1. Wprowadzenie
Kamera Arducam IMX477 z autofokusem i sterowaniem programowym HQ to wysokiej jakości moduł kamery przeznaczony do zaawansowanych zastosowań w obrazowaniu. Wyposażona jest w 12.3-megapikselowy przetwornik Sony IMX477 i obiektyw M12, oferujący funkcję automatycznej regulacji ostrości sterowaną programowo. Niniejsza instrukcja zawiera podstawowe informacje dotyczące prawidłowej instalacji, obsługi i konserwacji modułu kamery.
Rysunek 1: Moduł kamery Arducam IMX477 z kablem taśmowym
2. Główne cechy
- Zmotoryzowany fokus: Umożliwia precyzyjną kontrolę ostrości za pomocą oprogramowania, eliminując ręczną regulację obiektywu. Obsługuje precyzyjne dostrajanie za pomocą klawiatury i autofokus za pośrednictwem OpenCV ex.amples.
- Łatwa integracja: Silnikiem ustawiającym ostrość steruje się za pomocą kamery I2C, nie wymagając żadnych modyfikacji sprzętowych w przypadku kompatybilnych platform.
- Wysokiej jakości obrazowanie: Wykorzystuje 1/2.3-calowy czujnik IMX477 o rozdzielczości 12.3 megapiksela, zapewniający maksymalną rozdzielczość zdjęć wynoszącą 4056(H) x 3040(V).
- Dane optyczne: Tylko światło widzialne (bez wrażliwości na podczerwień). Pole widzenia View (Pole widzenia): 100° (przekątna), 87° (poziomo), 71° (pionowo).
- Wszechstronne zastosowanie: Nadaje się do nadzoru domowego, monitorowania drukarek 3D, rozpoznawania obiektów, śledzenia i innych zastosowań z zakresu wizji maszynowej wymagających wysokiej rozdzielczości i sterowania silnikowego.
3. Zgodność
Ten moduł kamery jest przeznaczony głównie do użytku z zestawami deweloperskimi Nvidia Jetson, w tym Jetson Orin NX i AGX Orin. Nie wymaga modyfikacji sprzętowych dla tych platform.
- Platforma Jetson: Kompatybilny z zestawami Jetson Developer Kits. Funkcjonalność opiera się na sterownikach jądra.
- Wymagania dla kierowców: Wymaga określonych sterowników jądra. Wersje starsze niż JetPack 4.3 (L4T 32.3.1) nie są obsługiwane. Aktualizacje systemu operacyjnego zmieniające wersję jądra będą wymagały ponownej instalacji odpowiedniego sterownika.
- Moduł obliczeniowy Raspberry Pi: Można go używać z modułami obliczeniowymi Raspberry Pi (np. CM3, CM3+).
- Niekompatybilne platformy: Niekompatybilny ze standardowymi modelami Raspberry Pi (np. Raspberry Pi 3/3B+/4). Kompatybilność z płytkami innych firm nie jest gwarantowana.
4. Instrukcje konfiguracji
Aby skonfigurować moduł kamery Arducam IMX477 ze zgodną płytką Jetson, wykonaj następujące czynności:
- Przygotuj płytę Jetson: Upewnij się, że zestaw deweloperski Nvidia Jetson jest wyłączony i odłączony od źródła zasilania.
- Podłącz kabel taśmowy: Ostrożnie podłącz jeden koniec dostarczonego kabla taśmowego do złącza kamery CSI w module Arducam IMX477. Upewnij się, że styki są skierowane w odpowiednią stronę.
- Połącz się z Jetsonem: Podłącz drugi koniec kabla taśmowego do wejścia kamery CSI na płytce Jetson. Upewnij się, że połączenie jest bezpieczne.
- Włączanie: Podłącz ponownie zasilanie do płyty Jetson i włącz ją.
- Instalacja sterownika: Zainstaluj niezbędne sterowniki jądra kamery Arducam IMX477 w systemie operacyjnym Jetson. Zapoznaj się z oficjalną dokumentacją Arducam lub zasobami pomocy technicznej, aby uzyskać szczegółowe instrukcje instalacji sterowników dla swojej wersji JetPack.
- Weryfikacja: Po zainstalowaniu sterownika należy sprawdzić wykrywanie i działanie kamery za pomocą odpowiednich narzędzi programowych lub np.ampskrypty dostarczone przez Arducam.
Rysunek 2: Moduł kamery podłączony do płyty Jetson
Rysunek 3: Moduł kamery i kabel taśmowy
5. Instrukcja obsługi
Kamera Arducam IMX477 oferuje programowe sterowanie ostrością, co zapewnia elastyczność w różnych zastosowaniach.
5.1 Kontrola ostrości
Sterowanie ostrością silnika odbywa się na dwa podstawowe sposoby:
- Ręczne dostrajanie: Użyj klawiszy strzałek na klawiaturze w kompatybilnych aplikacjach, aby precyzyjnie ustawić ostrość.
