amazon 3544 System krawędziowy floty

Przewaga flotyview

Fleet Edge to system obliczeniowy Edge przeznaczony do wdrażania w pojazdach dostawczych Amazon. Zapewni platformę uczenia maszynowego w pojeździe do pozyskiwania danych mapowych, generowania tras i metryk kierowców, które mają znaczną wartość biznesową dla organizacji Last Mile. System jest projektowany jako elastyczna platforma obliczeniowa Edge i jako taki będzie miał API do opracowywania i wdrażania aplikacji opracowanych przez szereg zespołów biznesowych Amazon.

W przypadku pierwszej wersji systemu Fleet Edge wybrano architekturę 6-rdzeniowego procesora Intel CPU ze względu na jego dużą moc obliczeniową i łatwość rozwoju przy użyciu istniejących struktur AWS. Wybrano jednostki VPU Intel MyriadX, ponieważ ich niski koszt i niewielki rozmiar umożliwiają równoległe uruchamianie wielu niezależnych zadań ML. Modułowe podejście VPU-card pozwala nam na zaawansowanetage wydajności Intel VPU nowej generacji wzrasta bez modyfikowania architektury systemu. Przyszłe systemy Fleet Edge oparte na SoC o niskich kosztach prawdopodobnie będą musiały uruchamiać bardziej zintegrowane zadania na bardziej monolitycznym procesorze ML; ta architektura multi-VPU pozwoli nam swobodniej eksplorować przestrzeń aplikacji przed wyborem zestawu do optymalizacji.

Sprzęt obliczeniowy

CECHY FIZYCZNE
Wszystkie złącza znajdują się po jednej stronie, co zapewnia ochronę i łatwość instalacji.
Niezawodna konstrukcja bez wentylatora.
Wymiary systemu wynoszą 260 mm x 313 mm x 80 mm.

SPECYFIKACJE TESTOWE
ISO16750_4.2.2 wstrząs
IEC 60068-2

ZASILANIE
Wejście zasilania wynosi 9-36 VDC. W niektórych pojazdach wolumentagPodczas rozruchu silnika napięcie może spaść nawet do 7 V na 100 ms, dlatego zasilacz musi być w stanie utrzymać wydajność systemu podczas takich zdarzeń.

Zasilacz musi być klasy samochodowej i potrafić filtrować zakłócony sygnał z alternatora, rozrusznika itp.

System będzie miał przekaźnik w linii z wejściem +12VDC, który może być kontrolowany przez MCU watchdog. Gdy ten przekaźnik jest otwarty, jedynym systemem, który otrzyma zasilanie, będzie MCU i jego czujniki.

Procesor
System FE będzie działał z dowolnym 35-watowym procesorem Intel Coffee Lake, w szczególności i5-8S00T. Amazon współpracuje z Intelem, aby potwierdzić idealny procesor dla naszej aplikacji.

CHIPSET
Cannon Lake Q370, polecany ze względu na zakres temperatur pracy.

BARAN
1 moduł SO-DIMM @2666MHz, 8G lub 16G TBD, specyfikacja wysokiej temperatury.

SKŁADOWANIE
Dysk SSD M.2 SATA, 512 GB lub 1 TB TBD, specyfikacja wysokiej temperatury.
System będzie miał 2 gniazda M.2, co stanowi ekonomiczniejsze rozwiązanie dla pamięci masowej 1 TB lub 2 x 512 Gb.

SYSTEM STRAŻNICZY
Aby zapewnić niezawodność, system będzie miał mikrokontroler watchdog, który ma możliwość odcięcia zasilania 12 V do pozostałej części systemu. Dzięki temu, gdy system jest wyłączony, pobiera bardzo mało energii z akumulatora pojazdu. Ten mikrokontroler będzie również zarządzał włączaniem i wyłączaniem zasilania systemu na podstawie śledzenia sygnału zasilania zapłonu. Mikrokontroler będzie kontrolował sygnał przycisku zasilania systemu, dzięki czemu będzie mógł włączać i wyłączać procesor Intel Core.

