Obrotowy enkoder absolutny Netzer DS-40

Ochrona przed wyładowaniami elektrostatycznymi

Jak zwykle w przypadku obwodów elektronicznych, podczas obsługi produktu nie należy dotykać obwodów elektronicznych, przewodów, złączy ani czujników bez odpowiedniej ochrony ESD. Integrator/operator powinien używać sprzętu ESD, aby uniknąć ryzyka uszkodzenia obwodu.

Produkt ponadview

Nadview
DS-40 absolute position Electric Encoder™ to rewolucyjny czujnik położenia, pierwotnie opracowany do zastosowań krytycznych w trudnych warunkach. Obecnie działa w szerokim zakresie zastosowań, w tym w obronie, bezpieczeństwie wewnętrznym, lotnictwie i automatyce medycznej i przemysłowej.
Technologia bezkontaktowa Electric Encoder™ opiera się na interakcji między mierzonym przemieszczeniem a polem elektrycznym modulowanym czasoprzestrzennie.
DS-40 Electric Encoder™ jest półmodułowy, tzn. jego wirnik i stojan są oddzielne, a stojan bezpiecznie mieści wirnik.

1. Stojan enkodera
2. Wirnik enkodera
3. Uszy montażowe enkodera
4. Kabel enkodera

Schemat instalacji 

Montaż enkodera 

Wirnik enkodera (2) mocuje się do wału głównego poprzez dociśnięcie go do dedykowanego ramienia (b). Śruba i podkładka lub sprężyna kołowa i podkładka na końcu ramienia utrzymują ciśnienie. Stojan enkodera (1) jest centrowany poprzez krok obwodowy (a) i mocowany do stojana głównego (c) za pomocą trzech śrub M2, zalecany moment obrotowy 0.3 Nm.

Notatka: NIE WOLNO używać materiałów blokujących śruby zawierających cyjanoakrylan, które agresywnie oddziałują z korpusem czujnika wykonanym z Ultem.

Względne położenie stojana enkodera / wirnika
Wirnik jest pływający, dlatego w celu prawidłowego względnego montażu osiowego odległość „H” między kołnierzem wału (b) a wgłębieniem montażowym stojana (a) powinna wynosić ±0.05 mm nominalnie. Ze względu na łatwość mechanicznej kompensacji montażu za pomocą podkładek wirnika zalecana odległość wynosi ±0.05 mm. Optymalna zalecana ampwartości lititude mieszczą się w środku zakresu według tych wyświetlanych w oprogramowaniu Encoder Explorer i różnią się w zależności od typu enkodera.1

DS-40 ampkompensacja geograficzna:
Kompensacja mechaniczna za pomocą podkładek 50 um pod wirnikiem (dostępne w zestawie DS40-R-00).
Sprawdź poprawność montażu wirnika za pomocą narzędzi Encoder Explorer „Analizator sygnału” lub „Weryfikacja instalacji mechanicznej”.

Rozpakowywanie

Zamówienie standardowe
W pakiecie standardowego DS-40 znajduje się enkoder z przewodem ekranowanym 250mm AWG30.

Akcesoria opcjonalne:

1. Zestaw DS-40-R-00, podkładki montażowe wirnika: podkładki montażowe wirnika x10 ze stali nierdzewnej o grubości 50um.
2. MA-DS40-004 Zestaw, zestaw do montażu końcówki wału stopniowanego (3 śruby M2x4, podkładka).
3. Zestaw MA-DS40-004, zestaw montażowy na końcu gładkiego wału (3 śruby M2x4, sprężyna, pierścień C).
4. EAPK008 Zestaw, śruby mocujące enkoder (3 śruby M2x6).
5. CNV-0003 Konwerter RS-422 na USB (z wewnętrznym torem zasilania USB 5V).
6. NanoMIC-KIT-01, konwerter RS-422 na USB z pełnym interfejsem cyfrowym zarówno dla NCP, jak i szybkich SSI/Biss i AqB (z wewnętrzną ścieżką zasilania USB 5V).
7. DKIT-DS-40-SF, zamontowany enkoder SSi na przyrządzie obrotowym, konwerter RS-422 na USB i kable.
8. DKIT-DS-40-IF, zamontowany enkoder BiSS na przyrządzie obrotowym, konwerter RS-422 na USB i kable.

Połączenie elektryczne

Ten rozdział dotviews czynności wymagane do elektrycznego podłączenia enkodera z interfejsem cyfrowym (SSi lub BiSS-C).