- Autofokus: Implementacja funkcji autofokusa przy użyciu dostarczonego OpenCV exampPliki lub niestandardowe skrypty. Dzięki temu kamera automatycznie dostosowuje ostrość, aby uzyskać optymalną klarowność obrazu.
Zapoznaj się z dokumentacją oprogramowania Arducam i przykładamiampkod zawierający szczegółowe instrukcje dotyczące wdrażania i wykorzystywania tych metod sterowania ostrością.
Rysunek 4: Exampmożliwość ustawiania ostrości aparatu
6. Konserwacja
Właściwa konserwacja gwarantuje długowieczność i optymalną wydajność modułu kamery.
- Czyszczenie obiektywu: Do delikatnego czyszczenia obiektywu aparatu użyj miękkiej, niepozostawiającej włókien ściereczki z mikrofibry przeznaczonej specjalnie do soczewek optycznych. Unikaj materiałów ściernych i silnych środków chemicznych.
- Obsługiwanie: Trzymaj moduł kamery za krawędzie, aby uniknąć dotykania obiektywu lub obszaru czujnika. Ładunki elektrostatyczne mogą uszkodzić elementy elektroniczne.
- Składowanie: Gdy nie używasz aparatu, przechowuj go w czystym, suchym i wolnym od kurzu miejscu, najlepiej w oryginalnym opakowaniu lub torbie antystatycznej.
- Warunki środowiskowe: Unikaj wystawiania aparatu na działanie ekstremalnych temperatur, wysokiej wilgotności lub bezpośredniego światła słonecznego przez dłuższy czas.
7. Rozwiązywanie Problemów
Jeśli napotkasz problemy z kamerą Arducam IMX477, rozważ poniższe kroki rozwiązywania problemów:
- Kamera nie została wykryta:
- Sprawdź, czy kabel taśmowy jest prawidłowo i bezpiecznie podłączony zarówno do modułu kamery, jak i do płyty Jetson. Nieprawidłowe lub luźne połączenie jest częstą przyczyną.
- Upewnij się, że zainstalowane są odpowiednie sterowniki jądra dla Twojej wersji JetPack. Jeśli Twój system operacyjny został zaktualizowany, może być konieczna ponowna instalacja sterowników.
- Sprawdź, czy Twoja płyta Jetson jest oficjalnym zestawem deweloperskim NVIDIA, ponieważ nie można zagwarantować kompatybilności z płytami innych firm podobnymi do Jetson.
- Tematy przewodnie:
- Sprawdź, czy używana przez Ciebie aplikacja obsługuje sterowanie ostrością za pomocą silnika.
- Sprawdź, czy komunikacja I2C dla silnika fokusa jest prawidłowo skonfigurowana i nie jest blokowana przez inne procesy.
- Problemy z jakością obrazu:
- Dokładnie wyczyść soczewkę zgodnie z opisem w części Konserwacja.
- Dostosuj ustawienia ekspozycji i balansu bieli w swoim oprogramowaniu do warunków oświetleniowych.
- Ogólna niestabilność:
- Upewnij się, że zasilanie płyty Jetson jest odpowiednie.
- Aby uzyskać najnowsze sterowniki i informacje o znanych problemach, zapoznaj się z oficjalnymi forami pomocy technicznej firmy Arducam lub jej dokumentacją.
8. Specyfikacje
| Funkcja | Szczegół |
|---|---|
| Numer modelu | B0273 |
| Transduktor | Sony IMX477 |
| Rezolucja | 12.3 megapiksela |
| Maksymalna rozdzielczość statyczna | 4056 (wys.) x 3040 (pion.) |
| Format optyczny | 1/2.3″ |
| Typ soczewki | M12 |
| Pole View (foV) | 100° (gł.) / 87° (wys.) / 71° (pion.) |
| Czułość IR | Tylko światło widzialne |
| Kontrola ostrości | Zmotoryzowany, sterowany programowo (I2C) |
| Wymiary opakowania | 2.09 x 1.65 x 1.54 cala |
| Waga przedmiotu | 1.13 uncji |
| Producent | Arducam |
| ASIN | B08PDZ68D7 |
| Data pierwszej dostępności | 2 grudnia 2020 r. |
Rysunek 5: Wymiary modułu kamery
9. Gwarancja i wsparcie
Aby uzyskać pomoc techniczną, aktualizacje sterowników lub dalszą pomoc dotyczącą modułu kamery Arducam IMX477, odwiedź oficjalną stronę Arducam weblub skontaktuj się z działem obsługi klienta. Informacje dotyczące gwarancji produktu są zazwyczaj dostępne na stronie producenta. webstronie lub dołączone do dokumentacji zakupu.
Więcej materiałów i informacji kontaktowych znajdziesz na stronie Sklep Arducam.