Mikrokontroler będzie posiadał czujniki monitorujące temperaturę otoczenia, pojemność akumulatoratage i zegar ścienny. Może monitorować te wartości, aby zapewnić stałą ochronę akumulatora pojazdu i systemu Fleet Edge. Czujniki będą rejestrowane przez cały czas, nawet gdy system jest wyłączony. Te logi będą pobierane przez system operacyjny Fleet Edge i przesyłane do chmury.

Następujące parametry można ustawić z procesora Intel Core do mikrokontrolera Watchdog poprzez interfejs szeregowy:

• opóźnienie włączenia zasilania ([0,360] sekund, domyślnie 10)
• opóźnienie wyłączenia zasilania ([0,360] minut, domyślnie 5 minut)
• Dolne i górne granice bezpieczeństwa temperatury (każdy zakres [-30, – 100] w stopniach C, domyślne [0 – 60])
• Niska objętośćtagPoziom wyłączenia ([1-30] w woltach, domyślnie 11)

Rejestruj dane czujnika wewnętrznie, gdy system jest wyłączony, przechowuj do 7 dni danych. Gdy system jest włączony, CPU może użyć protokołu UART do pobrania danych zarejestrowanych, gdy jest offline.
Utrzymuje aktywność nadzoru CPU. Jeśli w ciągu 1 minuty od CPU nie zostanie otrzymany komunikat o biciu serca, należy spróbować ponownie uruchomić komputer za pośrednictwem przekaźnika.

Układ Watchdog MCU będzie wyposażony w program ładujący ROM i protokół aktualizacji oprogramowania sprzętowego COM, co umożliwi bezpieczne przeprowadzanie aktualizacji oprogramowania sprzętowego.

STAN BŁĘDU
System będzie miał dwucyfrowy siedmiosegmentowy wyświetlacz, który może wyświetlać kody błędów technikowi instalacji lub serwisowi. Wyświetlacz ten może być kontrolowany przez systemowy system UEFI BIOS podczas rozruchu, a następnie przez system operacyjny, gdy będzie dostępny. Zostanie wygenerowana lista kontrolna serwisu dla systemu lub serwisu czujnika na podstawie kodów błędów. Kody błędów znajdują się w załączniku.

GPIO SAMOCHODOWE
System będzie miał połączenia IO ogólnego przeznaczenia (GPIO) do monitorowania funkcji pojazdu lub sterowania urządzeniami peryferyjnymi. Na przykładample, wejście może być użyte do śledzenia stanu drzwi pojazdu za pomocą prostego przełącznika lub . Alternatywnie, system krawędzi floty mógłby sterować lampką kontrolną na desce rozdzielczej pojazdu za pomocą wyjścia GPIO.

4 wejścia GPIO i 4 wyjścia GPIO będą dostępne do monitorowania lub sterowania systemami pojazdu. Wszystkie połączenia GPIO będą odizolowane od płyty głównej. Wejścia powinny śledzić stan cyfrowy wejścia jako 0 V dla FAŁSZ lub 7-20 V dla PRAWDA. Wyjścia GPIO powinny mieć przekaźniki zdolne do przełączania 20 A @ 12 V do 200 tys. cykli.

INNE I/O

• CAN (obecnie przez złącze DB-9, Amazon będzie ponownieview). 250 kbps lub 125 kbps
• Wyjście HD MI-out służy wyłącznie do uruchamiania i testowania systemu.
• Porty USB 4x
• 1 Port Ethernetu samochodowego przez złącze Marvell 88Q2122 i TE MATENET 9-2304372-9
• 1 standardowy port Ethernet (czy zrezygnować i używać USB ➔ Ethernet dla npi?)

