasilającego. Zasilanie może pochodzić z płyty systemowej lub z zewnętrznego źródła zasilania za pomocą zacisków śrubowych z odpowiednim ustawieniem bloku zworek.
Współpraca z Pmodem:
| Numer pinu nagłówka J1 | Opis |
|---|---|
| Serwo P1 | Silnik serwo 1 |
| Serwo P2 | Silnik serwo 2 |
| Serwo P3 | Silnik serwo 3 |
| Serwo P4 | Silnik serwo 4 |
| Grunt | Wspólna masa dla serwomotorów |
| VCC | Tomtage Źródło serwomotorów |
Schemat sterowania serwem:
Wymiary fizyczne:
Kołki na głowicy pinów są oddalone od siebie o 100 mil. Płytka drukowana ma 1.0 cala długości po bokach równoległych do styków w głowicy pinów i 0.8 cala długości po bokach prostopadłych do głowicy pinów.
Nadview
Digilent PmodCON3 (wersja C) może być używany do łatwego połączenia z maksymalnie czterema małymi serwomotorami, które dostarczają moment obrotowy od 50 do 300 uncji/cale, takimi jak te stosowane w samolotach lub samochodach sterowanych radiowo, a także w niektórych projektach mechatronicznych
Funkcje obejmują:
- Cztery standardowe 3-przewodowe złącza serwomotoru
- Łatwy interfejs z płytami systemowymi Digilent
- Elastyczne dostarczanie mocy do serw
- Mały rozmiar PCB dla elastycznych projektów 1.0 cala × 0.8 cala (2.5 cm × 2.0 cm)
- 6-pinowy port Pmod z interfejsem GPIO
- Zgodny ze specyfikacją interfejsu Digilent Pmod typu 1
- Exampkod pliku dostępny w centrum zasobów
Opis funkcjonalny
PmodCON3 umożliwia łatwą komunikację dowolnej płyty systemowej Digilent ze standardowym 3-przewodowym serwosilnikiem składającym się z przewodów sygnałowych, dodatniego zasilania i uziemienia. Zasilanie może pochodzić z płyty systemowej lub z zewnętrznego źródła zasilania poprzez zaciski śrubowe, wybierając odpowiednie ustawienie na bloku zworek.
Współpraca z Pmod
PmodCON3 komunikuje się z płytą hosta poprzez jeden z czterech pinów GPIO (pierwsze cztery piny na nagłówku 1×6). Jak wspomniano w Opisie funkcjonalnym, możliwy jest również wybór sposobu zasilania podłączonego serwosilnika poprzez ustawienie bloku zwierającego w odpowiedniej konfiguracji zworek.
| Nagłówek J1 | |
| Numer PIN | Opis |
| 1 | Serwo P1 |
| 2 | Serwo P2 |
| 3 | Serwo P3 |
| 4 | Serwo P4 |
| 5 | Grunt |
| 6 | VCC |
| Zworka JP1 | |
| Ustawienie zworki | Opis |
| VCC | tomtagŹródłem serwomechanizmów są VCC i Ground |
| VE | tomtagŹródłem dla serwomechanizmów są zaciski śrubowe + i – |
Tabela 1. Złącze J1 — Opisy pinów zgodnie z etykietą na Pmod.
- Standardowe serwomotory wykorzystują potencjometr do regulacji kąta, pod jakim obraca się ich centralny wał. Aby wyregulować kąt obrotu, silnik zazwyczaj musi otrzymać „wysoką” objętośćtagImpuls o czasie trwania od 1 milisekundy do 2 milisekund, przy czym 1.5 milisekundy jest wartością „neutralną”. Wartości te zazwyczaj odpowiadają odpowiednio 0 stopniom, 180 stopniom i 90 stopniom, chociaż w zależności od producenta serwosilnika kąty te mogą się różnić. Sygnał, który jest zbyt wąski lub zbyt szeroki dla serwa, spowoduje, że serwo będzie próbowało wyjść poza swój zakres obrotów i może spowodować uszkodzenie serwa. Zawsze sprawdzaj instrukcje producenta dotyczące zakresu obrotów serwa.
- Ponieważ długość impulsu jest stosunkowo długa, każdy z pinów I/O na płycie systemowej Digilent może sterować serwomotorem. Jednakże, aby serwomotor utrzymał zadany kąt, należy okresowo dostarczać do serwomotoru impuls odświeżający o tym samym (lub nowym) kącie (20 milisekund to bezpieczna wartość). Podczas korzystania z biblioteki Servo dostępnej w firmie Digilent, impuls odświeżający i szerokość impulsu są automatycznie uwzględniane, dzięki czemu użytkownik może po prostu podać żądany kąt obrotu serwomotoru.
Wymiary fizyczne
Kołki na głowicy pinów są oddalone od siebie o 100 mil. Płytka drukowana ma 1.0 cala długości po bokach równoległych do styków w głowicy pinów i 0.8 cala długości po bokach prostopadłych do głowicy pinów.
Prawa autorskie Digilent, Inc. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Inne wymienione nazwy produktów i firm mogą być znakami towarowymi ich odpowiednich właścicieli.
1300 Henley Court
Pullman, Waszyngton 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Dokumenty / Zasoby
 |
Złącza serwo DIGILENT PmodCON3 RC [plik PDF] Instrukcja obsługi PmodCON3 Złącza do serwo RC, PmodCON3, Złącza do serwo RC, Złącza do serwo, Złącza |
