Instrukcja obsługi sondy lambda 14POINT7 Spartan 3

Sonda lambda podczas normalnej pracy bardzo się nagrzewa, należy zachować ostrożność podczas obchodzenia się z nią.
Nie instaluj sondy lambda w taki sposób, aby urządzenie było zasilane przed uruchomieniem silnika. Uruchomienie silnika może spowodować przeniesienie skroplin z układu wydechowego do czujnika. Jeśli czujnik jest już nagrzany, może to spowodować szok termiczny i spowodować pękanie i deformację ceramicznych elementów wewnętrznych czujnika.

Gdy sonda lambda znajduje się w aktywnym strumieniu spalin, musi być kontrolowana przez Spartan 3. Węgiel z aktywnego wydechu może łatwo gromadzić się na niezasilanej sondzie i zanieczyszczać ją.
Żywotność sondy lambda w przypadku paliw ołowiowych wynosi od 100 do 500 godzin.

Spartan 3 powinien znajdować się w kabinie kierowcy.
Nie zwijaj przewodu lambda.

Zawartość opakowania

1x Spartan 3, 8-metrowy kabel lambda, 2x uchwyt bezpiecznika płaskiego, dwa 1 Amp bezpiecznik ostrza, dwa 5 Amp bezpiecznik ostrza.

Instalacja wyciągowa

Sonda lambda powinna być zainstalowana pomiędzy godziną 10 a godziną 2, mniej niż 60 stopni od pionu, co umożliwi grawitację usunięcie skroplonej wody z czujnika. W przypadku wszystkich instalacji czujnika tlenu czujnik musi być zainstalowany przed katalizatorem. W przypadku silników wolnossących czujnik powinien być zainstalowany w odległości około 2 stóp od otworu wydechowego silnika. W przypadku silników z turbodoładowaniem czujnik należy zamontować za turbosprężarką. W przypadku silników z doładowaniem czujnik powinien być zainstalowany w odległości 3 stóp od otworu wydechowego silnika.

Okablowanie

Dioda LED temperatury czujnika

Spartan 3 ma wbudowaną czerwoną diodę LED, którą można obserwować przez szczeliny obudowy, aby pokazać temperaturę LSU. Powolne miganie oznacza, że czujnik jest zbyt zimny. Stałe światło oznacza, że temperatura czujnika jest w porządku, a szybkie miganie oznacza, że czujnik jest zbyt gorący.

Połączenie szeregowe-USB

Spartan 3 ma wbudowany konwerter szeregowy na USB, który zapewnia komunikację USB z komputerem. Konwerter oparty jest na popularnym chipsecie FTDI, dlatego większość systemów operacyjnych ma już preinstalowany sterownik.

Polecenia szeregowe

Aby móc wprowadzać polecenia szeregowe, należy podłączyć masę grzejnika LSU, styk 4 na zacisku śrubowym

Komenda szeregowa	Uwaga dotycząca użytkowania	Zamiar	Example	Ustawienia fabryczne
GETHW		Pobiera wersję sprzętu
GETFW		Pobiera wersję oprogramowania sprzętowego
SETTYPEx	Jeśli x wynosi 0, to Bosch LSU 4.9 Jeśli x wynosi 1, to Bosch LSU ADV	Ustawia typ czujnika LSU	SETTYPE1	X=0, LSU 4.9
POBIERZTYP		Pobiera typ czujnika LSU
USTAWANFORMATx	x jest liczbą całkowitą o długości od 1 do 3 znaków. x=0; domyślny x=1; Połącz ECU x=2; Sterownik adaptroniczny x=3; Sterownik Haltecha x=4; % tlenu*100		USTAWANFORMAT0	x=0
GETCANFORMAT		Pobiera format CAN
SETCANIDx	x jest liczbą całkowitą o długości od 1 do 4 znaków	Ustawia 11-bitowy identyfikator CAN	SETCANID1024 SETCANID128	x=1024
GETCANID		Pobiera 11-bitowy identyfikator CAN
SETCANBAUDx	x jest liczbą całkowitą o długości od 1 do 7 znaków	Ustawia szybkość transmisji CAN	SETCANBAUD1000000 ustawi szybkość transmisji CAN do 1 Mbit/s	X=500000, 500 kb/s
GETCANBAUD		Pobiera szybkość transmisji CAN
SETCANRx	Jeśli x wynosi 1, rezystor jest włączony. Jeśli x wynosi 0, to rezystor jest wyłączony	Włącz/wyłącz CAN Rezystor końcowy	SETCANR1 SETCANR0	x=1, człon CAN Rozdzielczość włączona
GETCANR		Pobiera stan CAN Term Res; 1=włączone, 0=wyłączone
SETAFRMxx.x	xx.x to ułamek dziesiętny o długości dokładnie 4 znaków łącznie z kropką dziesiętną	Ustawia mnożnik AFR dla Aplikacja momentu obrotowego	SETAFM14.7 SETAFM1.00	x=14.7
GETAFRM		Pobiera mnożnik AFR dla Aplikacja momentu obrotowego
SETLAMFIVEVx.xx	x.xx to ułamek dziesiętny o długości dokładnie 4 znaków, łącznie z przecinkiem. Minimalna wartość to 0.60, maksymalna wartość to 3.40. Wartość ta może być wyższa lub niższa od Wartość SETLAMZEROV.	Ustawia lambdę na 5[v] dla wyjścia liniowego	SETLAMFIVEV1.36	x=1.36
GETLAMFIVEV		Pobiera lambdę przy 5[v]
SETLAMZEROVx.xx	x.xx to ułamek dziesiętny o długości dokładnie 4 znaków, łącznie z przecinkiem. Minimalna wartość to 0.60, maksymalna wartość to 3.40. Wartość ta może być wyższa lub niższa od Wartość SETLAMFIVEV.	Ustawia lambdę na 0[v] dla wyjścia liniowego	SETLAMZEROV0.68	x=0.68
GETLAMZEROW		Pobiera lambdę przy 0[v]
SETPERFx	Jeśli x wynosi 0, wówczas standardowa wydajność wynosi 20 ms. Jeśli x wynosi 1, wówczas wysoka wydajność wynosi 10 ms. Jeśli x wynosi 2, optymalizuj pod kątem Lean działanie.		SETPERF1	x=0, wydajność standardowa
GETPERFx		Uzyskuje wydajność
USTAWIAJWOLNE OGRZEWANIEx	Jeśli x wynosi 0, czujnik nagrzewa się z normalną szybkością podczas początkowego włączania. Jeśli x wynosi 1, czujnik jest nagrzewany z szybkością 1/3 normalnej szybkości podczas początkowego włączania. Jeśli x wynosi 2, poczekaj na MegaSquirt 3 CAN Sygnał obrotów przed nagrzewaniem.		USTAWIAWOLNE OGRZEWANIE1	X=0, normalna szybkość nagrzewania czujnika
POWOLNIE OGRZEWA		Pobiera ustawienie slowheat
MEMRESET		Przywróć ustawienia fabryczne.