Czas włączania systemu

komponenty sprzętowe
W sekwencjonowaniu włączania systemu Fleet Edge bierze udział kilka komponentów sprzętowych:

kierownik MCU – Mikrokontroler nadzorujący (MCU) jest bezpośrednio podłączony do akumulatora pojazdu i jest zawsze włączony. Posiada bardzo niskie tryby uśpienia i sprzętowy monitoring watchdog, aby zapewnić, że nie ulegnie awarii ani nie wyczerpie akumulatora pojazdu. Mikrokontroler nadzorujący ma kilka czujników wejściowych, z których może określić stan pojazdu, a jako wyjście steruje wirtualnym przyciskiem zasilania do głównej części obliczeniowej płyty głównej. Dlatego może monitorować stan pojazdu i włączać lub wyłączać podsystem obliczeniowy o dużej mocy na podstawie stanu pojazdu.
Dwóch byłychampprzyciski tego sterowania wyłączają komputer, gdy bateria jest rozładowanatage jest niska lub decyduje się nie włączać komputera, ponieważ temperatura powietrza jest zbyt wysoka.

Sygnał zapłonu – Sygnał zapłonu to przewód podłączony do pojazdu, który dostarcza 12 V, gdy kluczyk jest w stanie aktywnym. Należy pamiętać, że możliwe jest włączenie zapłonu za pomocą kluczyka bez uruchamiania silnika. Ten sygnał zapłonu jest podłączony do MCU nadzorującego. Stan sygnału zapłonu jest również podłączony do płyty głównej Fleet Edge, dzięki czemu system operacyjny może monitorować stan przełącznika zapłonu i podejmować decyzje niezależnie od MCU nadzorującego.

Pojemność bateriitagja – Mikrokontroler Superisor i system operacyjny mogą monitorować poziom naładowania akumulatora.tage bezpośrednio przez przetwornik analogowo-cyfrowy. Nadzorujący MCU używa tego woluminutage do podejmowania decyzji o włączaniu lub wyłączaniu podsystemu obliczeniowego, a system operacyjny monitoruje ten wolumintage i może zdecydować, jak zarządzać zużyciem energii. System operacyjny wyprowadza stan z pojemności bateriitage powyżej 13.SV oznacza, że ​​silnik pracuje, a alternator działa prawidłowo. Tylko w tym stanie zostaną wykorzystane wszystkie zasoby obliczeniowe. Gdy silnik jest wyłączony, ale stacyjka jest włączona – np.ampgdy pojazd jest ładowany i odtwarzane jest radio, system operacyjny przez jakiś czas utrzymuje system w stanie „niskiego poboru mocy”, zanim wyłączy się.

PARAMETRY CZASOWE
Istnieje kilka konfigurowalnych czasów, które kontrolują sekwencję włączania zasilania. Są one opisane tutaj wraz z ich bieżącymi wartościami domyślnymi. Należy pamiętać, że wartości te mogą się zmieniać w miarę rozwoju projektu.

Włączenie zapłonu w celu włączenia zasilania systemu (domyślnie 10 sekund) – jest to czas między potwierdzeniem sygnału zapłonu a naciśnięciem wirtualnego przycisku zasilania przez MCU nadzorujące w podsystemie obliczeniowym. Celem tego ustawienia czasu jest umożliwienie pojazdowi uruchomienia się i uruchomienia przed zastosowaniem obciążenia systemu Fleet Edge. W szczególności w pojazdach z silnikiem spalinowym ten licznik czasu zapobiegnie włączeniu się systemu podczas pracy silnika.

Wyłączenie zapłonu w celu wyłączenia zasilania systemu (domyślnie 3 minuty) – czas od wyłączenia zapłonu pojazdu do momentu naciśnięcia wirtualnego przycisku zasilania przez MCU nadzorującego w celu dezaktywacji systemu obliczeniowego. Ten parametr jest ważny, aby zapobiec wyłączeniu systemu Fleet Edge, gdy pojazd jest zaparkowany na krótko między przystankami dostawy. Analiza średniego odstępu czasu między dostawami paczek wykazała, że ​​około 90% wszystkich przystanków można objąć 3-minutowym odstępem.

Czas wybudzania systemu w nocy (domyślnie 0200) – nadzorca MCU ma możliwość wybudzenia systemu obliczeniowego o określonej porze dnia. System obliczeniowy będzie w stanie zobaczyć, że zapłon nie został włączony i dlatego pozostanie w trybie niskiego poboru mocy. Może również śledzić pojemność akumulatora ICEtage aby mieć pewność, że akumulator nie zostanie rozładowany poniżej bezpiecznego poziomu.

Sprzęt AI

System Fleet Edge będzie zawierał procesory sprzętowe zaprojektowane specjalnie do zadań uczenia maszynowego. Aby osiągnąć cel projektowy systemu, jakim jest umożliwienie wykonywania wielu niezależnych zadań ML w systemie, preferowane są liczne małe jednostki przetwarzania obrazu (VPU) zamiast pojedynczego monolitycznego procesora w stylu GPU.

Interfejs GPS

Fleet Edge korzysta z modułu Precision GNSS firmy Swift Navigation.

Złącza anteny modułu GPS zostaną poprowadzone przez płytę główną i zakończone złączami Fakra na panelu interfejsu.

MÓC
Preferowanym interfejsem CAN na rok 2020 będzie wykorzystanie niestandardowego oprogramowania układowego UIM opracowanego przez producenta OEM w celu zapewnienia prywatnej sieci CAN dla urządzeń Amazon. Ta konfiguracja dostarczyłaby wszystkich informacji wymaganych przez system Fleet Edge, zapewniając jednocześnie bezpieczeństwo i niezawodność pojazdu. Jeśli jest obecne, złącze prywatnego interfejsu Amazon będzie znajdować się na desce rozdzielczej przed siedzeniem pasażera. Z tego miejsca do złącza DB-9 komputera PC zostanie poprowadzony certyfikowany przez CAN ekranowany kabel skrętkowy. Prywatna sieć Amazon jest obecnie badana pod kątem pojazdów Forda, a ten sam interfejs będzie musiał zostać opracowany dla innych producentów OEM.

W przypadku instalacji, które mają miejsce przed przygotowaniem sieci prywatnej Amazon, system Fleet Edge może łączyć się bezpośrednio z modułem UIM w pojazdach Ford. Lokalizacja UIM jest taka sama jak w przypadku koncentratora sieci prywatnej Amazon, więc jedyną zmianą okablowania byłoby złącze.

ANTENA
Antena zostanie zamontowana na dachu, aby zapewnić najlepszą wydajność GPS w środowiskach miejskich. Procedura montażu wymaga wywiercenia otworu 1″ w blaszanym dachu, uszczelnienia odsłoniętego metalu, przeprowadzenia kabli przez otwór i dokręcenia klejem. Zespół Fleet Edge współpracuje z producentem OEM pojazdu i firmami doposażającymi, aby zapewnić integralność instalacji.

Aby uzyskać najlepszą wydajność, antenę GPS należy zamontować na płaskiej powierzchni, równolegle do podłoża.
Jeśli są oddzielne, antena L TE powinna być zamontowana tak płasko, jak to możliwe, ale nie ma takiego samego znaczenia jak antena GPS. Jeśli są oddzielne, obie anteny muszą być oddalone od siebie o pewną minimalną odległość.

MOC
Interfejs zasilania składa się z trzech sygnałów: +12V, masy i zapłonu.

Wszystkie typy pojazdów zapewniają złącze kołkowe +12V do użytku w aplikacjach upfitter. Wiązka przewodów Fleet Edge obejmuje przewód zasilający i zacisk pierścieniowy 6 mm do połączenia z zaciskiem +12V CCPl (oznaczonym „B” na poniższym schemacie).

Przewód uziemiający będzie wyposażony w podobne złącze oczkowe umożliwiające podłączenie do jednego z kołków uziemiających znajdujących się w pojeździe.

Sygnał zapłonu będzie pochodził z punktu połączenia określonego dla danego pojazdu. W przypadku pojazdów Ford można go uzyskać za pomocą 10-stykowego złącza znajdującego się pod siedzeniem kierowcy. Systemy Fleet Edge przeznaczone dla pojazdów Ford Transit zostaną dostarczone do instalatora wraz z tym złączem w celu szybkiej instalacji.

