1. Wprowadzenie
FrSky R-XSR to ultraminiaturowy odbiornik redundantny, stanowiący rozwinięcie odbiornika XSR o pełnym zakresie. Integruje wszystkie funkcje odbiornika XSR, będąc jednocześnie znacznie mniejszym i lżejszym. Odbiornik ten posiada funkcję redundancji dla większego bezpieczeństwa oraz złącza IPEX ułatwiające wymianę anteny. Został zaprojektowany do użytku w dronach wyścigowych FPV i innych zdalnie sterowanych statkach powietrznych wymagających kompaktowych i niezawodnych rozwiązań odbiorczych.
2. Koniec produktuview
Zdjęcie 1: Mini odbiornik redundantny FrSky R-XSR, pokazanyasindzięki kompaktowym rozmiarom i dwóm antenom.
Główne cechy:
- Ultraminiaturowy rozmiar i lekka konstrukcja.
- Obsługuje funkcję redundancji zapewniającą większą niezawodność sygnału.
- Zintegrowana telemetria i włączony Smart Port.
- Posiada złącza IPEX umożliwiające łatwą wymianę anten.
- Przełączane wyjście sygnału SBUS/CPPM.
- Możliwość uaktualniania oprogramowania sprzętowego w celu zapewnienia przyszłej kompatybilności i udoskonaleń.
- Kompatybilny z modułami FrSky X Series i radiami w trybie D16.
Dane techniczne:
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wymiary | 16 mm x 11 mm x 5.4 mm (dł.*szer.*wys.) |
| Waga | 1.5g |
| Liczba kanałów | 16 kanałów (1-16 kanałów z SBUS, 1-8 kanałów z CPPM) |
| Objętość operacyjnatage Zakres | 4 V - 10 V |
| Oprogramowanie sprzętowe | Możliwość aktualizacji |
| Zgodność | Moduły i radia FrSky X Series (tryb D16) |
| Technologia łączności | RF |
| Typ sterowania | Zdalne sterowanie |
3. Konfiguracja i instalacja
3.1 Fizyczna instalacja
Dzięki kompaktowym rozmiarom odbiornik R-XSR można zamontować w różnych miejscach ramy drona FPV. Należy upewnić się, że jest on bezpiecznie zamocowany, aby zminimalizować wibracje i chronić go przed uszkodzeniami fizycznymi. Unikaj umieszczania go bezpośrednio obok podzespołów wysokoprądowych lub nadajników wideo, aby zapobiec zakłóceniom sygnału.
Obraz 2: Góra view płytki odbiornika R-XSR, pokazująca główny układ scalony i piny złącza.
3.2 Okablowanie
Podłącz odbiornik R-XSR do kontrolera lotu za pomocą dołączonej wiązki przewodów. Standardowe połączenia to:
- VCC: Podłącz kontroler lotu do źródła zasilania 4-10 V.
- masa: Podłącz do uziemienia kontrolera lotu.
- SBUS/CPPM: Podłącz do odpowiedniego wejścia szeregowego odbiornika w kontrolerze lotu. Tryb wyjścia można przełączać (patrz rozdział 4.1).
- Inteligentny port (S.Port): Podłącz się do wolnego portu UART TX na kontrolerze lotu, aby uzyskać dane telemetryczne.
Obraz 3: Dół view płytki odbiornika R-XSR, pokazująca pola lutownicze i rozmieszczenie podzespołów.
3.3 Umiejscowienie anteny
R-XSR wykorzystuje złącza IPEX do anten, co umożliwia łatwą wymianę. Aby zapewnić optymalny odbiór sygnału, upewnij się, że anteny:
- Zamontowane pod kątem 90 stopni względem siebie.
- Bez włókna węglowego, metalu i innych materiałów przewodzących.
- Umieszczone z dala od silników, regulatorów i nadajników wideo.
Obraz 4: Zbliżenie view złączy IPEX w odbiorniku R-XSR, do których przymocowane są anteny.
4. Procedura wiążąca
Aby nawiązać komunikację między nadajnikiem FrSky a odbiornikiem R-XSR, konieczne jest przeprowadzenie procesu parowania. Upewnij się, że wewnętrzne oprogramowanie układowe modułu RF nadajnika jest zgodne z oprogramowaniem układowym odbiornika (np. ACCST D16 V2 lub ACCESS).