SETLINOUTx.xxx	Gdzie x.xxx to ułamek dziesiętny o długości dokładnie 5 znaków, łącznie z przecinkiem, większy niż 0.000 i mniejszy niż 5.000. Wyjście liniowe powróci do normalnego stanu działanie przy ponownym uruchomieniu.	Umożliwia użytkownikowi ustawienie wyjścia liniowego o wysokiej wydajności na określoną głośnośćtage	SETLINOUT2.500
DOKAL	Wymaga oprogramowania sprzętowego 1.04 i nowszego	Wykonaj darmową kalibrację powietrza i wyświetl wartość. Zalecane dla klonów tylko czujniki.
GETCAL	Wymaga oprogramowania sprzętowego 1.04 i nowszego	Otrzymuje bezpłatną kalibrację powietrza wartość
ZRESETUJ	Wymaga oprogramowania sprzętowego 1.04 i nowszego	Resetuje kalibrację swobodnego powietrza wartość do 1.00
SETCANDRx	x jest liczbą całkowitą o długości od 1 do 4 znaków Wymaga oprogramowania sprzętowego 1.04 i nowszego	Ustawia szybkość transmisji danych CAN w Hz		X=50
GETCANDR	Wymaga oprogramowania sprzętowego 1.04 i nowszego	Pobiera szybkość transmisji danych CAN

Wszystkie polecenia są w kodzie ASCII, wielkość liter nie ma znaczenia, spacje nie mają znaczenia.

Terminal szeregowy z systemem Windows 10

Aby uzyskać dostęp do zacisku szeregowego, należy podłączyć uziemienie grzejnika LSU, styk 4 na zacisku śrubowym. Zalecany zacisk szeregowy to Termite, https://www.compuphase.com/software_termite.htm, pobierz i zainstaluj pełną konfigurację.

W pasku wyszukiwania systemu Windows 10 wpisz „Menedżer urządzeń” i otwórz go.

Spartan 3 pojawi się w tym przykładzie jako „port szeregowy USB”.ample „COM3” jest przypisane do Spartana 3.
W Termite kliknij „Ustawienia”
Upewnij się, że port jest prawidłowy i że szybkość transmisji wynosi „9600”.

Domyślny format protokołu magistrali CAN (Lambda)

Informacje dotyczące formatu %O2 CAN można znaleźć w dokumencie „Spartan 3 i Spartan 3 Lite do zastosowań związanych ze spalaniem ubogiej mieszanki i pomiarem tlenu.pdf”. Magistrala CAN Spartana 3 działa z adresowaniem 11-bitowym.

Domyślna szybkość transmisji CAN wynosi 500 kbit/s
Domyślny rezystor terminujący CAN jest włączony, można to zmienić wysyłając polecenie szeregowe „SETCANRx”.