Załącznik: Procedura włączania zasilania i kody błędów.

Procedura włączania:

1. Podłącz urządzenie Fleet Edge za pomocą kabla Ethernet i anteny LTE/Wi-Fi, a następnie włącz komputer.
2. Odczekaj około 3 minut, aż jednostki DV zakończą proces inicjalizacji, jak wskazuje kod. Jeśli wyświetla się „U9”, inicjalizacja systemu została już pomyślnie przeprowadzona i nie wykryto żadnego problemu w ramach procesu diagnostycznego.
3. Jeśli wyświetlany jest kod inny niż U9, postępuj zgodnie z przewodnikiem debugowania w celu uzyskania procedury korekty. Zarejestruj kod błędu w celu zgłoszenia do Amazon.
4. Wyłącz komputer podczas naprawy. Po zakończeniu naprawy włącz system ponownie i powtórz od kroku l.

Kody błędów:

Kod	Opis	Działanie
Hl	Nie udało się wykryć modułu GNSS w systemie Fleet Edge	AWARIA MODUŁU GNSS
H3	System brzegowy floty wykrył moduł GNSS, ale nie udało mu się odczytać żadnych danych z gniazda.	AWARIA_MODUŁU_GNSS
H4	Nie udało się wykryć modułu LTE w systemie Fleet Edge	AWARIA MODUŁU LTE
HS	Nie udało się wykryć karty SIM w module LTE	Brak karty SIM
H6	Karta SIM nie jest aktywowana	WYMIANA KARTY SIM
H7	Karta SIM jest aktywna, ale Fleet Edge nie może uzyskać dostępu do Internetu za pośrednictwem modułu LTE	WYMIANA KARTY SIM
H8	System Fleet Edge nie może uzyskać dostępu do Internetu.	BRAK DOSTĘPU DO INTERNETU
H9	System Fleet Edge nie ma dostępu do modułu TPM lub nie może przejąć go na własność.	AWARIA_MODUŁU_TPM
HA	Nie udało się wykryć modułu Wi-Fi w systemie Fleet Edge	AWARIA MODUŁU WIFI
HB	System Fleet Edge nie jest w stanie eksplorować żadnej sieci Wi-Fi za pomocą modułu Wi-Fi	AWARIA_MODUŁU_WI-FI
HC	Nie udało się wykryć VPU w systemie Fleet Edge	AWARIA MODUŁU VPU
HD	System Fleet Edge wykrył błąd dysku twardego podczas dokładnego sprawdzania.	AWARIA MODUŁU SSD
HE	System Fleet Edge nie może zaktualizować oprogramowania i znajduje się w stanie niestabilnym.	PONOWNA INSTALACJA SYSTEMU OPERACYJNEGO
L1	Kod błędu pośredniego.	Poczekaj na ostateczny status

Poprawki błędów:

• AWARIA_MODUŁU_GNSS: Komputer nie może komunikować się z modułem GNSS. Zalecane działanie to wymiana modułu GNSS lub sprawdzenie połączenia wewnętrznego.
• AWARIA MODUŁU LTE: Komputer nie może komunikować się z modułem LTE. Zalecane działanie to wymiana modułu LTE lub sprawdzenie połączenia wewnętrznego.
• Karta SIM_NIE_OBECNA: Komputer nie może wykryć karty SIM w module LTE. Zalecane działanie to sprawdzenie, czy karta SIM jest obecna w module LTE. Jeśli jest obecna, wymień kartę SIM.
• WYMIEŃ_KARTĘ_SIM: Komputer nie może komunikować się z kartą SIM za pomocą modułu LTE. Zalecane działanie: wymiana karty SIM.
• AWARIA_MODUŁU_TPM: Komputer nie może komunikować się z modułem TPM. Sugerowane działanie polega na wymianie modułu TPM na płycie głównej. Jeśli nie ma problemów z TPM, wyczyść TPM za pomocą BIOS-u i zainstaluj ponownie system Amazon OS.
• AWARIA_MODUŁU_WI-FI: Komputer nie może komunikować się z modułem Wi-Fi. Zalecane działanie to wymiana modułu Wi-Fi lub sprawdzenie połączeń wewnętrznych.
• AWARIA_MODUŁU_VPU: Komputer nie może komunikować się z modułem Movidus. Zalecane działanie to wymiana modułu Movidus lub sprawdzenie połączeń wewnętrznych.
• AWARIA_MODUŁU_SSD: Komputer wykrył krytyczne błędy podczas wykonywania głębokich kontroli na dysku SSD. Sugerowane działanie to wymiana dysku SSD i ponowna instalacja obrazu Amazon OS.
• PONOWNA_INSTALACJA_OS: Fleet Edge box jest obecnie w stanie niestabilnym. Zalecane działanie to ponowna instalacja Amazon OS i ponowne połączenie z internetem
• BRAK_DOSTĘPU_DO_INTERNETU: Fleet Edge box nie może uzyskać dostępu do Internetu. Zalecane działanie to sprawdzenie połączenia Ethernet i ponowne uruchomienie komputera.

Oświadczenie Federalnej Komisji Łączności w sprawie zakłóceń

To urządzenie jest zgodne z częścią 15 przepisów FCC. Jego działanie podlega następującym dwóm warunkom: (1) To urządzenie nie może powodować szkodliwych zakłóceń i (2) to urządzenie musi akceptować wszelkie odbierane zakłócenia, w tym zakłócenia, które mogą powodować niepożądane działanie.
To urządzenie zostało przetestowane i uznane za zgodne z limitami dla urządzeń cyfrowych klasy B, zgodnie z częścią 15 przepisów FCC. Limity te mają na celu zapewnienie rozsądnej ochrony przed szkodliwymi zakłóceniami w instalacjach mieszkalnych. To urządzenie generuje, wykorzystuje i może emitować energię o częstotliwości radiowej i jeśli nie zostanie zainstalowane i używane zgodnie z instrukcją, może powodować szkodliwe zakłócenia w komunikacji radiowej. Nie ma jednak gwarancji, że zakłócenia nie wystąpią w konkretnej instalacji. Jeśli to urządzenie powoduje szkodliwe zakłócenia w odbiorze radia lub telewizji, co można ustalić, wyłączając i włączając urządzenie, zachęca się użytkownika do podjęcia próby skorygowania zakłóceń za pomocą jednego z następujących środków:

• Zmiana orientacji lub położenia anteny odbiorczej.
• Zwiększ odległość między urządzeniem i odbiornikiem.
• Podłącz urządzenie do gniazdka w innym obwodzie niż ten, do którego podłączony jest odbiornik.
• Aby uzyskać pomoc, należy zwrócić się do sprzedawcy lub doświadczonego technika radiowo-telewizyjnego.

Ostrzeżenie FCC:
► Wszelkie zmiany lub modyfikacje, które nie zostały wyraźnie zatwierdzone przez stronę odpowiedzialną za zgodność, mogą spowodować unieważnienie prawa użytkownika do korzystania z tego sprzętu.
► Nadajnik ten nie może być umieszczony ani używany w połączeniu z żadną inną anteną lub nadajnikiem.

To urządzenie spełnia wszystkie pozostałe wymagania określone w części ISE, sekcji 15.407 przepisów FCC.

Oświadczenie dotyczące narażenia na promieniowanie:
To urządzenie jest zgodne z limitami ekspozycji na promieniowanie FCC określonymi dla niekontrolowanego środowiska. To urządzenie powinno być instalowane i obsługiwane z minimalną odległością 20 cm między grzejnikiem a ciałem.

Dokumenty / Zasoby

amazon 3544 System krawędziowy floty [plik PDF] Instrukcja użytkownika 3544, 2AX8C-3544, 2AX8C3544, 3544 System krawędziowy floty, 3544, System krawędziowy floty

Odniesienia

• Instrukcja obsługi