Moduł kamery ArduCam 2MP OG02B10 Pivariety Color Global Shutter dla Raspberry Pi

WSTĘP

O firmie Arducam
Arducam jest profesjonalnym projektantem i producentem kamer SPI, MIPI, DVP i USB od 2012 roku. Oferujemy również niestandardowe usługi projektowania i produkcji pod klucz dla klientów, którzy chcą, aby ich produkty były wyjątkowe.

O tej kamerze Pivariety
Arducam Pivariety to rozwiązanie z kamerą Raspberry Pi, które zapewnia przewagętage korzystania z jego sprzętowych funkcji ISP. Moduły kamer Pivariety zapewniają użytkownikom lepszą wydajność i szerszą gamę opcji kamer i obiektywów. Innymi słowy, Pivariety przełamuje ograniczenia oficjalnie obsługiwanego sterownika kamery i modułów kamery o zamkniętym źródle (V1/V2/HQ). Moduły kamer Pivariety umożliwiły bycie dobrze dostrojonym dostawcą usług internetowych z automatyczną ekspozycją, automatycznym balansem bieli, automatyczną kontrolą wzmocnienia, korekcją cieniowania obiektywu itp. Ta seria kamer wykorzystuje platformę libcamera, nie może być obsługiwana przez Raspistill i sposobem na dostęp do kamery jest libcamera SDK (dla C++)/libcamera still/libcamera-vid/Gstreamer. Ta kamera Pivariety OG02B10 Color Global Shutter Cam-era to migracja kamer Raspberry Pi, które eliminują artefakty związane z ruchomą migawką, aby rejestrować szybko poruszające się obiekty w ostrych kolorach.

OKULAR

Czujnik obrazu	2MP OG02B10
Maksymalna rozdzielczość	1600Hx1300V
Rozmiar piksela	3um x 3um
Format optyczny	1/2.9”
Specyfikacja obiektywu	Montaż: M12
	Ogniskowa: 2.8 mm ± 5%
	Nr: 2.8
	Pole widzenia: 110 stopni (H)
Czułość IR	Zintegrowany filtr IR, tylko światło widzialne
Szybkość klatek	1600 × 1300 przy 60 klatkach na sekundę; 1600 × 1080 przy 80 klatkach na sekundę; 1280×720@120fps
Format wyjściowy czujnika	RAW10, RAW8
Format wyjściowy ISP	Format obrazu wyjściowego JPG, YUV420, RAW, DNG Wyjściowy format wideo MJPEG, H.264
Typ interfejsu	2-torowy MIPI
Rozmiar płyty 40 mm × 40 mm

OPROGRAMOWANIE

Instalacja sterownika

wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh

• chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
• nstall_pivariety_pkgs.sh -p sterownik_jądra

naciśnij y, aby zrestartować

NOTATKA: Instalacja sterownika jądra jest obsługiwana tylko przez najnowszą wersję 5.10. W przypadku innych wersji jądra przejdź do naszej strony Doc: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-variety-camera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driver-for-arducam-pivariety-camera

Możesz również odwiedzić tę stronę z dokumentacją, aby zapoznać się z połączeniem sprzętowym: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/

Przetestuj sterownik i kamerę
Po zakończeniu montażu sprzętu i instalacji sterownika możesz sprawdzić, czy kamera jest wykrywana i działa.

View Stan sterownika i kamery
Wyświetli arducam-pivariety, jeśli sterownik został pomyślnie zainstalowany, oraz wersję oprogramowania układowego, jeśli kamera może zostać wykryta. Wyświetlacz powinien być uszkodzony, jeśli kamera nie może zostać wykryta, może być konieczne sprawdzenie połączenia wstążki, a następnie ponowne uruchomienie Raspberry Pi.

View węzeł wideo
Moduły kamery Pivariety są emulowane jako standardowe urządzenie wideo w węźle /dev/video*, więc możesz użyć polecenia ls, aby wyświetlić zawartość folderu /dev.
Ponieważ moduł kamery jest zgodny z V4L2, można użyć elementów sterujących V4l2, aby wyświetlić listę obsługiwanych przestrzeni kolorów, rozdzielczości i szybkości klatek.
NOTATKA: Chociaż interfejs V4L2 jest obsługiwany, można uzyskać tylko obrazy w formacie RAW, bez obsługi dostawcy usług internetowych.

Oficjalna instalacja aplikacji Libcamera

dmesg | grep arducam v4l2-CTL –list-formats-ext ls /dev/video* -l

• install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
• install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps

Rób zdjęcia i nagrywaj wideo

Przechwyć obraz
Na przykładample, przedview przez 5s i zapisz obraz o nazwie test.jpg

• libcamera-still -t 5000 -o test.jpg

Nagraj wideo
Na przykładample, nagraj wideo H.264 10s z rozmiarem klatki 1920W × 1080H

• libcamera-vid -t 10000 –szerokość 1920 –wysokość 1080 -o test.h264

NOTATKA: Format H.264 obsługuje tylko rozdzielczość 1920×1080 i niższą.

Instalacja wtyczki gstreamer

• sudo apt aktualizacja
• sudo apt install -y gstreamer1.0-tools

Przedview

• gst-launch-1.0 libcamerasrc ! „wideo/x-raw, szerokość=1920, wysokość=1080”! konwersja wideo! autohide-sink

ROZWIĄZYWANIE PROBLEMÓW

1. Nie można przydzielić pamięci
   Edytuj /boot/cmdline.txt i dodaj cma=400M na końcu Więcej szczegółów: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
2. Obraz wyświetla kolor Kropki Dodaj kod –denoise cdn_off na końcu polecenia
   Więcej szczegółów: https://github.com/raspberrypi/libcamera-apps/issues/19
3. Nie udało się zainstalować sterownika Sprawdź wersję jądra, dostarczamy sterownik do najnowszej oficjalnej wersji jądra tylko wtedy, gdy ta kamera Pivarie-ty została wydana. Notatka: Jeśli chcesz samodzielnie skompilować sterownik jądra, zajrzyj na stronę Doc: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivariety-camera/.
4. Nie udało się zaimportować fd 18
   Jeśli znajdziesz ten sam błąd, możesz dokonać złego wyboru sterownika karty graficznej. Postępuj zgodnie ze stroną Ar-ducal Doc, aby wybrać właściwy sterownik graficzny.
5. Przełącz na natywną kamerę (raspistill itp.)
   Edytuj file w pliku /boot/config.txt zmień over-lay=arducam na # dtoverlay=arducam Po zakończeniu modyfikacji należy zrestartować Raspberry Pi.

NOTATKA: Ten moduł aparatu obsługuje wyzwalacz za pośrednictwem sygnału zewnętrznego, zapoznaj się ze stroną Doc, aby uzyskać instrukcje https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-access-pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-using-external-trigger-snapshot-mode/

Jeśli potrzebujesz naszej pomocy lub chcesz dostosować inne modele kamer Pi, skontaktuj się z nami przez

• support@arducam.com

Dokumenty / Zasoby

Moduł kamery ArduCam 2MP OG02B10 Pivariety Color Global Shutter dla Raspberry Pi [plik PDF] Instrukcja użytkownika 2MP OG02B10 Moduł kamery Pivariety Color Global Shutter do Raspberry Pi, 2MP OG02B10, Pivariety Color Global Shutter Camera Moduł Pivariety Color Global Shutter Camera, Global Shutter Camera, Shutter Camera, Camera

Odniesienia

• Instrukcja obsługi