Instrukcja obsługi czujnika akcelerometru bezwładnościowego wit motion WT901WIFI

Po zainstalowaniu sterownika zlokalizuj port COM w urządzeniu
manager. Otwórz oprogramowanie WitMotion.exe z oprogramowania PC
pakiet. Wybierz model WT901WIFI i podłącz go do
transduktor.

Sieć czujników:

Tryb AP (tryb routera):

W trybie AP czujnik tworzy punkt dostępowy o nazwie odpowiadającej urządzeniu
numer. Wybierz pomiędzy protokołami UDP i TCP dla danych
przenoszenie.

Tryb stacji:

W trybie stacji czujnik łączy się z zewnętrzną siecią WIFI
sieć. Upewnij się, że nazwa i hasło WiFi komputera są zgodne z tymi
czujnika, aby nawiązać połączenie.

Często zadawane pytania

P: Jak mogę sprawdzić, czy mój czujnik działa w trybie AP czy stacji?

A: W trybie AP czujnik tworzy własny punkt aktywny. W trybie Station
W trybie tym łączy się z zewnętrzną siecią WIFI.

„`

View Fullscreen

Instrukcja obsługi WT901WIFI
zawartość
1. Pobieranie oprogramowania …………………………………………………………………………………………………………………………………1 1.1. Pobieranie oprogramowania Witmotion ……………………………………………………………………………………………………1 1.2. Pobieranie sterowników ……………………………………………………………………………………………………………………..1
2. Podłączenie czujnika …………………………………………………………………………………………………………………………………..1 2.1. Okablowanie czujnika ………………………………………………………………………………………………………………………………….1 2.2. Podłączenie oprogramowania ………………………………………………………………………………………………………………….1 2.3. Sieć czujników …………………………………………………………………………………………………………………………………..3 2.3.1. Tryb AP (tryb routera) ……………………………………………………………………………………………………..3 2.3.2. Tryb stacji …………………………………………………………………………………………………………………..5
3. Opis oprogramowania Witmotion ………………………………………………………………………………………………………… 9 3.1. Opis paska menu ………………………………………………………………………………………………………………9 3.2. Opis interfejsu ……………………………………………………………………………………………………………..12
4. Konfiguracja związana z czujnikiem ……………………………………………………………………………………………………………. 16 4.1. Instrukcje konfiguracji czujnika …………………………………………………………………………………………………… 16 4.1.1. Odczyt konfiguracji ……………………………………………………………………………………………………………16 4.1.2. Czas kalibracji …………………………………………………………………………………………………………….17 4.1.3. Przywracanie ustawień …………………………………………………………………………………………………………….18
Algorytm 17 18
WT901WiFi | Instrukcja obsługi v2 5 -0 2 – 07 | www.wit-motion.com

1. Pobieranie oprogramowania
1.1. Pobierz oprogramowanie Witmotion
Link do pobrania oprogramowania Witmotion: https://drive.google.com/file/d/10xysnkuyUwi3AK_t3965SLr5Yt6YKEu/view?usp=link_dysku
1.2. Pobieranie sterownika
Link do pobrania sterownika: https://drive.google.com/file/d/1JidopB42R9EsCzMAYC3Ya9eJ8JbHapRF/view?usp=napęd _link
2. Podłączenie czujnika
2.1. Okablowanie czujnika
Złącze typu C łączy się bezpośrednio z komputerem
2.2. Połączenie oprogramowania
Po zainstalowaniu sterownika normalnie, port COM będzie widoczny w Menedżerze urządzeń
1
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

W pobranym pakiecie oprogramowania na komputer otwórz oprogramowanie WitMotion.exe.
a wszystkie modele czujników obsługiwane przez oprogramowanie Witmotion zostaną wyświetlone poniżej. Musimy wybrać odpowiedni model czujnika, a następnie podłączyć oprogramowanie Witmotion do czujnika. Wybierz tutaj model WT901WIFI. Zwróć uwagę na różnicę między nową i starą wersją WIFI. Stara wersja modelu WIFI to WT901WIFI (stara wersja), a numer urządzenia na etykiecie czujnika zaczyna się od WT53. Nowa wersja zaczyna się od WT55.
2
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

2.3. Sieć czujników
2.3.1. Tryb AP (tryb routera)
W trybie AP sam czujnik utworzy hotspot o nazwie device number. (Uwaga: czujnik może wybrać tylko jeden tryb protokołu) Hotspot WIFI utworzony przez czujnik w trybie AP jest pokazany na poniższym rysunku.
3
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

