1. Wprowadzenie
Czujnik Waveshare HMMD-mmWave to moduł radarowy do wykrywania mikroruchów człowieka. Wykorzystuje technologię FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) do precyzyjnego wykrywania i identyfikacji obecności człowieka, w tym ruchu, stania i subtelnych mikroruchów. Zaprojektowany z myślą o łatwej integracji, ten kompaktowy czujnik nadaje się do różnych zastosowań AIoT, takich jak inteligentne domy, inteligentne systemy bezpieczeństwa i inteligentne sterowanie oświetleniem.
2. Główne cechy
- Zbudowany na układzie SoC czujnika mmWave AIoT S3KM1110, wyposażony w wysokowydajne anteny 24 GHz 1T1R.
- Zintegrowany mikrokontroler i wbudowany algorytm wykrywania mikroruchów człowieka umożliwiają precyzyjne wykrywanie ruchu, mikroruchów i obecności człowieka stojącego.
- Zapewnia protokół komunikacyjny UART, umożliwiający konfigurację zasięgu wykrywania, czułości i opóźnienia zgłaszania nieobecności, co zapewnia elastyczną obsługę.
- Obsługuje zarówno port UART, jak i wyjście nagłówka GPIO, umożliwiając łączność z płytami hosta, takimi jak Raspberry Pi, RP2040, Arduino, ESP32 i Jetson Nano.
- Zapewnia szeroki zakres wykrywania obecności człowieka i obsługuje zarówno metodę montażu na górze, jak i na ścianie.
- Zawiera zasoby online i kompleksowy podręcznikampdla różnych platform programistycznych.
Obraz: Ponadview czujnika HMMD-mmWave, podkreślając jego najważniejsze cechy i szczegóły techniczne.
3. Zawartość opakowania!
W skład pakietu wchodzą następujące elementy:
- Czujnik HMMD-mmWave x1
Zdjęcie: Moduł czujnika HMMD-mmWave w stanie zapakowanym.
4. Specyfikacje
Sprzęt komputerowy
| Pasmo częstotliwości | 24-24.25 GHz |
| Przepustowość łącza | 0.25 GHz |
| Modulacja | FMCW |
| Zasilacz | 3.3 V |
| Interfejs wyjściowy | UART i GPIO |
| Szybkość transmisji UART | 115200bps (domyślnie) |
| Temperatura otoczenia | -40~85°C |
| Wymiar | 20×20 mm |
Wydajność systemu
| Zasięg wykrywania (montaż na ścianie) | Ruchomy cel ludzki: 10 m; Mikroruchomy cel ludzki: 6 m |
| Zasięg wykrywania (montaż na górze) | Ruchomy cel ludzki: 5 m; Mikroruchomy cel ludzki: 4 m |
| Rozdzielczość odległości wykrywania | 0.7m |
| Kąt detekcji | ±60° |
| Dokładność wykrywania | 0.15 m (ruchomy cel w promieniu 10 m od radaru) |
| Średni prąd pracy | 50mA |
| Cykl odświeżania danych | 100 ms |
Obraz: Szczegółowe specyfikacje modułu czujnika.
Ilustracja: Wymiary obrysowe czujnika HMMD-mmWave.
5. Konfiguracja
5.1 Definicja wyprowadzeń
Czujnik wyposażono w przejrzysty układ wyprowadzeń, co ułatwia podłączenie do różnych płyt głównych.
- WYJŚCIE GPIO: Złącze wejścia/wyjścia ogólnego przeznaczenia.
- Odbiór: Pin odbiorczy do komunikacji UART.
- Teksas: Pin nadawczy do komunikacji UART.
- masa: Połączenie uziemienia.
- 3.3V: Wejście zasilania (3.3 V).
Ilustracja: Schemat wyprowadzeń służący do podłączenia czujnika.
5.2 Kompatybilne platformy
Czujnik HMMD-mmWave został zaprojektowany z myślą o szerokiej kompatybilności, oferując demonstrację i instrukcję obsługi.amppliki dla popularnych platform programistycznych:
- Raspberry Pi
- Raspberry Pi Pico
- Jetson Nano
- ESP32
- Arduino
Dzięki temu Twoje projekty będą mogły łatwiej rozwijać, integrować i rozszerzać swoją działalność.
Obraz: Kompatybilne platformy programistyczne.
5.3 Obsługa hosta wizualnego
Do konfiguracji i debugowania zaleca się użycie modułu USB-UART, aby łatwo połączyć czujnik z oprogramowaniem hosta. Umożliwia to wizualne monitorowanie i regulację parametrów czujnika.
Ilustracja: Podłączanie czujnika przez USB do UART w celu umożliwienia interakcji z oprogramowaniem hosta.
5.4 Instalacja i zasięg wykrywania
Czujnik można montować zarówno na suficie, jak i na ścianie, a każda z nich ma swoją specyfikę detekcji. Zrozumienie tych parametrów jest kluczowe dla optymalnej wydajności.
