Logo AITEWIN-ROBOT

Płyta główna zestawu deweloperskiego AITEWIN ROBOT ESP32

AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-Core-Board-product

Specyfikacje

Procesor (MCU) Dwurdzeniowy mikroprocesor Tensilica LX6
Prędkość zegara Do 240 MHz
Pamięć Flash Standardowo 4 MB (niektóre warianty mogą zawierać 8 MB)
PRAM Opcjonalna zewnętrzna pamięć 4 MB (w zależności od modelu)
Wewnętrzna pamięć SRAM Około 520 KB
Łączność bezprzewodowa Wi-Fi 802.11 b/g/n i Bluetooth (klasyczny + BLE)
Piny GPIO Wiele cyfrowych pinów wejścia/wyjścia obsługujących przetworniki ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART i czujniki dotykowe
Objętość operacyjnatage Poziom logiczny 3.3 V
Zasilacz 5 V przez wejście USB (stabilizowane do 3.3 V na pokładzie)
Interfejs USB USB-UART do programowania i komunikacji szeregowej
Sterowanie pokładowe Przycisk EN (reset) i przycisk BOOT (flash/pobierz)
Wskaźniki Dioda LED zasilania i ewentualnie dioda LED stanu do debugowania
Wymiary płyty Około 52 mm × 28 mm
Zbudować Kompaktowy układ, łatwy do montażu na płytce stykowej, z opisanymi złączami pinowymi
Dodatkowe funkcje Zintegrowany regulator LDO, stabilna praca w projektach IoT i robotyki

Opis

Przewodnik po rozpoczęciu pracy z ESP32-DevKitC V4 [] Płytkę rozwojową ESP32-DevKitC V4 można wykorzystać w sposób pokazany w tym samouczku. Opis dodatkowych wariantów ESP32-DevKitC można znaleźć w dokumencie ESP32 Hardware Reference. Czego potrzebujesz: Płytka ESP32-DevKitC V4 Kabel Micro USB B/USB, komputer z systemem Windows, Linux lub macOS. Możesz przejść bezpośrednio do sekcji Rozpoczęcie tworzenia aplikacji i pominąć sekcje wprowadzające. Podsumowanie Espressif produkuje niewielką płytkę rozwojową opartą na ESP32, znaną jako ESP32-DevKitC V4. Dla ułatwienia interfejsu większość pinów wejścia/wyjścia jest wyprowadzona na złącza pinowe po obu stronach. Programiści mają dwie opcje: umieścić ESP32-DevKitC V4 na płytce stykowej lub użyć przewodów połączeniowych do podłączenia urządzeń peryferyjnych. Poniższe warianty ESP32-DevKitC V4 są dostępne, aby spełnić zróżnicowane potrzeby użytkowników: różne moduły ESP32, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II, złącza męskie lub żeńskie dla ESP32-WROVER-B (IPEX). Więcej informacji można znaleźć w Informacjach o zamawianiu produktów Espressif. Opis funkcji Główne części, interfejsy i elementy sterujące płytki ESP32-DevKitC V4 przedstawiono na poniższej ilustracji i w tabeli.

Kluczowy komponent Opis
ESP32-WROOM-32 Moduł z ESP32 w sercu.
EN Przycisk resetowania.
Uruchomić Przycisk Pobierz. Przytrzymanie przycisku Boot, a następnie naciśnięcie EN uruchamia tryb pobierania oprogramowania układowego, umożliwiający pobranie oprogramowania układowego przez port szeregowy.
Mostek USB-UART Pojedynczy układ mostkowy USB-UART zapewnia prędkość transferu do 3 Mb/s.
Port Micro USB Interfejs USB. Zasilanie płytki oraz interfejs komunikacyjny pomiędzy komputerem a modułem ESP32.
Dioda LED zasilania 5 V Włącza się po podłączeniu do płytki zasilania USB lub zewnętrznego zasilacza 5 V.
Wejście/Wyjście Większość pinów modułu ESP jest wyprowadzona na złącza na płytce. Moduł ESP32 można zaprogramować tak, aby obsługiwał wiele funkcji, takich jak PWM, ADC, DAC, I²C, I²S, SPI itp.
AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-Core-Board-fig-1

Opcje zasilania Istnieją trzy wzajemnie wykluczające się sposoby zasilania płytki: port Micro USB, domyślne zasilanie, złącze 5 V / GND, złącze 3 V / GND. Ostrzeżenie: Zasilanie musi być dostarczane za pomocą jednej i tylko jednej z powyższych opcji; w przeciwnym razie płytka i/lub źródło zasilania może ulec uszkodzeniu. Uwaga dotycząca złącza C15: Komponent C15 może powodować następujące problemy na starszych płytkach ESP32-DevKitC V4: Płytka może uruchomić się w trybie pobierania. Jeśli zegar jest wyprowadzany na GPIO0, złącze C15 może wpływać na sygnał. W przypadku wystąpienia tych problemów należy usunąć komponent. Na poniższym rysunku złącze C15 jest zaznaczone na żółto.

AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-Core-Board-fig-2

Pielęgnacja i konserwacja

Obsługa i przechowywanie

  • Aby uniknąć wyładowań elektrostatycznych i korozji, zawsze dotykaj płytki czystymi i suchymi rękami.
  • Przechowuj płytę w antystatycznej torbie lub pojemniku, gdy nie używasz jej.
  • Unikaj zginania płytki PCB lub złączy kołkowych i wywierania na nie nacisku.

Bezpieczeństwo zasilania

  • Aby zapobiec przepięciom, należy używać wyłącznie regulowanych zasilaczy 5 V lub portów USB.tage uszkodzenia.
  • Nie podłączaj zasilania jednocześnie do portu USB i zewnętrznego pinu 5 V, chyba że jest to potwierdzone schematem.
  • Zawsze odłączaj zasilanie przed podłączaniem przewodów lub wyjmowaniem podzespołów z płytki.

Czyszczenie

  • W przypadku nagromadzenia się kurzu należy go delikatnie wyczyścić miękką szczotką lub sprężonym powietrzem.
  • Nigdy nie używaj na desce wody, alkoholu ani środków czyszczących.
  • Unikaj bezpośredniego dotykania metalowych styków i układu mikrokontrolera.

Opieka nad połączeniem

  • Do programowania i zasilania należy używać wysokiej jakości kabla Micro USB.
  • Upewnij się, że wszystkie przewody połączeniowe i złącza są prawidłowo osadzone, aby zapobiec zwarciom lub luźnym połączeniom.
  • Przed włączeniem zasilania należy dokładnie sprawdzić połączenia pinów, zwłaszcza podczas podłączania czujników lub modułów.

Ochrona środowiska

  • Trzymaj deskę z dala od wilgoci, wilgotności i bezpośredniego światła słonecznego.
  • Unikaj wystawiania płytki na działanie ekstremalnych temperatur (poniżej 0°C lub powyżej 60°C).
  • W przypadku stosowania w zamkniętych obudowach projektów należy zapewnić odpowiednią wentylację, aby zapobiec przegrzaniu.

Konserwacja oprogramowania i oprogramowania sprzętowego

  • Aby zapewnić najlepszą wydajność, aktualizuj na bieżąco sterowniki i oprogramowanie sprzętowe płyty ESP32.
  • Podczas przesyłania nowego kodu należy upewnić się, że w środowisku IDE wybrano właściwy port COM i typ płytki.
  • Aby zapobiec problemom z rozruchem, unikaj przerywania przesyłania oprogramowania sprzętowego.

Wskazówki dotyczące długowieczności

  • Nie należy pozostawiać płyty włączonej przez dłuższy czas bez chłodzenia.
  • Należy zachować ostrożność podczas wkładania i wyjmowania elementów z płytki stykowej, aby uniknąć wygięcia lub pęknięcia pinów.
  • Regularnie sprawdzaj, czy porty USB i zasilania nie są zakurzone lub zużyte.

Często zadawane pytania

Jaki jest główny cel płyty głównej ESP32 DevKitC?

Płytka jest przeznaczona do opracowywania i prototypowania projektów IoT, robotyki i systemów wbudowanych wykorzystujących łączność Wi-Fi i Bluetooth.

Jak przesłać kod na płytkę ESP32?

Podłącz płytkę do komputera przez port micro USB i użyj środowiska Arduino IDE lub ESP-IDF. Przed przesłaniem wybierz odpowiedni port COM i typ płytki ESP32.

Dokumenty / Zasoby

Płyta główna zestawu deweloperskiego AITEWIN ROBOT ESP32 [plik PDF] Instrukcja obsługi
ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, Płyta główna zestawu deweloperskiego ESP32, ESP32, Płyta główna zestawu deweloperskiego, Płyta główna, Płyta główna

Odniesienia

Zostaw komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *