Podręcznik użytkownika robota mobilnego LIMO ROS firmy AGILEX Robotics
Działanie
Naciśnij i przytrzymaj przycisk, aby włączyć lub wyłączyć LIMO. (Naciśnij krótko przycisk, aby zatrzymać LIMO podczas używania).
Opis Oof wskaźnik baterii
| Status światła | Oznaczający |
| Świeci na zielono/miga | Wystarczająca bateria |
| Hashowanie na czerwonym świetle | Niski poziom baterii |
Sprawdź aktualny tryb jazdy LIMO obserwując stan przedniego zatrzasku i wskaźników.
Opis stanu zatrzasku i koloru wskaźnika frontu
| Stan zatrzasku | Kolor wskaźnika | Aktualny tryb |
| Migające czerwone | Alarm niskiego poziomu baterii/głównego kontrolera | |
| Jednolity czerwony | LIMO zatrzymuje się | |
| Wstawiony | Żółty | Tryb różnicowy/gąsienicowy na cztery koła |
| Niebieski | Tryb koła Mecanum | |
| Wydany | Zielony | Tryb Ackermanna |
Instrukcje aplikacji
Zeskanuj poniższy kod QR, aby pobrać aplikację. Aplikację IOS można pobrać z AppStore, wyszukując
AgileX.https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi
Otwórz aplikację i połącz się z Bluetooth
Instrukcje dotyczące interfejsu zdalnego sterowania
Ustawienia
Instrukcje dotyczące przełączania trybów za pośrednictwem aplikacji
- Ackermann: ręcznie przełącz się w tryb Ackermann za pomocą zatrzasków na LIMO, aplikacja automatycznie rozpozna tryb i zwolni zatrzaski.
- Mechanizm różnicowy na cztery koła: ręcznie przełącz na tryb mechanizmu różnicowego na cztery koła za pomocą zatrzasków w LIMO, aplikacja automatycznie rozpozna tryb i włoży zatrzaski.
- Mecanum: przejdź do trybu Mecanum za pośrednictwem aplikacji, jeśli wymagane są włożone zatrzaski i zainstalowane są poziomy Mecanum.
Przełączanie trybu jazdy
Przełącz na tryb Ackermanna (zielone światło):
Zwolnij zatrzaski po obu stronach i obróć o 30 stopni w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, aby długa linia na dwóch zatrzaskach wskazywała przód LIMO. Gdy lampka kontrolna LIMO zmieni kolor na zielony, przełącznik się powiódł;
Przełącz na tryb mechanizmu różnicowego czterech kół (żółte światło):
Zwolnij zatrzaski po obu stronach i obróć o 30 stopni w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, aby krótsza linia na dwóch zatrzaskach wskazywała przód nadwozia pojazdu
. Dostosuj kąt opony, aby dopasować otwór tak, aby zatrzask został włożony. Kiedy lampka kontrolna LIMO zmieni kolor na żółty, wiedźma się udała.
Przełącz na tryb śledzenia (żółte światło):
W trybie mechanizmu różnicowego czterech kół wystarczy włączyć gąsienice, aby przejść do trybu gąsienicowego. Zaleca się najpierw założyć gąsienice na mniejsze tylne koło. W trybie gąsienicowym należy podnieść drzwi po obu stronach, aby zapobiec zadrapaniom;
Przełącz na tryb Mecanum (niebieskie światło):
- Po włożeniu zatrzasków najpierw zdejmij kołpaki i opony, pozostawiając tylko silniki w piastach;
- Zamontuj koła Mecanum za pomocą śrub M3'5 znajdujących się w opakowaniu. Przejdź do trybu Mecanum za pośrednictwem aplikacji, gdy lampka kontrolna LIMO zmieni kolor na niebieski, przełącznik się powiódł
.Uwaga: Upewnij się, że każde koło Mecanum jest zamontowane pod odpowiednim kątem, jak pokazano powyżej.
Montaż opon gumowych
- Dopasuj otwory na śruby pośrodku gumowej opony
- Dopasuj otwory, aby założyć kołpak, dokręć zębatkę montażową i załóż oponę; M3'12mm śruby.
Przeczytaj więcej o tym podręczniku i pobierz plik PDF:
Dokumenty / Zasoby
 |
Robot mobilny AGILEX Robotics LIMO ROS [plik PDF] Instrukcja użytkownika LIMO, Robot mobilny ROS, Robot mobilny LIMO ROS, Robot mobilny, Robot |
 |
Robot mobilny AGILEX Robotics LIMO ROS [plik PDF] Instrukcja obsługi LIMO, Robot mobilny ROS, Robot mobilny LIMO ROS, Robot mobilny, Robot |
