Płyta główna zestawu deweloperskiego AITEWIN ROBOT ESP32

Specyfikacje
| Procesor (MCU) | Dwurdzeniowy mikroprocesor Tensilica LX6 |
| Prędkość zegara | Do 240 MHz |
| Pamięć Flash | Standardowo 4 MB (niektóre warianty mogą zawierać 8 MB) |
| PRAM | Opcjonalna zewnętrzna pamięć 4 MB (w zależności od modelu) |
| Wewnętrzna pamięć SRAM | Około 520 KB |
| Łączność bezprzewodowa | Wi-Fi 802.11 b/g/n i Bluetooth (klasyczny + BLE) |
| Piny GPIO | Wiele cyfrowych pinów wejścia/wyjścia obsługujących przetworniki ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART i czujniki dotykowe |
| Objętość operacyjnatage | Poziom logiczny 3.3 V |
| Zasilacz | 5 V przez wejście USB (stabilizowane do 3.3 V na pokładzie) |
| Interfejs USB | USB-UART do programowania i komunikacji szeregowej |
| Sterowanie pokładowe | Przycisk EN (reset) i przycisk BOOT (flash/pobierz) |
| Wskaźniki | Dioda LED zasilania i ewentualnie dioda LED stanu do debugowania |
| Wymiary płyty | Około 52 mm × 28 mm |
| Zbudować | Kompaktowy układ, łatwy do montażu na płytce stykowej, z opisanymi złączami pinowymi |
| Dodatkowe funkcje | Zintegrowany regulator LDO, stabilna praca w projektach IoT i robotyki |
Opis
Przewodnik po rozpoczęciu pracy z ESP32-DevKitC V4 [] Płytkę rozwojową ESP32-DevKitC V4 można wykorzystać w sposób pokazany w tym samouczku. Opis dodatkowych wariantów ESP32-DevKitC można znaleźć w dokumencie ESP32 Hardware Reference. Czego potrzebujesz: Płytka ESP32-DevKitC V4 Kabel Micro USB B/USB, komputer z systemem Windows, Linux lub macOS. Możesz przejść bezpośrednio do sekcji Rozpoczęcie tworzenia aplikacji i pominąć sekcje wprowadzające. Podsumowanie Espressif produkuje niewielką płytkę rozwojową opartą na ESP32, znaną jako ESP32-DevKitC V4. Dla ułatwienia interfejsu większość pinów wejścia/wyjścia jest wyprowadzona na złącza pinowe po obu stronach. Programiści mają dwie opcje: umieścić ESP32-DevKitC V4 na płytce stykowej lub użyć przewodów połączeniowych do podłączenia urządzeń peryferyjnych. Poniższe warianty ESP32-DevKitC V4 są dostępne, aby spełnić zróżnicowane potrzeby użytkowników: różne moduły ESP32, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II, złącza męskie lub żeńskie dla ESP32-WROVER-B (IPEX). Więcej informacji można znaleźć w Informacjach o zamawianiu produktów Espressif. Opis funkcji Główne części, interfejsy i elementy sterujące płytki ESP32-DevKitC V4 przedstawiono na poniższej ilustracji i w tabeli.
Opcje zasilania Istnieją trzy wzajemnie wykluczające się sposoby zasilania płytki: port Micro USB, domyślne zasilanie, złącze 5 V / GND, złącze 3 V / GND. Ostrzeżenie: Zasilanie musi być dostarczane za pomocą jednej i tylko jednej z powyższych opcji; w przeciwnym razie płytka i/lub źródło zasilania może ulec uszkodzeniu. Uwaga dotycząca złącza C15: Komponent C15 może powodować następujące problemy na starszych płytkach ESP32-DevKitC V4: Płytka może uruchomić się w trybie pobierania. Jeśli zegar jest wyprowadzany na GPIO0, złącze C15 może wpływać na sygnał. W przypadku wystąpienia tych problemów należy usunąć komponent. Na poniższym rysunku złącze C15 jest zaznaczone na żółto.

Pielęgnacja i konserwacja
Obsługa i przechowywanie
- Aby uniknąć wyładowań elektrostatycznych i korozji, zawsze dotykaj płytki czystymi i suchymi rękami.
- Przechowuj płytę w antystatycznej torbie lub pojemniku, gdy nie używasz jej.
- Unikaj zginania płytki PCB lub złączy kołkowych i wywierania na nie nacisku.
Bezpieczeństwo zasilania
- Aby zapobiec przepięciom, należy używać wyłącznie regulowanych zasilaczy 5 V lub portów USB.tage uszkodzenia.
- Nie podłączaj zasilania jednocześnie do portu USB i zewnętrznego pinu 5 V, chyba że jest to potwierdzone schematem.
- Zawsze odłączaj zasilanie przed podłączaniem przewodów lub wyjmowaniem podzespołów z płytki.
Czyszczenie
- W przypadku nagromadzenia się kurzu należy go delikatnie wyczyścić miękką szczotką lub sprężonym powietrzem.
- Nigdy nie używaj na desce wody, alkoholu ani środków czyszczących.
- Unikaj bezpośredniego dotykania metalowych styków i układu mikrokontrolera.
Opieka nad połączeniem
- Do programowania i zasilania należy używać wysokiej jakości kabla Micro USB.
- Upewnij się, że wszystkie przewody połączeniowe i złącza są prawidłowo osadzone, aby zapobiec zwarciom lub luźnym połączeniom.
- Przed włączeniem zasilania należy dokładnie sprawdzić połączenia pinów, zwłaszcza podczas podłączania czujników lub modułów.
Ochrona środowiska
- Trzymaj deskę z dala od wilgoci, wilgotności i bezpośredniego światła słonecznego.
- Unikaj wystawiania płytki na działanie ekstremalnych temperatur (poniżej 0°C lub powyżej 60°C).
- W przypadku stosowania w zamkniętych obudowach projektów należy zapewnić odpowiednią wentylację, aby zapobiec przegrzaniu.
Konserwacja oprogramowania i oprogramowania sprzętowego
- Aby zapewnić najlepszą wydajność, aktualizuj na bieżąco sterowniki i oprogramowanie sprzętowe płyty ESP32.
- Podczas przesyłania nowego kodu należy upewnić się, że w środowisku IDE wybrano właściwy port COM i typ płytki.
- Aby zapobiec problemom z rozruchem, unikaj przerywania przesyłania oprogramowania sprzętowego.
Wskazówki dotyczące długowieczności
- Nie należy pozostawiać płyty włączonej przez dłuższy czas bez chłodzenia.
- Należy zachować ostrożność podczas wkładania i wyjmowania elementów z płytki stykowej, aby uniknąć wygięcia lub pęknięcia pinów.
- Regularnie sprawdzaj, czy porty USB i zasilania nie są zakurzone lub zużyte.
Często zadawane pytania
Jaki jest główny cel płyty głównej ESP32 DevKitC?
Płytka jest przeznaczona do opracowywania i prototypowania projektów IoT, robotyki i systemów wbudowanych wykorzystujących łączność Wi-Fi i Bluetooth.
Jak przesłać kod na płytkę ESP32?
Podłącz płytkę do komputera przez port micro USB i użyj środowiska Arduino IDE lub ESP-IDF. Przed przesłaniem wybierz odpowiedni port COM i typ płytki ESP32.
Dokumenty / Zasoby
![]() |
Płyta główna zestawu deweloperskiego AITEWIN ROBOT ESP32 [plik PDF] Instrukcja obsługi ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, Płyta główna zestawu deweloperskiego ESP32, ESP32, Płyta główna zestawu deweloperskiego, Płyta główna, Płyta główna |