2.3.1.1. Protokół UDP
Czujnik tworzy identyfikator urządzenia o nazwie WIFI. Komputer łączy się z hotspotem WIFI. Po pomyślnym nawiązaniu połączenia czujnik przypisze komputerowi adres IP. W tym momencie czujnik aktywnie łączy się z serwerem (oprogramowanie Witmotion) jako klient, nawiązuje połączenie UDP i wysyła dane do oprogramowania Witmotion (może wysyłać dane do oprogramowania Witmotion tylko w trybie AP)
2.3.1.2.TBC
Czujnik tworzy identyfikator urządzenia o nazwie WIFI. Komputer łączy się z hotspotem WIFI. Po pomyślnym nawiązaniu połączenia czujnik przypisze komputerowi adres IP. W tym momencie czujnik aktywnie łączy się z serwerem (oprogramowanie Witmotion) jako klient, nawiązuje połączenie TCP i wysyła dane do oprogramowania Witmotion (może wysyłać dane do oprogramowania Witmotion tylko w trybie AP). Po zakończeniu któregokolwiek z powyższych ustawień kliknij ponownie „Wyszukaj urządzenie” i wybierz odpowiednie urządzenie TCP/UDP, jak pokazano na poniższym rysunku:
4
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

2.3.2. Tryb stacji
W trybie Station czujnik musi połączyć się z zewnętrzną siecią WIFI. Nazwa WiFi i hasło komputera muszą być takie same jak nazwa WiFi i hasło czujnika, jak pokazano poniżej, w przeciwnym razie połączenie się nie powiedzie. (Uwaga: czujnik może wybrać tylko jeden tryb protokołu)
5
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

2.3.2.1. Protokół UDP 2.3.2.1.1. Określ oprogramowanie Witmotion
Wprowadź nazwę i hasło WIFI (sprawdź ponownie po wpisaniu), adres IP (opcjonalnie) i port (port oprogramowania Witmotion to 1399). Komputer i czujnik muszą być podłączone do tej samej sieci LAN WIFI. Po kliknięciu Ustawienia kliknij ponownie „Wyszukaj urządzenie”. W tym momencie oprogramowanie Witmotion wyśle swój własny adres IP. Czujniki podłączone do tej samej sieci LAN otrzymają adres IP wysłany przez oprogramowanie Witmotion. Następnie czujnik łączy się z serwerem oprogramowania Witmotion jako określony przez klienta adres IP, nawiązuje połączenie UDP i wysyła dane do oprogramowania Witmotion. Operacja jest pokazana na poniższym rysunku:
6
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

2.3.2.1.2. Określ serwer użytkownika
Wprowadź nazwę i hasło WIFI (sprawdź ponownie po wpisaniu), a także IP (adres IP serwera użytkownika) i port (port serwera użytkownika). Po kliknięciu Ustaw, czujnik połączy się z serwerem użytkownika jako określony adres IP klienta, nawiąże połączenie UDP i wyśle dane.
Uwaga: Jeśli nie można wyszukać urządzenia lub nie ma połączenia w powyższych dwóch operacjach połączenia, może to oznaczać, że parametry WIFI lub IP są nieprawidłowe. Podłącz port szeregowy do konfiguracji przewodowej lub naciśnij i przytrzymaj przycisk przez 2 sekundy, aby przywrócić tryb AP i zresetować WIFI i IP.
2.3.2.2.TBC
2.3.2.2.1. Określ oprogramowanie Witmotion
W trybie AP, jeśli chcesz zmienić tryb na Station i wyświetlić dane w oprogramowaniu Witmotion, nie zaleca się zmiany bezpośrednio na TCP. Zaleca się najpierw zmianę na UDP w trybie Station;
7
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

ponieważ jeśli zmienisz teraz na TCP, wygenerowane WIFI zostanie rozłączone, a IP komputera będzie nieznane, więc TCP IP nie może być znane. Po ustawieniu go arbitralnie, czujnik nie będzie mógł zostać podłączony, a oprogramowanie Witmotion nie będzie miało żadnych danych i nie będzie mogło zostać pobrane. Możesz jedynie ponownie podłączyć port szeregowy w celu konfiguracji lub nacisnąć i przytrzymać przycisk przez 2 sekundy, aby przywrócić tryb AP i ponownie ustawić WIFI i IP. Konkretne kroki są następujące: W trybie AP ustaw go na tryb stacji Połączenie UDP (UDP może nadawać bez nawiązywania połączenia
connection, so the sensor can be notified by broadcast which IP to connect to; TCP cannot, so it is not recommended to directly change from AP to TCP in Station mode) Connect the computer to the same WIFI as the sensor Szukaj the device and select it Display data and configure To view bieżący adres IP komputera, wpisz ipconfig /all w oknie poleceń i naciśnij Enter. Metoda jest następująca:
8
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

Ustaw tryb połączenia TCP na stację, wpisz znaleziony lokalny adres IP, port 1399
Szukaj devices, select them, and display data
2.3.2.2.2. Określ serwer użytkownika
Wprowadź nazwę i hasło WIFI (sprawdź ponownie po wpisaniu), a także IP (adres IP serwera użytkownika) i port (port serwera użytkownika). Po kliknięciu Ustaw, czujnik połączy się z serwerem użytkownika jako wskazany adres IP klienta (upewnij się, że serwer TCP-Server jest włączony, w przeciwnym razie czujnik nie będzie mógł się połączyć), nawiąże połączenie TCP i wyśle dane.
Uwaga: Jeśli nie można wyszukać urządzenia lub nie ma połączenia w powyższych dwóch operacjach połączenia, może to oznaczać, że parametry WIFI lub IP są nieprawidłowe. Podłącz port szeregowy do konfiguracji przewodowej lub naciśnij i przytrzymaj przycisk przez 2 sekundy, aby przywrócić tryb AP i zresetować WIFI i IP.
3. Opis oprogramowania Witmotion
3.1. Opis paska menu
Nagrywanie: Opcja nagrywania w menu głównym obejmuje funkcje takie jak nagrywanie danych, vieww rekordzie file zapisz katalog, odtwórz file odtwarzanie i odtwarzanie protokołu Witta.
9
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

Narzędzia: Opcje funkcji narzędzi w menu głównym obejmują kalkulator, narzędzie do aktualizacji dostawcy usług internetowych, aktualizację oprogramowania sprzętowego i inne funkcje.
View :W menu głównym view Opcje funkcji pozwalają na wybór jednego z trzech stylów wyświetlania strony: stylu uproszczonego, stylu domyślnego i stylu ciemnego.
10
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

Pomoc: Opcja pomocy w menu głównym zawiera takie funkcje, jak deweloperzy, źródło danych oprogramowania Witmotion, ustawienia środowiska, sprawdzanie aktualizacji itp.
Język: W opcjach językowych menu głównego dostępne są dwie opcje prezentacji językowej: chiński i angielski.
11
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

Konfiguracja: W opcjach konfiguracji menu głównego znajdują się różne opcje ustawień czujnika, za pomocą których można dostosować konfigurację czujnika w celu lepszego spełnienia wymagań użytkowych.
3.2. Opis interfejsu
Główny interfejs, siatka danych, lista danych, wykres krzywych, postawa 3D, oryginalne dane
12
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

Siatka danych to efekt prezentacji danych głównego interfejsu. Integruje wszystkie dane czujników i może prezentować dane czujników bardziej kompleksowo i intuicyjnie.
13
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

Istnieją trzy efekty prezentacji wykresu krzywej, a mianowicie krzywa przyspieszenia, krzywa prędkości kątowej, krzywa kąta i krzywa pola magnetycznego.
W efekcie prezentacji postawy 3D model 3D zmieni kierunek wyświetlania, gdy zmieni się kąt trzech osi; po prawej stronie obszaru wyświetlania postawy 3D znajdują się cztery modele 3D, które można zmienić, a przyciskami +- można powiększać i zmniejszać model 3D. Uwaga: dane wyjściowe kątów X, Y i Z muszą być dostępne do wyświetlenia.
14
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

Do view numer wersji czujnika, musisz najpierw kliknąć przycisk konfiguracji. Numer wersji czujnika zostanie wyświetlony w lewym dolnym rogu okna konfiguracji czujnika. Uwaga: Musisz być online, aby odczytać numer wersji.
15
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

4. Konfiguracja związana z czujnikiem
4.1. Instrukcje konfiguracji czujnika
Kliknij tę kartę, aby odczytać konfigurację czujnika. Po otwarciu karty konfiguracji domyślnie odczytywana jest konfiguracja modułu. Gdy musisz zmienić konfigurację, możesz kliknąć tę kartę po zakończeniu zmiany, aby sprawdzić, czy konfiguracja się powiodła. Uwaga: Aby odczytać konfigurację, musisz być online.
4.1.1. Odczyt konfiguracji
Kliknij Odczytaj konfigurację, aby ponownie odczytać dane ze strony konfiguracji i je zaktualizować.
16
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

