Podręcznik użytkownika Fleet Edge – objęty umową NDA
Opis modułu Fleet Edge Compute i instrukcja użytkownika
Instalacje Rivian, wersja 1.0, wrzesień 2021

Zamiar
Niniejszy dokument dotyczy modułu obliczeniowego Amazon Fleet Edge zainstalowanego w pojeździe Rivian.

Przewaga flotyview

Fleet Edge to system obliczeniowy typu edge przeznaczony do wdrażania w pojazdach dostawczych Amazon. Zapewnia platformę w pojeździe do pozyskiwania danych wideo i pozycji oraz analizy pokładowej. System jest zaprojektowany jako elastyczna platforma obliczeniowa typu edge i może uruchamiać różne programy. System ma połączenia LTE i Wi-Fi do aktualizacji bezprzewodowych i rozładowywania danych Bluetooth do łączenia się z lokalnymi urządzeniami mobilnymi oraz GPS do pomiaru lokalizacji. Do systemu obliczeniowego podłączonych jest 5 kamer: kamera skierowana do przodu, kamera skierowana do kierowcy, kamera skierowana do ładunku i dwie zewnętrzne kamery boczne.
Ten system składa się z wielu modułów sprzętowych, które są instalowane podczas produkcji pojazdu. Nie jest on bezpośrednio dostępny dla operatora pojazdu i nie ma bezpośredniego interfejsu użytkownika.
Podstawową funkcją jest gromadzenie danych o pojazdach, przetwarzanie danych w celu zapewnienia prywatności i ograniczenia przepustowości oraz automatyczne przesyłanie tych danych do chmury.

Sprzęt ponadview

Instalacja składa się z modułu obliczeniowego, modułu procesora kamery, anteny Wi-Fi/LTE, rozdzielacza GPS służącego do udostępniania sygnałów GPS antenie pojazdu-gospodarza oraz pięciu kamer.

Podręcznik użytkownika Fleet Edge – objęty umową NDA

Moduł obliczeniowy

Główny komputer systemu Fleet Edge. Obejmuje obliczenia, pamięć dyskową, odbiornik GPS, modemy LTE, WiFi i Bluetooth, a także połączenia Ethernet, CAN, USB i HDMI. Nie wszystkie interfejsy są używane w standardowych instalacjach. W instalacjach Rivian połączenie danych z pojazdem jest nawiązywane za pośrednictwem dwuprzewodowego połączenia Ethernet samochodowego.
Zasilany bezpośrednio z 12-woltowego układu pojazdu, ten moduł jest podłączony zarówno do stałego zasilania, jak i do przełączanego obwodu zapłonu. Urządzenie włącza się wraz z zapłonem i pozostaje włączone przez jakiś czas po odłączeniu zasilania zapłonu, aby zapewnić ciągłość między dostawami i kontrolowane wyłączenie.
Zawiera prosty ekran LED z dwoma wyświetlaczami 7-segmentowymi, które pokazują najważniejsze informacje o stanie urządzenia i służą do podstawowego rozwiązywania problemów.
System montuje się złączami w dół, aby ograniczyć przedostawanie się cieczy lub innych obiektów do obudowy. Plastikowa nasadka po stronie przeciwnej do złączy również ogranicza wtargnięcia od góry po zainstalowaniu.
Ten moduł jest komponentem systemu, instalowanym podczas produkcji pojazdu. Do podstawowej funkcjonalności wymagane są połączenia z innymi urządzeniami.
Przybliżone wymiary to 353 mm x 273 mm x 93 mm, a waga wynosi 7 kg.

Podręcznik użytkownika Fleet Edge – objęty umową NDA

Ogólne lokalizacje komponentów

Wbudowana diagnostyka
Moduł Compute zawiera wbudowany ekran, który wskazuje stan oprogramowania i sprzętu i jest początkowym krokiem rozwiązywania problemów. Jest to 7-segmentowy zielony wyświetlacz LED z dwiema cyframi. Ważne jest, aby odczytać go w prawidłowej orientacji, aby nie pomylić wyświetlanego kodu.
Na początku rozruchu, zaraz po włączeniu zasilania, wyświetlacz pokazuje informacje debugowania rozruchu niskiego poziomu. Nie jest to tutaj omówione. Poczekaj, aż kod będzie stabilny, zanim użyjesz poniższej tabeli.
Po usunięciu sygnału zapłonu system rozpoczyna odliczanie. Jest to również wskazywane na wyświetlaczu jako liczba szesnastkowa, która zmienia się raz na sekundę i odlicza w górę.
Ponieważ urządzenie to zamontowano w zamkniętej przestrzeni pojazdu Rivian, obserwowanie wyświetlacza wymaga zdjęcia paneli dostępowych. Może być konieczne użycie lustra lub innych technik obserwacji.