Domyślny identyfikator CAN to 1024. Można to zmienić, wysyłając polecenie szeregowe „SETCANIDx”.
Długość danych (DLC) wynosi 4.
Domyślna szybkość transmisji danych wynosi 50 Hz, dane są wysyłane co 20 [ms], można to zmienić wysyłając polecenie szeregowe „SETCANDRx”.

Dane[0] = Wysoki bajt Lambda x1000
Dane[1] = niski bajt Lambda x1000
Dane[2] = LSU_Temp/10
Dane[3] = Stan
Lambda = (Dane[0]<<8 + Dane[1])/1000
Temperatura czujnika [C] = Dane[2]*10

Obsługiwane urządzenia CAN

Nazwa	Format CAN Komenda szeregowa	Numer identyfikacyjny CAN Rozkaz	Polecenie szeregowe CAN BAUD Rate	Notatka
Łącze ECU	USTAWANFORMAT1	SETCANID950	SETCANBAUD1000000	Przeczytaj „Spartan 3 do Link G4+ ECU.pdf” w celu uzyskania dodatkowych informacji
Sterownik adaptroniczny	USTAWANFORMAT2	SETCANID1024 (Domyślnie z fabryki)	SETCANBAUD1000000
Sterownik MegaSquirt 3	USTAWANFORMAT0 (Domyślnie z fabryki)	SETCANID1024 (Domyślnie z fabryki)	SETCANBAUD500000 (Domyślnie z fabryki)	Przeczytaj „Spartan 3 do MegaSquirt 3.pdf”
Sterownik Haltecha	USTAWANFORMAT3	Nie wymagane	SETCANBAUD1000000	Spartan 3 emuluje Haltech WBC1 kontroler szerokopasmowy
TwojeDyno Dyno Kontroler	USTAWANFORMAT0 (Domyślnie z fabryki)	SETCANID1024 (Domyślnie z fabryki)	SETCANBAUD1000000

Rezystor końcowy CAN

Załóżmy, że wywołamy ECU; Master i urządzenia wysyłające/odbierające dane do/z ECU, do którego dzwonimy; Slave (Spartan 3, cyfrowy pulpit nawigacyjny, kontroler EGT itp.). W większości zastosowań występuje jeden moduł główny (ECU) i jeden lub więcej urządzeń podrzędnych, które korzystają z tej samej magistrali CAN. Jeśli Spartan 3 jest jedynym urządzeniem Slave na magistrali CAN, wówczas należy włączyć rezystor terminujący CAN na Spartanie 3 za pomocą polecenia szeregowego „SETCANR1”. Domyślnie rezystor terminujący CAN w Spartanie 3 jest włączony. Jeśli istnieje wiele urządzeń Slave, urządzenie Slave znajdujące się najdalej od urządzenia Master (w oparciu o długość przewodu) powinno mieć włączony rezystor terminujący CAN, a wszystkie pozostałe urządzenia Slave powinny mieć rezystor terminujący CAN
wyłączone/rozłączone. W praktyce; często nie ma znaczenia, czy rezystory końcowe CAN są prawidłowo ustawione, ale w celu zapewnienia najwyższej niezawodności rezystory końcowe CAN powinny być prawidłowo ustawione.

Program ładujący

Gdy Spartan 3 zostanie włączony bez podłączonego uziemienia LSU Heater Ground, przejdzie w tryb bootloadera. Włączenie Spartana 3 z podłączonym Heater Ground nie uruchomi bootloadera i Spartan 3 będzie działał normalnie. Kiedy Spartan 3 znajduje się w trybie Bootloader, na płycie znajduje się dioda LED, którą można obserwować przez szczeliny w obudowie, która świeci ciągłym zielonym światłem. W trybie bootloadera polecenia szeregowe nie są możliwe. W trybie Bootloadera możliwa jest tylko aktualizacja oprogramowania sprzętowego, wszystkie inne funkcje są wyłączone.

Aby przejść do trybu bootloadera w celu aktualizacji oprogramowania sprzętowego:

Upewnij się, że Spartan 3 jest wyłączony, brak zasilania na Pin 1 lub Pin 3 zacisku śrubowego
Odłącz czujnik
Odłącz uziemienie grzejnika LSU od styku 4 zacisku śrubowego

Włącz Spartana 3,
Sprawdź, czy dioda LED na płycie świeci ciągłym zielonym światłem. Jeśli tak, oznacza to, że Spartan 3 znajduje się w trybie bootloadera.

Gwarancja

14Point7 gwarantuje, że Spartan 3 będzie wolny od wad przez okres 2 lat.

Zastrzeżenie
14Point7 odpowiada za szkody wyłącznie do wysokości ceny zakupu swoich produktów. Produktów 14Point7 nie należy używać na drogach publicznych.

Dokumenty / Zasoby

Sonda lambda 14POINT7 Spartan 3 [plik PDF] Instrukcja obsługi
Spartan 3, Sonda Lambda, Spartan 3 Sonda Lambda, Czujnik

Odniesienia

Instrukcja obsługi

Sonda lambda 14POINT7 Spartan 3