1. Wprowadzenie
Niniejsza instrukcja zawiera podstawowe informacje dotyczące prawidłowej konfiguracji, obsługi i konserwacji kamery głębi Intel RealSense Depth Camera D435i. Kamera D435i łączy zaawansowane funkcje pomiaru głębokości modelu D435 ze zintegrowanym bezwładnościowym modułem pomiarowym (IMU), oferując lepszą orientację w otoczeniu w różnych zastosowaniach.
2. Zawartość opakowania
Sprawdź, czy w przesyłce znajdują się wszystkie elementy:
- Kamera głębi Intel RealSense D435i
- Kabel USB-C
- Statyw na biurko
- Zintegrowana jednostka pomiaru bezwładnościowego (IMU) BMI055
3. Koniec produktuview
Karta Intel RealSense D435i wyposażona jest w wiele czujników zapewniających dokładne postrzeganie głębi i śledzenie ruchu.
Rysunek 1: Kątowy view kamery głębi Intel RealSense D435i, pokazasing jego kompaktowy srebrny casing i obiektywy z wieloma czujnikami.
Rysunek 2: Czołowy view modelu D435i, ze szczególnym uwzględnieniem czujników głębi stereo i centralnej kamery RGB.
Rysunek 3: Szczyt view modelu D435i, z logo Intel RealSense i otworami wentylacyjnymi służącymi do odprowadzania ciepła.
Rysunek 4: Spód view modelu D435i, ukazując dużą kratkę wentylacyjną zapewniającą optymalną wydajność.
4. Instrukcje konfiguracji
4.1. Połączenie sprzętowe
- Podłącz jeden koniec dołączonego kabla USB-C do portu USB-C w kamerze Intel RealSense D435i.
- Podłącz drugi koniec kabla USB-C do wolnego portu USB 3.0 (lub nowszego) w komputerze hosta. Zapewnij bezpieczne połączenie dla optymalnego transferu danych.
- Opcjonalnie, aby zapewnić stabilną pozycję kamery, zamontuj ją na statywie biurkowym.
4.2. Instalacja oprogramowania
Aby w pełni korzystać z funkcji kamery Intel RealSense D435i, wymagany jest pakiet Intel RealSense SDK 2.0. Pakiet ten zapewnia niezbędne sterowniki i interfejsy API do dostępu do strumieni danych głębokości i IMU.
- Odwiedź oficjalną stronę Intel RealSense webStrona umożliwiająca pobranie najnowszej wersji pakietu RealSense SDK 2.0.
- Postępuj zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie, aby zainstalować zestaw SDK na komputerze hosta.
- Po zainstalowaniu systemu, jeżeli zostaniesz o to poproszony, uruchom ponownie komputer.
4.3. Wymagania systemowe
- Platforma sprzętowa: PC
- System operacyjny: Funkcjonalność kamery zależy od systemu operacyjnego komputera hosta. Informacje na temat obsługiwanych systemów operacyjnych (np. Windows, Linux, macOS) można znaleźć w dokumentacji pakietu Intel RealSense SDK 2.0.
- Port USB: Aby uzyskać pełną przepustowość, zaleca się użycie portu USB 3.0 lub nowszego.
5. Instrukcja obsługi
5.1. Dostęp do strumieni danych
Po podłączeniu kamery i zainstalowaniu zestawu SDK można uzyskać dostęp do strumieni danych głębokości, RGB i IMU za pośrednictwem interfejsów API zestawu SDK 2.0 RealSense. Zestaw SDK udostępnia narzędzia i funkcje.amppliki do integracji kamery z aplikacjami.
- Dane dotyczące głębokości: Aparat D435i zapewnia dane głębokości o wysokiej rozdzielczości, przydatne do rekonstrukcji 3D, śledzenia obiektów i mapowania środowiska.
- Dane IMU: Zintegrowany moduł IMU BMI055 dostarcza dane z akcelerometru i żyroskopu, które są przechowywane w czasieampDostosowano do danych o głębokości. Umożliwia to lepsze śledzenie i stabilizację.
- Dane RGB: Kamera RGB Full HD (1080p) zapewnia strumienie wideo w kolorze.
5.2. Narzędzia programowe
Pakiet Intel RealSense SDK obejmuje viewAplikacje i narzędzia programistyczne, które pomogą Ci wizualizować i przetwarzać dane z kamery. Szczegółowe instrukcje użytkowania znajdziesz w dokumentacji SDK.