Podłączenie enkodera
Enkoder posiada dwa tryby pracy:

Pozycja bezwzględna nad SSi lub BiSS-C:
Oto domyślny tryb uruchamiania:

Kolorystyka przewodów interfejsu SSi / BiSS

Zegar +	Szary	Zegar
Zegar –	Niebieski
Dane -	Żółty	Dane
Dane +	Zielony
GND	Czarny	Grunt
+5 V	Czerwony	Zasilacz

Tryb konfiguracji przez NCP (Netzer Communication Protocol)
Ten tryb serwisowy zapewnia dostęp przez USB do komputera z uruchomioną aplikacją Netzer Encoder Explorer (na MS Windows 7/10). Komunikacja odbywa się za pośrednictwem protokołu komunikacyjnego Netzer (NCP) przez RS-422 przy użyciu tego samego zestawu przewodów.
Użyj następującego przypisania styków, aby podłączyć enkoder do 9-stykowego złącza typu D do konwertera RS-422/USB CNV-0003 lub NanoMIC.

Interfejs enkodera elektrycznego, 9-pinowe złącze żeńskie typu D

Opis	Kolor	Funkcjonować	Nr pinu
Zegar SSi / NCP RX	Szary	Zegar / RX +	2
	Niebieski	Zegar / RX –	1
Dane SSi / NCP TX	Żółty	Dane / TX –	4
	Zielony	Dane / TX +	3
Grunt	Czarny	GND	5
Zasilacz	Czerwony	+5 V	8

Podłączenie elektryczne i uziemienie
Enkoder NIE jest dostarczany z określonym kablem i złączem, należy jednak zwrócić uwagę na uziemienie:

1. Ekran kabla nie łączy się z przewodem powrotnym zasilacza.
2. Uziemić wał hosta, aby uniknąć zakłóceń ze strony systemu hosta, które mogą powodować wewnętrzny szum enkodera.

Notatka: Wymagane zasilanie 4.75 do 5.25 VDC

Instalacja oprogramowania

Oprogramowanie Electric Encoder Explorer (EEE):

• Weryfikuje mechaniczną poprawność montażu
• Kalibracja offsetów
• Konfiguruje analizę ogólną i analizę sygnału

Ten rozdział dotviews kroki związane z instalacją aplikacji oprogramowania EEE.

Minimalne wymagania

• System operacyjny: MS Windows 7/ 10, (32/64 bity)
• Pamięć: Co najmniej 4 MB
• Porty komunikacyjne: USB 2
• Windows .NET Framework, co najmniej V4

Instalacja oprogramowania 

• Uruchom eksplorator Electric Encoder™ file znalezione na Netzerze webwitryna: Encoder Explorer Software Tools
• Po instalacji na pulpicie komputera pojawi się ikona programu Electric Encoder Explorer.
• Kliknij ikonę oprogramowania Electric Encoder Explorer, aby rozpocząć.

Podłącz enkoder Netzer do konwertera, podłącz konwerter do komputera i uruchom narzędzie Electric Encoder Explorer Software Tool

Weryfikacja montażu

Uruchamianie Eksploratora koderów
Upewnij się, że pomyślnie wykonałeś następujące zadania:

• Montaż mechaniczny
• Połączenie elektryczne
• Podłączanie enkodera do kalibracji
• Encoder Poznaj instalację oprogramowania

Uruchom narzędzie Electric Encoder Explorer (EEE)
Zapewnij poprawną komunikację z enkoderem: (domyślnie tryb konfiguracji).

• (A) Pasek stanu wskazuje pomyślną komunikację.
• (B) Dane enkodera są wyświetlane w obszarze danych enkodera. (nr kat., nr seryjny)
• (C) Wyświetlacz tarczy pozycyjnej reaguje na obrót wału.

Weryfikacja instalacji mechanicznej
Weryfikacja instalacji mechanicznej zapewnia procedurę, która zapewni prawidłowy montaż mechaniczny poprzez zebranie nieprzetworzonych danych z dokładnych i zgrubnych kanałów podczas obrotu.

• (A) Wybierz [Mechaniczna weryfikacja montażu] na ekranie głównym.
• (B) Wybierz [Start], aby rozpocząć zbieranie danych.
• (C) Obróć wał, aby zebrać dane z kanałów dokładnych i zgrubnych.
• (D) Po pomyślnej weryfikacji oprogramowanie pokaże komunikat „Prawidłowa instalacja mechaniczna”.
• (mi) Jeśli SW wskazuje „Nieprawidłowa instalacja mechaniczna”, popraw mechaniczne położenie wirnika, jak pokazano w paragrafie 3.3 – „Względne położenie wirnika”.