Tabela kodów

Kod statusu	Opis systemu (ów)		Rozwiązywanie problemów Akcja(i)
PO		Sukces – brak porażki.	Nic
L1	Kamera	Nie można wykryć systemu kamer.	Sprawdź połączenie Ethernet z VPU-
L2	Kamera	Przód view kamera nie została znaleziona.	Sprawdź połączenie koncentryczne kamery.
L3	Kamera	Kamera 2 nie działa.	System jest nieprawidłowo skonfigurowany.
L4	Kamera	Kamera 3 nie działa.	System jest nieprawidłowo skonfigurowany.
L5	Kamera	Przód view Kamera nie działa.	Wymień kamerę.
L6	Kamera	Kamera 2 nie działa.	System jest nieprawidłowo skonfigurowany.
L7	Kamera	Kamera 3 nie działa.	System jest nieprawidłowo skonfigurowany.
H1	GNSS	Urządzenie GNSS jest niedostępne.	Wymień komputer Fleet Edge.
H2	GNSS	Sprzęt GNSS nie jest obecny.	Wymień komputer Fleet Edge.
H3	GNSS	Błąd odczytu sprzętu GNSS.	Wymień komputer Fleet Edge.
H4	LTE	Urządzenie modemowe jest niedostępne.	Wymień komputer Fleet Edge.
H5	LTE	Nie znaleziono karty SIM.	Dodaj lub wymień na aktywną kartę SIM.
H6	LTE	Karta SIM nie jest aktywowana.	Dodaj aktywowaną kartę SIM.
H7	LTE	Brak dostępu do internetu.	Sprawdź połączenie anteny LTE i zasięg LTE.
H8	LTE	Brak dostępu SSH (użycie wewnętrzne).	Sprawdź połączenie anteny LTE i zasięg LTE.
H9	Bezpieczeństwo	Urządzenie TPM nie jest prawidłowo skonfigurowane.	Wymień komputer Fleet Edge.
HA	Wi-Fi	Nie wykryto komponentu Wi-Fi.	Wymień komputer Fleet Edge.
HB	Wi-Fi	Komponent Wi-Fi nie działa.	Wymień komputer Fleet Edge.
HC	Chory	Procesor wizyjny nie został wykryty.	Wymień komputer Fleet Edge.
HD	Zapłon	Nie wykryto sygnału zapłonu.	Sprawdź podłączenie zapłonu i głośnośćtage.
U1	Aprowizacja	Awarie procesu provisioningu oprogramowania. Skontaktuj się z inżynierami Fleet Edge, aby uzyskać więcej szczegółów.	Zrestartuj urządzenie. Sprawdź stabilny dostęp LTE. Wymień komputer Fleet Edge.
U2
U3
U4
U5
U8
U9	Pojazd	Nie udało się uzyskać numeru VIN.	Sprawdź połączenie CAN z pojazdem.
UC	Aktywacja	Niepowodzenia aktywacji oprogramowania i rejestracji w chmurze. Skontaktuj się z inżynierami Fleet Edge, aby uzyskać więcej szczegółów.	Zrestartuj urządzenie. Sprawdź stabilny dostęp LTE. Wymień komputer Fleet Edge.
UE
OF
PUSTY	Moc	Brak zasilania lub sygnału zapłonu	Sprawdź objętośćtagna przewodach zasilania, zapłonu i uziemienia, a także na głównym bezpieczniku