6. Konserwacja
6.1. Czyszczenie
Aby zachować optymalną wydajność, utrzymuj obiektywy i obudowę aparatu w czystości. Delikatnie przecieraj powierzchnie miękką, niepozostawiającą włókien ściereczką. Unikaj stosowania środków czyszczących o właściwościach ściernych lub rozpuszczalników, które mogłyby uszkodzić obiektywy lub elementy plastikowe.
6.2. Przechowywanie
Gdy aparat nie jest używany, przechowuj go w czystym i suchym miejscu, z dala od bezpośredniego światła słonecznego i ekstremalnych temperatur. Chroń obiektywy przed zarysowaniami.
6.3. Zagadnienia środowiskowe
Aparat D435i jest przeznaczony do użytku wewnątrz pomieszczeń. Unikaj narażania aparatu na nadmierną wilgoć, kurz i ekstremalne temperatury, ponieważ mogą one wpłynąć na jego wydajność i trwałość.
7. Rozwiązywanie Problemów
Jeśli napotkasz problemy z kartą Intel RealSense D435i, rozważ poniższe typowe kroki rozwiązywania problemów:
- Kamera nie została wykryta: Upewnij się, że kabel USB-C jest prawidłowo podłączony zarówno do aparatu, jak i do kompatybilnego portu USB 3.0 w komputerze. Spróbuj użyć innego portu USB lub kabla.
- Brak strumienia głębinowego: Sprawdź, czy pakiet Intel RealSense SDK 2.0 jest poprawnie zainstalowany i zaktualizowany. Sprawdź, czy nie występują konflikty sterowników w Menedżerze urządzeń systemu operacyjnego.
- Niska dokładność pomiaru głębokości: Upewnij się, że obiektywy aparatu są czyste i nie ma w nich żadnych przeszkód. Czynniki środowiskowe, takie jak silne, bezpośrednie światło słoneczne lub powierzchnie silnie odbijające światło, mogą wpływać na dokładność pomiaru głębokości.
- Błędy oprogramowania: Zapoznaj się z dokumentacją pakietu Intel RealSense SDK i forami społeczności, aby poznać konkretne kody błędów i rozwiązania. Upewnij się, że wersja pakietu SDK jest zgodna z Twoim systemem operacyjnym.
W przypadku powtarzających się problemów skontaktuj się z działem obsługi klienta firmy Intel lub skorzystaj z oficjalnych zasobów pomocy technicznej Intel RealSense.
8. Specyfikacje
| Funkcja | Specyfikacja |
|---|---|
| Marka | Intel |
| Szereg | RealSense D400 |
| Numer modelu | D435i (82635D435IDK5P) |
| Platforma sprzętowa | PC |
| System operacyjny | Zależne od hosta (zobacz dokumentację SDK) |
| Waga przedmiotu | 0.7 uncji |
| Wymiary produktu (dł. x szer. x wys.) | 6 x 4 x 2.25 cala |
| Kolor | Srebrny |
| Producent | Korporacja Intel |
| Technologia czujnika fotograficznego | CMOS |
| Rozdzielczość przechwytywania wideo (RGB) | 1080p |
| Maksymalna apertura | 3.5 stopnia |
| Łączność | USB |
| Technologia czujnika głębokości | Globalna migawka, rozmiar piksela 3µm × 3µm |
| Maksymalny zasięg | Około 10 metrów (dokładność może się różnić) |
| Jednostka pomiaru bezwładności (IMU) | BMI055 |
9. Informacje o gwarancji
Kamera Intel RealSense Depth Camera D435i jest objęta gwarancją producenta. Szczegółowe informacje dotyczące warunków gwarancji, jej trwania i procesu reklamacyjnego można znaleźć w oficjalnej instrukcji firmy Intel. webwitryny lub dokumentacji gwarancyjnej dołączonej do zakupu. Zachowaj dowód zakupu w celu potwierdzenia gwarancji.
10. Wsparcie
Aby uzyskać dalszą pomoc, wsparcie techniczne lub dostęp do dodatkowych zasobów, odwiedź oficjalną stronę pomocy technicznej Intel RealSense:
- Intel RealSense Webstrona: www.intelrealsense.com
- Dokumentacja SDK: Pełne przewodniki i odnośniki do interfejsów API są dostępne w repozytorium Intel RealSense SDK GitHub lub na oficjalnym portalu dokumentacji.
- Fora społecznościowe: Skontaktuj się z innymi użytkownikami i ekspertami firmy Intel na oficjalnych forach społeczności RealSense, aby uzyskać wzajemne wsparcie i wziąć udział w dyskusji.