Kalibrowanie

Nowa cecha
Włączona opcja automatycznej kalibracji. Patrz dokument: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Kalibracja offsetu
Aby uzyskać optymalną wydajność enkoderów elektrycznych, nieuniknione przesunięcie DC sygnałów sinusoidalnych i cosinusoidalnych musi zostać skompensowane w sektorze operacyjnym.
Po pomyślnym zakończeniu procedury weryfikacji montażu:

• (A) Wybierz [Kalibracja] na ekranie głównym.
• (B) Rozpocznij akwizycję danych podczas obracania wału.
  Pasek postępu (c) wskazuje postęp zbierania. Obróć oś konsekwentnie podczas zbierania danych — obejmując sektor roboczy aplikacji od końca do końca — domyślnie procedura zbiera 500 punktów w ciągu 75 sekund. Prędkość obrotowa nie jest parametrem podczas zbierania danych. Wskaźnik zbierania danych pokazuje dla kanałów drobnych/grubych, że w środku pojawia się wyraźny „cienki” okrąg (d) (e) z pewnym przesunięciem.

Kompensacja przesunięcia kanału Fine / Corse

• Zalecany jest pełny obrót mechaniczny – ruch wału jest kwestią sporną.
• Ograniczony przekrój – zdefiniuj pracę wału w ograniczonym kącie zdefiniowanym stopniami w przypadku <10st
• za darmoamptryby lingu – określ liczbę punktów kalibracji w całkowitej liczbie punktów w polu tekstowym. System domyślnie wyświetla zalecaną liczbę punktów. Zdobądź co najmniej dziewięć punktów nad sektorem roboczym.
• Kliknij przycisk [Rozpocznij kalibrację] (b)
• Status (c) wskazuje następną wymaganą operację; stan ruchu wału; bieżąca pozycja i następna pozycja docelowa, do której należy obrócić enkoder.
• Obróć wałek/enkoder do następnej pozycji i kliknij przycisk [Kontynuuj] (c)
  • podczas zbierania danych wał powinien być ZATRZYMANY. Śledź wskazania/interakcje podczas cyklicznego procesu pozycjonowania wału –> zatrzymaj się –> odczyt obliczeń.
• Powtórz powyższy krok dla wszystkich zdefiniowanych punktów. Zakończ (% d)
• Kliknij przycisk [Zapisz i kontynuuj] (e).

Ostatni krok zapisuje parametry przesunięć CAA, kończąc proces kalibracji.

Ustawienie punktu zerowego enkodera
Pozycję zerową można zdefiniować w dowolnym miejscu w sektorze roboczym. Obróć wał do żądanej mechanicznej pozycji zerowej.
Przejdź do przycisku „Kalibracja” na górnym pasku menu, naciśnij „Ustaw UZP”.
Wybierz „Ustaw aktualną pozycję” na zero, używając odpowiedniej opcji, i kliknij [Zakończ].

Test jittera
Wykonaj test jittera, aby ocenić jakość instalacji; test jittera przedstawia statystyki odczytu odczytów pozycji bezwzględnej (zliczeń) w czasie. Wspólny jitter powinien wzrosnąć o +/- 3 cyfry; wyższy jitter może wskazywać na szum systemu.

W przypadku, gdy odczytywane dane (niebieskie kropki) nie są równomiernie rozmieszczone na cienkim okręgu, w instalacji mogą wystąpić „szumy” (sprawdź uziemienie wału/stojana).

Tryb pracy

SSi/BiSS
Wskazanie trybu pracy interfejsu SSi/BiSS Encoder dostępnego za pomocą NanoMIC. Aby uzyskać więcej informacji, przeczytaj o NanoMIC na Netzer website Tryb operacyjny prezentuje „prawdziwy” interfejs SSi/BiSS z częstotliwością taktowania 1MHz.

• Protokół SSi
• Protokół BiSS

Rysunki mechaniczne

OSTRZEŻENIE
Nie używaj Loctite ani innych klejów zawierających cyjanoakrylan. Zalecamy użycie kleju 3M – Scotch-WeldTM Epoxy Claude EC-2216 B/A.

Dokumenty / Zasoby

Obrotowy enkoder absolutny Netzer DS-40 [plik PDF] Instrukcja obsługi DS-40 Absolutny Enkoder Obrotowy, DS-40, DS-40 Enkoder Obrotowy, Absolutny Enkoder Obrotowy, Enkoder Obrotowy, Enkoder Absolutny, Enkoder

Odniesienia

• Instrukcja obsługi