Montaż na górze:
Po zamontowaniu na suficie czujnik zapewnia stożkowy obszar detekcji. Typowa wysokość montażu na suficie wynosi 2.7-3 metry, co pozwala na pokrycie obszaru podłogi promieniem około 5 metrów dla celów ruchomych i 4 metrów dla celów mikroruchowych.
Instalacja naścienna:
W przypadku montażu na ścianie czujnik najlepiej umieścić na wysokości 1.5-2 metrów. Taka konfiguracja zapewnia szerszy, wachlarzowaty obszar detekcji, umożliwiający wykrywanie ruchomych obiektów ludzkich w odległości do 10 metrów i obiektów z mikroruchami w odległości do 6 metrów.
Obraz: Schematy instalacji i odpowiadające im zasięgi wykrywania.
Obraz: Zasięg wykrywania kierunkowego czujnika.
6. Instrukcja obsługi
6.1 Konfigurowanie parametrów czujnika
Zachowanie czujnika można dostosować za pomocą protokołu komunikacyjnego UART. Kluczowe parametry, które można skonfigurować, to:
- Zakres pomiaru odległości: Dostosuj maksymalną odległość wykrywania ruchu i mikroruchów do warunków otoczenia.
- Wrażliwość: Dokładnie dostosuj reakcję czujnika do różnych poziomów ruchu człowieka.
- Opóźnienie zgłoszenia nieobecności: Ustaw czas, po którym czujnik zgłosi nieobecność, jeśli nie wykryje żadnego ruchu.
Zapoznaj się z materiałami dostępnymi w Internecie i podręcznikiem.amppliki zawierające szczegółowe polecenia i interfejsy programowe do konfiguracji parametrów.
6.2 Scenariusze aplikacji
Czujnik HMMD-mmWave jest wszechstronny i można go zintegrować z różnymi inteligentnymi systemami:
- Inteligentny dom: Zautomatyzuj oświetlenie, ogrzewanie, wentylację i klimatyzację oraz systemy bezpieczeństwa na podstawie obłożenia pomieszczeń.
- Wykrywanie obecności: Monitoruj zajętość pomieszczeń w biurach, salach konferencyjnych lub przestrzeniach publicznych pod kątem efektywności energetycznej i bezpieczeństwa.
- Inteligentne biuro: Optymalizacja wykorzystania przestrzeni roboczej i kontroli środowiska.
- Czujniki ekranowe: Automatyczna aktywacja lub dezaktywacja wyświetlaczy na podstawie obecności użytkownika.
Obraz: Byłyampscenariuszy zastosowań czujników.
7. Konserwacja
Czujnik HMMD-mmWave został zaprojektowany z myślą o niskich wymaganiach konserwacyjnych. Aby zapewnić optymalną wydajność:
- Utrzymuj moduł czujnika w czystości i usuwaj z niego kurz i przeszkody, które mogłyby zakłócać sygnały radarowe.
- Upewnij się, że temperatura otoczenia mieści się w określonym zakresie -40~85°C.
- Unikaj umieszczania czujnika w pobliżu silnych źródeł zakłóceń elektromagnetycznych.
8. Rozwiązywanie Problemów
Jeśli napotkasz problemy z czujnikiem HMMD-mmWave, weź pod uwagę następujące kwestie:
- Brak wykrycia:
- Sprawdź, czy zasilacz (3.3 V) jest prawidłowo podłączony.
- Sprawdź, czy w obszarze detekcji nie ma przeszkód fizycznych.
- Upewnij się, że czujnik został zainstalowany na zalecanej wysokości i w odpowiednim położeniu, aby zapewnić pożądany zasięg wykrywania.
- Sprawdź, czy parametry czujnika (odległość, czułość) są prawidłowo skonfigurowane poprzez UART.
- Fałszywe wykrycia:
- Zmień ustawienia czułości na niższą wartość.
- Upewnij się, że czujnik nie jest skierowany w stronę ruchomych obiektów, takich jak zasłony, wentylatory czy otwory wentylacyjne, ponieważ mogą one powodować fałszywe alarmy.
- W razie konieczności należy ponownie skalibrować zakres detekcji.
- Problemy z komunikacją:
- Sprawdź okablowanie UART (RX do TX, TX do RX, GND do GND).
- Sprawdź, czy szybkość transmisji (domyślnie 115200 bps) odpowiada szybkości transmisji na Twoim urządzeniu hosta.
- Sprawdź, czy port UART płyty głównej jest prawidłowo skonfigurowany i włączony.
9. Wsparcie i zasoby
Aby uzyskać dalsze wsparcie techniczne, szczegółową dokumentację iampAby uzyskać więcej informacji na temat kodu, zapoznaj się z oficjalnymi zasobami online Waveshare. Zasoby te zawierają kompleksowe przewodniki dotyczące integracji czujnika HMMD-mmWave z różnymi platformami programistycznymi, takimi jak Raspberry Pi, RP2040, Arduino, ESP32 i Jetson Nano.
Odwiedź Sklep Waveshare aby uzyskać aktualizacje produktów i dodatkowe informacje.