- Włącz nadajnik FrSky i przejdź do menu Model Setup.
- Wybierz odpowiedni tryb RF (np. D16) i zakres kanału.
- Wybierz opcję „Bind” w nadajniku. Moduł RF nadajnika przejdzie w tryb wiązania.
- Przytrzymując przycisk F/S (Fail-Safe) na odbiorniku R-XSR, włącz odbiornik. Czerwona i zielona dioda LED na odbiorniku zaświecą się, wskazując, że jest on w trybie łączenia.
- Po pomyślnym nawiązaniu połączenia czerwona dioda LED na odbiorniku zgaśnie, a zielona dioda LED zacznie powoli migać.
- Wyjdź z trybu wiązania w nadajniku.
- Wyłącz i włącz zasilanie nadajnika i odbiornika. Zielona dioda LED na odbiorniku powinna teraz świecić światłem ciągłym, co oznacza udane połączenie.
Notatka: Jeśli wystąpią problemy, przed próbą nawiązania połączenia należy sprawdzić, czy wewnętrzne oprogramowanie modułu RF nadajnika zostało zaktualizowane do kompatybilnej wersji (np. V2 dla ACCST D16).
5. Tryby pracy
5.1 Wyjście SBUS/CPPM
Odbiornik R-XSR obsługuje zarówno sygnały wyjściowe SBUS, jak i CPPM, które można przełączać w razie potrzeby. Domyślnie odbiornik wysyła sygnał SBUS. Aby przełączać się między trybami:
- Tryb SBUS: Naciśnij krótko przycisk F/S przez 4 sekundy. Niebieska dioda LED zamiga trzy razy, sygnalizując przejście w tryb SBUS.
- Tryb CPPM: Naciśnij krótko przycisk F/S przez 4 sekundy. Niebieska dioda LED mignie raz, sygnalizując przejście w tryb CPPM.
Po przełączeniu należy wyłączyć i włączyć odbiornik, aby zmiana została uwzględniona.
5.2 Telemetria i inteligentny port
R-XSR oferuje pełne możliwości telemetrii poprzez Smart Port (S.Port). Umożliwia to monitorowanie w czasie rzeczywistym danych kontrolera lotu, takich jak poziom naładowania akumulatora.tage, RSSI (wskaźnik siły odbieranego sygnału) i inne informacje z czujników bezpośrednio na nadajniku FrSky. Upewnij się, że przewód S.Port jest podłączony do portu UART z włączoną telemetrią w kontrolerze lotu i poprawnie skonfigurowany w oprogramowaniu kontrolera lotu (np. Betaflight, iNav).
6. Aktualizacja oprogramowania sprzętowego
FrSky okresowo publikuje aktualizacje oprogramowania układowego dla swoich odbiorników, aby poprawić wydajność, dodać funkcje lub zapewnić kompatybilność z nowymi nadajnikami. Aby zaktualizować oprogramowanie układowe R-XSR:
- Pobierz najnowsze oprogramowanie układowe file dla R-XSR od oficjalnego FrSky webstrona.
- Podłącz odbiornik R-XSR do portu Smart Port (S.Port) nadajnika FrSky za pomocą odpowiedniego kabla (często wymagany jest specjalny kabel adapterowy, który nie zawsze jest dołączony do zestawu).
- Włącz nadajnik i przejdź do menu karty SD, aby znaleźć oprogramowanie układowe file.
- Wybierz oprogramowanie układowe file i rozpocznij proces aktualizacji. Postępuj zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie nadajnika.
- Po zakończeniu aktualizacji wyłącz i włącz odbiornik oraz nadajnik.
Ostrożność: Zawsze używaj właściwej wersji oprogramowania sprzętowego dla swojego regionu (np. EU LBT lub FCC) i upewnij się, że oprogramowanie sprzętowe Twojego nadajnika jest zgodne z jego przeznaczeniem, aby uniknąć problemów z działaniem.