Oświadczenie Federalnej Komisji Łączności w sprawie zakłóceń
To urządzenie jest zgodne z częścią 15 przepisów FCC. Jego działanie podlega następującym dwóm warunkom: (1) To urządzenie nie może powodować szkodliwych zakłóceń i (2) to urządzenie musi akceptować wszelkie odbierane zakłócenia, w tym zakłócenia, które mogą powodować niepożądane działanie.
To urządzenie zostało przetestowane i uznane za zgodne z limitami dla urządzeń cyfrowych klasy B, zgodnie z częścią 15 przepisów FCC. Limity te mają na celu zapewnienie rozsądnej ochrony przed szkodliwymi zakłóceniami w instalacjach mieszkalnych. To urządzenie generuje, wykorzystuje i może emitować energię o częstotliwości radiowej i jeśli nie zostanie zainstalowane i używane zgodnie z instrukcją, może powodować szkodliwe zakłócenia w komunikacji radiowej. Nie ma jednak gwarancji, że zakłócenia nie wystąpią w konkretnej instalacji. Jeśli to urządzenie powoduje szkodliwe zakłócenia w odbiorze radia lub telewizji, co można ustalić, wyłączając i włączając urządzenie, zachęca się użytkownika do podjęcia próby skorygowania zakłóceń za pomocą jednego z następujących środków:
Zmiana orientacji lub położenia anteny odbiorczej.
Zwiększ odległość między urządzeniem i odbiornikiem.
Podłącz urządzenie do gniazdka w innym obwodzie niż ten, do którego podłączony jest odbiornik.
Aby uzyskać pomoc, należy zwrócić się do sprzedawcy lub doświadczonego technika radiowo-telewizyjnego.

Ostrzeżenie FCC:

Wszelkie zmiany lub modyfikacje, które nie zostały wyraźnie zatwierdzone przez stronę odpowiedzialną za zgodność, mogą spowodować unieważnienie prawa użytkownika do korzystania z tego sprzętu.
Nadajnik ten nie może być umieszczony ani używany w połączeniu z inną anteną lub nadajnikiem.

(Jeśli urządzenie jest zewnętrznym AP, usuń je. Jeśli urządzenie jest wewnętrznym AP, należy je dodać.)
To urządzenie spełnia wszystkie pozostałe wymagania określone w części 15E, sekcji 15.407 przepisów FCC.

Oświadczenie dotyczące narażenia na promieniowanie:
To urządzenie jest zgodne z limitami ekspozycji na promieniowanie FCC określonymi dla niekontrolowanego środowiska. To urządzenie powinno być instalowane i obsługiwane z minimalną odległością 20 cm między grzejnikiem a ciałem.

Profesjonalna instrukcja instalacji

1. Instalacja osobista
   Ten produkt jest przeznaczony do konkretnych zastosowań i musi być instalowany przez wykwalifikowaną osobę, która posiada wiedzę o częstotliwościach radiowych i pokrewnych przepisach. Zwykły użytkownik nie powinien podejmować prób instalacji ani zmiany ustawień.
2. Miejsce instalacji
   Produkt należy zainstalować w miejscu, w którym antena promieniująca może być umieszczona w odległości 20 cm od osoby znajdującej się w pobliżu w normalnych warunkach pracy, aby spełnić wymagania prawne dotyczące ekspozycji na fale radiowe.
3. Antena zewnętrzna
   Używaj tylko anten zatwierdzonych przez wnioskodawcę. Niezatwierdzone anteny mogą generować niepożądaną, fałszywą lub nadmierną moc nadawania RF, co może prowadzić do naruszenia limitu FCC i jest zabronione.
4. Procedura instalacji
   Szczegółowe informacje można znaleźć w instrukcji obsługi.
5. Ostrzeżenie
   Prosimy o staranne dobranie miejsca montażu i upewnienie się, że końcowa moc wyjściowa nie przekracza siły granicznej określonej w odpowiednich przepisach. Naruszenie zasady może prowadzić do surowej kary federalnej.

Amazon.com Poufny

Dokumenty / Zasoby

Moduł obliczeniowy Amazon Fleet Edge [plik PDF] Instrukcja użytkownika 3545, 2AX8C-3545, 2AX8C3545, Fleet Edge, Moduł obliczeniowy, Moduł obliczeniowy Fleet Edge

Odniesienia

• Instrukcja obsługi