4.1.2. Czas kalibracji
Kliknij opcję Kalibruj czas, aby wysłać polecenie kalibracji czasu do czujnika (zostanie ono wysłane automatycznie po podłączeniu urządzenia, nie jest wymagana żadna dodatkowa ręczna kalibracja).
17
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

4.1.3. Przywróć ustawienia
Kliknij Przywróć ustawienia, aby przywrócić ustawienia fabryczne czujnika, co może spowodować rozłączenie bieżącego połączenia. Po ponownej konfiguracji wyszukaj urządzenie.
4.1.4. algorytm
Sześcioosiowy czujnik wykorzystuje sześcioosiowy algorytm, a kąt osi Z jest obliczany głównie na podstawie całki prędkości kątowej. Dziewięcioosiowy czujnik wykorzystuje dziewięcioosiowy algorytm. Kąt osi Z jest obliczany głównie na podstawie pola magnetycznego i nie będzie dryfu. Gdy w środowisku użytkowania występują zakłócenia pola magnetycznego, można spróbować użyć algorytmu 6-osiowego, aby wykryć kąt. Jak użyć algorytmu dziewięcioosiowego na algorytm sześcioosiowy: Zmień algorytm na „sześcioosiowy” na pasku konfiguracji oprogramowania Witmotion, a następnie wykonaj kalibrację dodawania i kalibrację zera osi Z. Po zakończeniu kalibracji można go normalnie używać. Uwaga: Tylko czujnik 9-osiowy może przełączać algorytmy, a system domyślnie przechodzi na algorytm 9-osiowy. Czujnik 6-osiowy nie może przełączać algorytmów.
18
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

Uwaga: Zerowy powrót osi Z jest ważny tylko dla algorytmu 6-osiowego. Przełączenie czujnika 9-osiowego na algorytm 6-osiowy może osiągnąć zerowy powrót osi Z. Kąt osi Z czujnika 0-osiowego w algorytmie XNUMX-osiowym jest kątem bezwzględnym, z północno-wschodnim niebem jako układem współrzędnych i nie może być względnie zwrócony do XNUMX.
4.1.5. Kierunek montażu
Domyślny kierunek instalacji modułu to instalacja pozioma. Gdy moduł musi zostać umieszczony pionowo, można użyć ustawienia instalacji pionowej. Pionowa metoda instalacji: Podczas instalacji pionowej obróć moduł o 90° wokół osi X i umieść go pionowo w górę. Wybierz „Vertical” w opcji „Installation Direction” na pasku konfiguracji oprogramowania Witmotion. Po zakończeniu ustawiania, przed użyciem wymagana jest kalibracja. Moduł jest domyślnie instalowany poziomo. Gdy moduł musi zostać zainstalowany pionowo, można użyć ustawienia instalacji pionowej. Instalacja pionowa:
19
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

20
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

4.2. Kalibracja czujnika
4.2.1. Kalibracja przyspieszenia
Kalibracja akcelerometru: służy do usuwania zerowego odchylenia akcelerometru. Czujnik będzie miał różne stopnie błędu zerowego odchylenia, gdy opuści fabrykę, i musi zostać ręcznie skalibrowany, aby uzyskać dokładny pomiar. Dodatkowa metoda kalibracji: Najpierw utrzymuj moduł poziomo i nieruchomo, kliknij przyspieszenie w kolumnie kalibracji pod oknem konfiguracji czujnika, a po 1 do 2 sekundach wartości przyspieszenia modułu w trzech osiach będą wynosić około 0 0 1, a kąty osi X i Y będą wynosić około 0°. Po kalibracji kąty osi XY będą dokładniejsze. Uwaga: Gdy oś Z jest pozioma i nieruchoma, występuje przyspieszenie grawitacyjne 1G.
21
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

4.2.2. Kalibracja pola magnetycznego
4.2.3. Zerowanie osi Z
Kliknięcie zera osi Z spowoduje ustawienie bieżącej kalibracji osi Z na 0 stopni (działa tylko w przypadku konfiguracji w ramach algorytmu 6-osiowego)
22
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

4.2.4. Odniesienie kątowe
Kliknięcie na odniesienie kątowe spowoduje ustawienie bieżących kątów X i Y czujnika na 0 stopni.
23
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