7. Konserwacja
Prawidłowa konserwacja gwarantuje długowieczność i niezawodną pracę odbiornika R-XSR:
- Kontrola fizyczna: Regularnie sprawdzaj odbiornik i anteny pod kątem wszelkich oznak uszkodzeń, takich jak wygięte styki, przetarte przewody lub pęknięte kable.asing.
- Pielęgnacja anteny: Upewnij się, że anteny nie są zagięte ani przecięte. Uszkodzone anteny należy niezwłocznie wymienić, używając złączy IPEX.
- Ochrona środowiska: Chroń odbiornik przed wilgocią, kurzem i ekstremalnymi temperaturami. Rozważ zastosowanie powłoki ochronnej, aby zwiększyć wodoodporność w zastosowaniach FPV.
- Bezpieczne mocowanie: Sprawdź, czy odbiornik jest pewnie zamocowany, aby zapobiec jego odłączeniu lub uszkodzeniu podczas lotu.
8. Rozwiązywanie Problemów
W tej sekcji omówiono typowe problemy, jakie można napotkać w przypadku odbiornika R-XSR.
| Problem | Możliwa przyczyna | Rozwiązanie |
|---|---|---|
| Odbiornik nie jest wiążący | Niezgodne oprogramowanie sprzętowe (nadajnik/odbiornik); nieprawidłowa procedura wiązania. | Zaktualizuj wewnętrzny moduł RF nadajnika do wersji 2 (dla D16) lub kompatybilnego oprogramowania ACCESS. Upewnij się, że wykonano prawidłowe kroki konfiguracji. |
| Brak sygnału/Bezpieczeństwo awaryjne | Uszkodzona/niewłaściwe umiejscowienie anteny; problemy z zasięgiem; problemy z zasilaniem. | Sprawdź połączenia i umiejscowienie anten. Wymień uszkodzone anteny. Sprawdź zasilanie odbiornika. Przeprowadź test zasięgu. |
| Telemetria nie działa | Nieprawidłowe okablowanie portu S.Port; kontroler lotu UART nie jest skonfigurowany do telemetrii. | Sprawdź połączenie portu S.Port z padem nadawczym. Skonfiguruj odpowiedni UART dla telemetrii Smart Port w oprogramowaniu kontrolera lotu. |
| Odbiornik się nagrzewa/przepala | Nadmierna ilośćtage; zwarcie; uszkodzona jednostka. | Zapewnij objętość operacyjnątagNapięcie mieści się w zakresie 4-10 V. Sprawdź okablowanie pod kątem zwarć. Jeśli problem będzie się powtarzał, urządzenie może być uszkodzone i wymagać wymiany. |
9. Specyfikacje
Szczegółowe specyfikacje techniczne odbiornika FrSky R-XSR Mini Redundancy.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Marka | FrSky |
| Nazwa modelu | R-XSR |
| Wymiary | 16 mm x 11 mm x 5.4 mm (0.63" dł. x 0.43" szer. x 0.21" wys.) |
| Waga | 1.5 g (0.05 uncji) |
| Liczba kanałów | 16 kanałów (1-16 kanałów z SBUS, 1-8 kanałów z CPPM) |
| Objętość operacyjnatage Zakres | 4 V - 10 V |
| Oprogramowanie sprzętowe | Możliwość aktualizacji |
| Zgodność | Moduły i radia FrSky X Series (tryb D16) |
| Technologia łączności | RF |
| Typ sterowania | Zdalne sterowanie |
| Temperatura pracy | Do 50 stopni Celsjusza |
| UPC | 092685800716 |
| Numer części producenta | 03022441 |
10. Gwarancja i wsparcie
Aby uzyskać informacje dotyczące gwarancji, wsparcia technicznego i dalszej pomocy, zapoznaj się z oficjalną stroną FrSky webOdwiedź witrynę lub skontaktuj się z autoryzowanym dealerem FrSky. Zachowaj dowód zakupu na wypadek roszczeń gwarancyjnych.
FrSky zapewnia obsługę klienta i wsparcie techniczne, aby pomóc w zapytaniach dotyczących produktów, uzyskać wskazówki dotyczące konfiguracji i rozwiązywania problemów. Aktualne dane kontaktowe do działu wsparcia można znaleźć w oficjalnych kanałach FrSky.