4.3. Zakres i komunikacja

4.3.1. szerokość pasma

Szerokość pasma oznacza:
Szerokość pasma odnosi się do maksymalnej prędkości zmiany mierzonego obiektu, a jednostką jest Hz, czyli liczba zmian w ciągu 1 sekundy. Jeśli ruch mierzonego obiektu zmienia się bardzo szybko, wymagana jest duża szerokość pasma, w przeciwnym razie można ją zmniejszyć. Duża szerokość pasma może sprawić, że dane będą reagować szybciej i bardziej terminowo, ale spowoduje to większy szum pomiarowy. Mała szerokość pasma może sprawić, że dane pomiarowe będą płynniejsze i odfiltrują większość szumu o wysokiej częstotliwości, ale problem polega na tym, że odpowiedź będzie opóźniona. Nadaje się do sytuacji, w których mierzony obiekt porusza się powoli i nie musi szybko reagować na zmiany.
Jeżeli szybkość transmisji danych wyjściowych jest większa niż przepustowość,ampMoże wystąpić zjawisko ling, czyli sytuacja, w której dwa lub więcej sąsiadujących ze sobą danych jest dokładnie takich samych.
Podsumowując:

Duża przepustowość

Niska przepustowość

Płynność danych

Niegładki

gładki

hałas

duży

Mały

Szybkość reakcji

szybki

powolny

Wskazówki:
na pasku konfiguracji oprogramowania Witmotion, aby to ustawić. Domyślnie jest to 20 Hz, co można dostosować do większości sytuacji pomiarowych.

24
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

4.3.2. Stopa zwrotu
Metoda ustawień: Kliknij opcję konfiguracji oprogramowania Witmotion i wybierz częstotliwość powrotu 1~200HZ na pasku konfiguracji. Domyślna częstotliwość powrotu modułu wynosi 10Hz, a maksymalna obsługiwana częstotliwość powrotu to 200Hz.
25
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

26
WT901WiFi| Instrukcja obsługi v25-02-07 |www.wit-motion.com

Ostrzeżenie FCC: To urządzenie zostało przetestowane i uznane za zgodne z ograniczeniami dla urządzeń cyfrowych klasy B, zgodnie z częścią 15 przepisów FCC. Ograniczenia te mają na celu zapewnienie rozsądnej ochrony przed szkodliwymi zakłóceniami w instalacjach domowych. To urządzenie generuje, wykorzystuje i może emitować energię o częstotliwości radiowej i jeśli nie zostanie zainstalowane i używane zgodnie z instrukcją, może powodować szkodliwe zakłócenia w komunikacji radiowej. Nie ma jednak gwarancji, że zakłócenia nie wystąpią w konkretnej instalacji. Jeśli to urządzenie powoduje szkodliwe zakłócenia w odbiorze radia lub telewizji, co można ustalić, wyłączając i włączając urządzenie, zachęca się użytkownika do podjęcia próby skorygowania zakłóceń za pomocą jednego lub kilku z następujących środków: · Zmiana orientacji lub położenia anteny odbiorczej. · Zwiększenie odległości między urządzeniem a odbiornikiem. · Podłączenie urządzenia do gniazdka w innym obwodzie niż ten, do którego podłączony jest odbiornik. · Skonsultowanie się ze sprzedawcą lub doświadczonym technikiem radiowo-telewizyjnym w celu uzyskania pomocy.
Uwaga: Wszelkie zmiany lub modyfikacje tego urządzenia, które nie zostały wyraźnie zatwierdzone przez producenta, mogą spowodować unieważnienie pozwolenia na korzystanie z tego sprzętu.
To urządzenie jest zgodne z częścią 15 przepisów FCC. Jego działanie podlega następującym dwóm warunkom: (1) To urządzenie nie może powodować szkodliwych zakłóceń i (2) to urządzenie musi akceptować wszelkie odbierane zakłócenia, w tym zakłócenia, które mogą powodować niepożądane działanie.
To urządzenie jest zgodne z limitami ekspozycji na promieniowanie FCC określonymi dla niekontrolowanego środowiska. To urządzenie powinno być instalowane i obsługiwane z minimalną odległością 0 cm między grzejnikiem a ciałem.

Dokumenty / Zasoby

czujnik akcelerometru bezwładnościowego wit motion WT901WIFI [plik PDF] Instrukcja obsługi
2AZAR-WT901WIFI, 2AZARWT901WIFI, wt901wifi, WT901WIFI Inercyjny czujnik akcelerometru, WT901WIFI, Inercyjny czujnik akcelerometru, Czujnik akcelerometru, Czujnik

Odniesienia

Instrukcja obsługi

Czujnik akcelerometru bezwładnościowego WT901WIFI

Informacje o produkcie

Dane techniczne:

Instrukcje użytkowania produktu

Pobieranie oprogramowania:

Podłączenie czujnika:

Okablowanie czujnika:

Połączenie oprogramowania: